Bảng 4.3. Các chu trình phay:
Cycle 71 Phay mặt phẳng Pocket 1 Hốc chữ nhật Cycle 72 Phay biên dạng Pocket 2 Hốc tròn Longhole Các rãnh sâu trên một vòng lỗ Pocket 3 Hốc chữ nhật Slot 1 Phay rãnh trên 1 đƣờng tròn Pocket 4 Hốc tròn
Slot 2 Rãnh cung tròn Cycle 76 Phay khối hình chữ nhật CYCLE71 phay mặt phẳng:
CYCLE71(RTP,RFP,SDIS,DP,PA,PO,LENG,WID,STA,MID,MIDA,FDP,FALD,F FP1,VARI)
RTP ReTraction Plane
- Mặt phẳng rút dao (tuyệt đối)
- Sau chu trình thì dụng cụ dừng ở vị trí này, RTP phải cao hơn mặt tham chiếu.
RFP ReFerence Plane
- Mặt phẳng tham chiếu (tuyệt đối).
- Chiều cao của bề mặt làm việc, trong nhiều trƣơng hợp điểm gốc không của phôi nằm trên bề mặt (RFP=0).
SDIS Safety DIStance
-Mặt phẳng an toàn
- Dụng cụ di chuyển nhanh đến mặt phẳng SDIS, trên mặt tham chiếu, rối sau đó thay đổi tốc độ làm việc.
DP DePth
- Chiều sâu PA Point Abcissa
– Điểm xuất phát, hoành độ (tuyệt đối) PO Point Ordinate
- Điểm xuất phát, tung độ (tuyệt đối)
LENG LENGHth - Chiều dài hình chữ nhật dọc theo trục một - Các góc đo từ ngoài giá tới vạch dấu.
WID WIDth
- Chiều dài hình chữ nhật theo trục hai.
- Các góc đo từ ngoài giá tới vạch dấu.
STA
- Góc giữa trục dọc hình chữ nhật với trục thứ nhất của mặt phẳng (nhập đƣờng ngang mà không cần đánh dấu)
- Giá trị góc: 0° _STA < 180° MID Maximal Infeed Depth
- Bƣớc tiến sâu lớn nhất MIDA Maximal Infeed Depth A
- Giá trị bƣớc tiến ngang lớn nhất theo bề rộng mặt phẳng (không đánh
dấu)
FDP Đƣờng lùi lại trong mặt phẳng (số gia, không chọn đánh dấu) FALD Finishing Allowance Depth
- Tổng dung sai gia công theo chiều sâu (số gia, không có đánh dấu) - Khi gia công tinh FALD (là viết tắt của vật liệu còn sót lại trên khu vực )
FFP1 Feed For Plane
- Trục tiến dao cho gia công bề mặt VARI VARIant
- Dạng gia công UNITS DIGIT
Value: 1... không còn dung sai cho làn gia công cuối 2... tinh
Value: 1... song song với đƣờng ngang theo một hƣớng 2... phối hợp song song theo một hƣớng
3... song song với đƣờng ngang với hƣớng thay đổi 4... phối hợp song song với hƣớng
Hình 4.27. CYCLE71 phay mặt phẳng.
Khái quát:
Với chu trình CYCLE71, bạn có thể phay mặt phẳng với mọi bề mặt hình chữ nhật. Chu trình phân biệt giữa thô (gia công bề mặt trong một vài bƣớc cho đến khi hết lƣợng dƣ) và tinh (phay bề mặt cuối trong một bƣớc). Tốc độ tiến dao cuối cùng có thể đƣợc xác định theo chiều rộng và chiều cao. Chu trình này không bao gồm bất kì lƣợng cắt bù nào. Bƣớc tiến đƣợc thực hiện khi mở.
CYCLE72 phay biên dạng:
CYCLE72: (KNAME, RTP, RFP, SDIS, DP, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, VARI,RL,AS1, LP1, FF3, AS2, LP2)
Thông số khác so với Cycle81:
KNAME Tên gọi của chƣơng trình con.
Các biên dạng đƣợc phay thì đƣợc lập trình hoàn toàn trong một chƣơng trình con, KNAME là thông số để bạn xác định đƣợc tên
chƣơng trình biên dạng.
