L ệ nh Ch ứ c n ă ng
B môn công ngh ch t o máy 94
3.4.5. Ứng dụng của trục C.
Chú ý:
Phiên bản gốc của FANUC 21T không hỗ trợ việc điều khiển của trục C cùng với ổ chứa dụng cụ. Để có thể sử dụng chức năng này trên các máy EMCO (EMCO TURN 325/II, PC TURN 155, CONCEPT TURN 155 ), phần mềm
FANUC 21T phải được mở rộng thêm các khối lệnh của FANUC 21T để có thể hỗ trợ điều khiển phối hợp giữa các trục C dụng cụ.
Để phục vụ việc điều khiển này, một số chức năng M mở rộng cần được sử dụng.
Lệnh Ý nghĩa
M13 Quay trục dụng cụ cùng chiều kim đồng hồ M14 Quay trục dụng cụ ngược chiều kim đồng hồ M15 Tắt trục dụng cụ
M52 Bật chức năng điều khiển trục C M53 Tắt chức năng điều khiển trục C
Để thực hiện phay với hệ tọa độ độc cực, chức năng G12.1/G13.1 có thể được sử dụng. Các chu trình G83 và G84 sẽ được sửa để phù hợp với hoạt động của trục dụng cụ. Trong hệ FANUC 21T gốc các lệnh G83 và G84 hoàn toàn giống nhau.
G83: Khoan lỗ sâu với chuyển động của trục dụng cụ
Cấu trúc:
N.. G83 Z-15 Q..F..
G83 : gọi là chu trình khoan
Z-15 : Chiều sâu tuyệt đối của lỗ khoan Q[µm] : Chiều sâu mỗi lần khoan F : Tốc độ tiến dao
Trước khi gọi chu trình khoan, dụng cụ trên trục X và C phải được định vị trại tâm lỗ cần khoan. Sau khi chu trình khoan kết thúc dụng cụ sẽ quay trở lại vị trí ban đầu của chu trình (vị trí an toàn) với tốc độ tiến dao nhanh. Chiều quay và tốc độ quay của trục chính phải được lập trình trước khi gọi chu trình khoan.