4.4.1. Chọn phƣơng pháp.
Với nhiệm vụ mô phỏng của đề tài, vấn đề nêu trên có thể thực hiện bằng một trong các phƣơng pháp:
- Tính toán trên Matlab Simulink. - Lập trình trong Matlab.
Matlab Simulink là một công cụ khá tốt để giải quyết vấn đề mô phỏng, tuy nhiên đây là một bài toán có để ý đến sự trƣợt, do đó sự mất ổn định của các số liệu là rất mạnh, việc xác định, chỉnh sửa các khối trong Simulink là khá phức tạp và không thuận tiện, do đó đề tài chọn phƣơng án lập trình trong Matlab. Phƣơng án này có nhƣợc điểm là chạy chậm, do toàn bộ mạch bài toán giải theo mạch thẳng nối tiếp nhau. Tuy nhiên, nó có ƣu điểm là khả năng tùy biến cao, có thể tác động, sửa chữa trực tiếp từng câu lệnh. Các phần cơ bản của chƣơng trình bao gồm:
a) 8 phƣơng trình vi phân xác định chuyển động của ôtô và các bánh xe. b) Các phƣơng trình thiết lập quan hệ động học.
c) Các phƣơng trình xác định tải trọng thẳng đứng.
d) Các phƣơng trình xác định lực dọc, lực ngang và mômen của bánh xe là các mô đun tính toán trên cơ sở mô hình lốp của luận văn.
e) Các giá trị đầu vào.
Toàn bộ chƣơng trình đƣợc điều khiển bằng chƣơng trình chính. Hàm ode đƣợc thiết lập dƣới dạng sub program, bao gồm các phƣơng trình thiết lập trạng thái theo sơ đồ. Độ chính xác của kết quả đƣợc lấy tới 0,001.
Sơ đồ logic trong lập trình tính toán như sau: Số liệu nhập vào
Hình 4.5. Sơ đồ logic trong lập trình tính toán.