FAL Lƣợng dƣ cuối cùng của biên dạng phay. Giá trị vô hƣớng.
FFD Tiến theo biên dạng là cùng chiều hoặc ngƣợc chiều kim đồng hồ với G40, G41 hoặc G42.
Gía trị: 40.... G40 (tiếp xuc và rời đi theo đƣờng thẳng) 41.... G41
42.... G42 LP1/LP2 Chiều dài, bán kính
- LP1: chiều dài đƣờng tiếp xúc( trên cùng một đƣờng thẳng) hoặc bàn kính tâm gia côngtheo cách tiếp cận là cung tròn.
- LP2: chiều dài đƣờng rút dao( trên cùng một đƣờng thẳng) hoặc bán kính tâm gia công theo cách tiếp xúc là đƣờng cong
Giá trị này phải lập trình >0.
FF3 Ăn dao theo trục và ăn dao theo trục trung gian trong một mặt phẳng. Nếu không lập trình ăn dao theo trục thì tốc độ tiến dao sẽ đƣợc dùng theo tốc độ trƣớc đấy hoặc lệnh G01.
AS1/AS2 Đặc điểm của đƣờng tiếp xúc hoặc lùi dao: - AS1: đƣờng tiếp cận.
- AS2: đƣờng lùi dao.
Hình 4.28. CYCLE72 phay biên dạng.
Các đơn vị số:
Giá trị: 1.... đƣờng tiếp tuyến 2.... nửa vòng tròn 3.... ¼ đƣờng tròn Đơn vị:
Giá trị:1 Tiếp xúc với biên dạng trong mặt phẳng. 2 Tiếp xúc với biên dạngở cả vật thể.
Ví dụ Cycle 72: G54 TRANS Z20 T1 D1 M6 S2500 F400 M3 Cycle72-8("Kontur1",2,0,1,- 4,4,0,0,250,100,11,41,2,5,0,2,5) G0 Z40 M30
Tổng quát: khoan lỗ sâu, phay rãnh then:
- Bán kính dao phải đƣợc nhập vào bộ ghi dữ liệu dụng cụ. - Dụng cụ phải cắt ngang tâm (phải phù hợp để gia công).
Các giả thiết chu trình Siemens cho khoan lỗ sâu hoặc làm rãnh then là trên một đƣờng tròn.
Lập trình cùng lúc l ỗ sâu và rãnh then
Các giá trị lập trình chu trình cho lỗ sâu hoặc rãnh: NUM=1, RAD=0, INDA=0
Với mỗi chu trình lỗ sâu hoặc rãnh cần đƣợc đặt tên.
Ví dụ:
LONGHOLE
LONGHOLE
LONGHOLE
LONGHOLE
(RTP, RFP, SDIS, DP, NUM= 1, LENG, CPA=10, RAD=0, STA1=0, INDA=0, FFD, FFP1, MID)
(RTP, RFP, SDIS, DP, NUM=1, LENG, CPA=1 0, RAD=0, STA1=0, INDA=0, FFD, FFP1, MID)
(RTP, RFP, SDIS, DP, NUM= 1, LENG, CPA=50, RAD=0, STA1=0, INDA=0, FFD, FFP1, MID)
(RTP, RFP, SDIS, DP, NUM= 1, LENG, CPA=50, RAD=0, STA1=0, INDA=0, FFD, FFP1, MID)
LONGHOLE:(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA ,FFD,FFP1,MID)
Với chức năng này thì t ừng vị trí lỗ đƣợc tiếp cận với đƣờng chạy dao nhanh và chƣơng trình lỗ sẽ đƣợc gia công. Bề rông lỗ = đƣờng kính dụng cụ. Thứ tự các lỗ sẽ đƣợc tiếp cận bằng con đƣờng tối ƣu.
RTP ReTraction Plane
Mặt phẳng lùi dao tuyệt đối.
Sau khi gọi chu trình dụng cụ sẽ đi đến độ cao này. RFP ReFerence Plane
Mặt phẳng tham chiếu tuyệt đối.
Độ cao của mặt làm việc, thƣờng thì RFP=0. SDIS Safety DIStance
Khoảng an toàn, gía trị vô hƣớng
Đƣờng di chuyển nhanh tới SDIS trên mặt phẳng tham chiếu, dƣới tỉ lệ tốc độ làm việc.
DP DePth
Chiều sâu lỗ tuyệt đối.
Chiều sâu của lỗ, liên quan tới điểm gốc không của phôi. DPR DePth Relative
Chiều sâu lỗ liên quan tới mặt phẳng tham chiếu.
Độ sâu của lỗ, liên quan tới mặt phẳng tham chiếu, không đánh dấu. Hoặc DP hoặc DPR có thể đƣợc lập trình.
NUM NUMber
Số lỗ. LENG LENGth
Chiều dài hệ lỗ.
CPA Centre Point Abscissa
Tâm hệ theo trục X. CPO Centre Point Ordinate
Tâm hệ theo trục Y. RAD RADius
Bán kính vòng tròn trong.
STA1 Góc xuất phát liên quan tới trục X. INDA INDexing Angle
Góc chia.
Khi INDA=0 các lỗ đƣợc chia ngay trên cả vòng tròn. FFD Feed For Dept
Tỉ lệ tốc độ cho ăn dao theo chiều sâu. FFP1 Feed For Plane
Tỉ lệ tốc độ cho gia công mặt. MID Maximum Infeed Depth
Giá trị lớn nhất cho một lần ăn dao.
Hình 4.30. Các lỗ sâu trên một đường tròn
G54 TRANS Z20 T1 D1 M6 S2500 M3 G0 X50 Y50 Z2 Longhole (2, 0, 1, -6, 0, 3, 30, 50, 50, 10, 0, 45, 80, 350,2) G0 Z50 M30
b. Làm rãnh trên một đừơng tròn SLOT 1, rãnh một cung tròn SLOT2: SLOT1: (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,WID,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,FFD,FF P1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF,FALD,STA2) SLOT2: (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,AFSL,WID,CPA,CPO,RAD,STA1,INDA,FFD,FF P1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF)
Với chức năng này mỗi vị trí rãnh đƣợc tiếp cận với tốc độ nhanh và các rãnh lập trình sẽ đƣợc gia công. Chiều rộng rãnh đƣợc lập trình phải lớn hơn đƣờng kính dụng cụ, nhƣng tối đa là gấp hai lần đƣờng kính dụng cụ. Thứ tự vị trí các rãnh sẽ đƣợc tiếp cân một cách tối ƣu nhất.
SLOT1 làm các rãnh thẳng xuyên, còn với rãnh tròn thì, SLOT2 tạo ra một rãnh vòng cung trên một rãnh tròn.
Thông số bổ xung so với LONGHOLE:
WID WIDth - Chiều rộng rãnh, giá trị vô hƣớng.
CDIR Cutting DIRection - Hƣớng cắt.
3: G3 (ngƣợc chiều kim đồng hồ) FAL Finishing Allowance
Hoàn thành có bù, giá trị vô hƣớng. VARI VARIante
Dạng gia công
UNITS DIGIT:
0: thô và hoàn thiện với kích thƣớc cuối cùng 1: thô cho tới khi hoàn thiện có bù
2: tinh từ khi kết thúc bù cho kích thƣớc cuối cùng TENS DIGIT:
0: chạy vuông góc với G0 1: chạy vuông góc với G1 3: chạy dao động với G1 MIDF Maximum Infeed Depth Finishing
Giá trị tiến dao lớn nhất khi hoàn thành, giá trị vô hƣớng. FFP2 Feed For Plane
Tốc độ hoàn thành. SSF Spindle Speed Finishing
- Tốc độ trục chính khi hoàn thành. AFSL Angle For Slot Length
Góc của chiều dài rãnh không đánh dấu, chỉ với SLOT2 FALD(*) Lƣợng dƣ của lần cắt cuối.
