Trong mô hình lốp luận văn đã dùng bộ số liệu của loại lốp R:165/80 R13
STT Tên gọi Ký
hiệu Đơn vị Giá trị
1 Bán kính tĩnh bánh xe rt m 0, 297
2 Hệ số độ cứng bậc nhất của góc lệch bên bánh
xe Laf1 1/rad 14.1
3 Hệ số độ cứng bậc hai của góc lệch bên bánh xe Laf2 1/kNrad - 0.00115 4 Hệ số độ cứng bậc nhất của biến dạng dọc bánh
xe Ls1 1/rad 5, 74
5 Hệ số độ cứng bậc hai của biến dạng dọc bánh
xe Ls2 1/kNrad - 0.0005
6 Độ cứng hƣớng kính của 1 bánh xe Crbx kN/m 142 7 Độ cứng theo chuyển vị bên do lực bên gây nên Cy kN/m 120
8 Hệ số bám 0 - 0.7 9 Hệ số giảm hệ số bám do tăng độ trƣợt k0 - 0.35
10 Tải trọng đặt lên bánh xe Z N 4500
Các số liệu đầu vào này đƣợc lấy từ thực nghiệm và tính toán theo đặc tính đàn hồi của bánh xe.
Sau khi tính toán và tiến hành làm mô hình lốp theo cơ sở lí luận của Pacejka luận văn thu đƣợc bộ kết quả về mối quan hệ giữa các lực và mô men khi các giá trị về tải trọng Z, góc lệch bên và độ trƣợt so thay đổi. Đƣa ra nhận xét so sánh với các kết quả thực nghiệm và kết quả tính toán của Pacejka về các quan hệ cụ thể:
+ Quan hệ lực bên S và độ trƣợt.
+ Quan hệ góc lệch bên và độ trƣợt so. + Quan hệ lực bên S và góc lệch bên . + Quan hệ lực dọc F và lực bên S.
+ Quan hệ lực dọc F và mô men đàn hồi Msk. + Các quan hệ khác khi tải trọng Z thay đổi…
Trong các đồ thị so sánh, các hình đồ thị (a) là kết quả của luận văn còn các hình (b) là là kết quả của Pacejka và các tác giả khác và thực nghiệm. Tuy nhiên ở đây do không đồng nhất về số liệu, về loại lốp và trạng thái khảo sát do đó các kết quả đƣa ra so sánh không thể so sánh bằng số liệu, và chỉ có thể xem xét biên dạng nói chung.