L ỜI NÓI ĐẦU
3.3.2Hướng dẫn sử dụng phần mềm giao diện cho máy
Để chạy máy, chúng ta phải kết nối hệ thống mạch với máy tính thông qua cáp USB đã có ở trên mạch. Khi cắm mạch Master vào máy tính, thì phần cứng của máy tính tựđộng dò ra thiết bị mà chúng ta cắm vào. Nếu chúng ta quan sát trong phần HID của máy tính thì thiết bị của chúng ta có tên là “CNC MB 250”. Đây là tên mà ta đã đặt tên khi lập trình cho phần cứng của Master. Khi máy tính đã nhận
Chương 3. Thiết kế chế tạo bộđiều khiển số
xong, thì dòng cuối cùng của dao diện thông báo hiển thị “ Đã kết nối với mạch Master ”. Còn nếu không “ trạng thái kết nối ” vẫn là “ Chưa kết nối với mạch Master ”. Hệ thống chỉ chạy được khi mạch Master kết nối với máy tính.
Bên trái dao diện là 4 nút điều khiển van dung dịch và động cơ mở cửa. Đó là các công tắc ON và OFF. Nó hoàn toàn được điều khiển độc lập với hệ thống
động cơ chính.
Bên phải, là các thông số chúng ta cần truyền cho 2 động cơ chính. Các thông số đó là Kp1, Ki1, Kd1, tốc độ1 cho động cơ 1 và Kp2, Ki2, Kd2, tốc độ2 cho động cơ 2. Đây là 2 động cơ được điều khiển bởi 2 mạch Slaver được giao tiếp với mạch với Master thông qua Bus I2C.
Sau khi nhập xong các thông sô, nhấp nút Send. Các thông số sẽ được gửi xuống 2 Slaver. Sau đó, khi nhấp nút Run, hệ thống bắt đầu chạy. Trong khi chạy, ta nhấp nút Stop, hệ thống sẽ dừng lại.
Trong quá trình chạy chúng ta hoàn toàn các thay đổi các thông số, hệ thống sẽ tự động UPDATE các thông số cho chúng ta mà chúng ta không cần phải khởi
động lại hệ thông.
Dòng thông báo trên dao diện, thông báo trạng thái của máy là đang chạy, hay đang dừng, hay đang gửi dữ liệu xong chưa…
Chương 4. Kết quả, đánh giá độ chính xác.
Chương 4
KẾT QUẢ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC