Ứng dụng của Robot hàn:

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí (Trang 29 - 31)

Hàn bằng Robot thường đòi hỏi kèm theo các trang bị công nghệ phụ khác như đồ gá chuyên dùng, đồ gá nhóm tự động khá tốn kém do vậy các lĩnh vực công nghiệp có doanh thu lớn như ô tô, xe máy, đóng tàu, hàng không,… là thị trường chính của Robot hàn. Sản phẩm phù hợp nhất để ứng dụng Robot hàn thường hội tụ các đặc điểm:

- Độ phức tạp về mặt tạo hình, tính chính xác cao; - Sản phẩm loạt lớn, hàng khối;

- Các sản phẩm có khuynh hướng không mô tả tạo hình bằng bản vẽ truyền thống, tạo hình thông qua liên kết CAD/CAM, mô tả hình học bằng file NC code thông qua nội suy trên mô hình toán;

- Các sản phẩm gia công trong môi trường nóng, ẩm, độc hại, áp suất cao; - Các sản phẩm yêu cầu tính thẩm mỹ.

Robot hàn được sử dụng nhiều nhất trong các nhà máy sản xuất xe hơi, xe máy. Chủ yếu là Robot hàn điểm và Robot hàn đường, dùng để hàn khung xe, vỏ xe, một số chi tiết khác…

Hình 1.25 Robot hàn trong nhà máy sản xuất xe hơi

Trong các nhà máy, các xưởng cơ khí chế tạo, Robot hàn ống cũng là một dạng Robot hàn được ứng dụng rộng rãi, ví dụ như hàn các đoạn ống công nghệ, hàn các bình, bồn có dạng hình trụ tròn, hoặc các kết cấu ống lớn như hàn ống của chân đế giàn khoan.v.v…Robot hàn ống là một kiểu Robot chuyên môn hóa, nó đảm nhận hàn ghép ống trong một phạm vi thay đổi nhất định của đường kính ống.

Hiện tại với ngành công nghiệp dầu khí, các sản phẩm khai thác từ các giàn khoan trên biển được vận chuyển chủ yếu bằng hệ thống đường ống. Vận tải đường ống cho giá thành rẻ, ít phải bảo trì cũng như lượng tổn thất trong quá trình vận tải là nhỏ hơn các hình thức khác. Ống sử dụng trong vận tải sản phẩm dầu khí vì lý do độ bền, lý do công nghệ thường chế tạo bằng thép với đường kính trong khoảng từ 150 – 500 (mm) hoặc hơn nữa. Vì vậy nếu áp dụng Robot hàn vào việc chế tạo thi công các hệ ống dẫn sẽ có thể mang lại hiệu quả cao, giảm chi phí thi công chế tạo…

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí (Trang 29 - 31)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(102 trang)