L ỜI MỞ ĐẦU
4.2.1.6.Đặc điểm và thông số kỹ thuật của biến tần ASD-A
Đặc điểm chính
Dòng biến tần servo ASD của hãng Delta là dòng biến tần servo có nhiều tính năng điều khiển và phù hợp với nhiều ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác.
Dòng biến tần servo driver ASD-B và ASD-A là hai biến tần servo driver được sử dụng trong ứng dụng này. Trong đó dòng ASD-A có nhiều tính năng linh hoạt hơn đặc biệt trong khả năng điều khiển vị trí, và có dải công suất cũng lớn hơn.
Các Servo driver này có các chế độ điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển momen. Ngoài ra, ASD còn cho phép hoạt động với chế độ điều khiển thay đổi ví dụ: điều khiển vị trí / tốc độ, điều khiển tốc độ / momen, điều khiển momen / vị trí. Do đó, nó có khả năng ứng dụng rất rộng,, không chỉ trong các điều khiển vị trí chính xác, tốc độ mềm mại cho các máy công cụ, máy móc công nghiệp nói chung mà còn ứng dụng cho các điều khiển tuyến tính và điều khiển lực căng. Với các truyền thông RS-232 và RS-485, có thể dùng phần mềm trên máy tính để thiết lập cấu hình hệ truyền động servo cũng như cài đặt tham số, chạy thử, giám sát trạng thái …
Bộ điều khiển Servo driver ASD-B không có bảng điều khiển nên toàn bộ các thao tác điều chỉnh tham số và giám sát trạng thái được thực hiện bằng cách sử dụng truyền thông với máy tính và phần mềm hỗ trợ cài đặt trên nền window.
Bộ điều khiển ASD-A có bộ điều chỉnh và hiển thị trên bề mặt do vậy có thểđiều chỉnh và giám sát giá trị của các thông số thông qua bộđiều chỉnh trên bề mặt hoặc thông qua truyền thông giống như ASD-B.
62
Với khả năng phân tích và dò tìm mômen quán tính của đối tượng điều khiển, hệ thống có thể tựđộng điều chỉnh các hệ sốđiều khiển tuỳ theo trạng thái hoạt động. Các động cơ servo dòng ASD được trang bị một encorder tương đối có độ phân giải 2500 xung / vòng đểđảm điều khiển đạt độ chính xác.
Chếđộđiều khiển vị trí
ASD có thể phát xung ra có tấn số tới 500.000 xung / giây dùng dể điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ và điều khiển vị trí chính xác. Khả năng nhận biết giá trị hồi tiếp về của encoder là 10000 xung/vòng.
Giới hạn mômen được thực hiện trên biến tần bằng cách đặc ngưỡng dòng điện để bảo vệ các transistor công suất trong mạch lực khi bị quá dòng do tăgn tốc / giẩm tốc đột ngột hoặc quá tải. Giới hạn mômen này có thể được đặt bằng tham số đối với ASD-B và tín hiệu vào tương tự hoặc bàng tham sốđối với ASD-A.
Ngoài ra đối với ASD-A lệnh điều khiển vị trí không chỉ là từ xung điều khiển đầu vào như ASD-B mà còn có thể sử dụng các tham số ngay bên trong driver để làm lệnh điều khiển.
Chếđộđiều khiển tốc độ
Lệnh đăt tốc độ cho biến tần có thể thực hiện bằng tín hiệu vào tương tự (0 tới 10VDC) hoặc bằng tham số cài đặt trong biến tần (tối đa 7 tốc độ) đểđiều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ một cách mềm mại. Các hệ số thời gian tăng tốc/ giẩm tốc được cài đặt đểđáp ứng với tín hiệu đặt tốc độ, biến tần sẽ khoá chức năng này khi dừng và tựđộng điều chỉnh hệ số khi tín hiệu tương tựđặt tốc độ ngoài thay đổi.
Chếđộđiều khiển mômen
Tín hiệu đặt ngưỡng hạn chế mômen cho biến tần có thể thực hiện bằng tín hiệu vào tương tự (0 tới 8VDC) hoặc bằng tham số cài đặt trong biến tần để điều khiển mômen ra của động cơ.
Để tránh bị hoạt động sai trong điều kiện không tải, chức năng giới hạn tốc độ (bằng tín hiệu đặt ngoài hoặc tham số cài đặt trong) sẽ phát huy tác dụng với các ứng dụng điều khiển lực căng.
63