Hình 4.31. Slot 1 – Slot 2. Ví dụ SLOT 1 G54 TRANS Z20 T1 D1 M6 S2500 M3 G0 X50 Y50 Z2 Slot1 (2, 0, 1, -6, 0, 4, 30, 10, 50, 50, 10, 45, 90, 80, 350, 2, 3, 0.2, 0, 6, 400, 3500,0.5,5) G0 Z50 M30 Ví dụ SLOT 2
G54 TRANS Z20 T1 D1 M6 S2500 M3 G0 X50 Y50 Z2 Slot2 (2, 0, 1, -6, 0, 2, 90, 10, 50, 50, 30, 45, 180,80, 300, 2, 3, 0.2, 0, 6,400, 4000) G0 Z50 M30 c. Hốc chữ nhật POCKET1 - Hốc tròn POCKET2: POCKET1: (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CRAD,CPA,CPO,STA1,FFD,FFP1,MID,C DIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF) POCKET2: (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,PRAD,CPA,CPO,FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MI DF,FFP2,SSF)
Đuờng dụng cụ sẽ chạy nhanh tới tâm hốc ở ngay khoảng cách an toàn trên mặt phẳng tham chiếu và khi kết thúc làm việc cũng chạy từ tâm hốc ra ngoài. Chiều dài và chiều rộng lỗ phải lớn hơn đƣờng kính dao nếu không sẽ hủy bỏ chu trình và bật tín hiêu báo lỗi.
RTP: mặt phẳng lùi lại, RFP: mặt phẳng tham chiếu, SDIS: kho ảng cách an toàn, DP, DPR: chiều sâu cuối theo chu trình trƣớc đó.
PRAD Pocket RADius
Bán kính lỗ LENG LENGth
Chiều dài hốc WID WIDth
Chiều rộng hốc CRAD Corner RADius
Bán kính góc
CPA Centre Point Abscissa Tâm lỗ theo trục X CPO Centre Point Ordinate
Tâm lỗ theo trục Y STA1 Góc hốc so với trục X FFD Feed For Depth
Tốc độ ăn dao theo chiều sâu FFP1 Feed For Plane
Tốc độ gia công mặt MID Maximum Infeed Depth
Giá trị ăn dao lớn nhất khi cắt CDIR Cutting DIRection
Hƣớng làm việc
2: G2 (cùng chiều kim đồng hồ) 3: G3 (ngƣợc chiều kim đồng hồ) FAL Dung sai tinh không nhập
VARI Dạng gia công
0: thô và tinh với kích thƣớc cuối cùng
1: dung sai thô cho tới dung sai kích thƣớc tinh 2: dung sai tinh từ kích thƣớc cuối cùng
MIDF Giá trị tốc độ lớn nhất với gia công tinh FFP2 Tốc độ trên mặt phẳng
a. b. Hình 4.32. a. Hốc chữ nhật POCKET1 b. Hốc tròn POCKET. Ví dụ Pocket 1: G54 TRANS Z20 T1 D1 M6 G0 X50 Y50 Z2 Pocket 1 (2, 0, 1, -6, 0, 60, 30, 5, 50, 50, 30, 80, 400, 2, 3, 0.2, 0, 6, 400, 4000) G0 Z50 M30 Ví dụ Pocket 2:
G54 TRANS Z20 T1 D1 M6 G0 X50 Y50 Z2 Pocket 2 (2, 0, 1,-6, 0, 25, 50, 50, 80, 300, 2, 3, 0.2, 0, 6, 400, 4000) 3, 0.2, 0, 6, 400, 4000 G0 Z50 M30
d. Phay hốc chữ nhật POCKET3, Phay hốc tròn POCKET4: POCKET3: (RTP,RFP,SDIS,DP,LENG,WID,CRAD,PA,PO,STA,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD, CDIR,VARI,MIDA,AP1,AP2,AD,RAD1,DP1) POCKET4: (RTP,RFP,SDIS,DP,PRAD,PA,PO,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD, CDIR,VARI,MIDA,AP1,AD,RAD1,DP1)
Chu trình có thể áp dụng cho cả gia công thô và tinh. Với gia công tinh, một mặt cắt là cần thiết. Ăn dao dọc thì luôn xuất phát từ tâm hốc và chạy theo chiều dọc cũng từ đây, do dó khi khoan thử có thể thực hiên thích hợp với vị trí này
Bù dao phải đƣợc lập trình trƣớc khi gọi chu trình này nếu không chu trình này sẽ bị hủy và có thông báo lỗi.
Các tính năng mới của POCKET3 so với POCKET 1:
- Hƣớng phay có thể đƣợc xác định với lệnh G nhƣ G2/G3 hoặc so với hƣớng trục chính. Đối với gia công khối, tốc độ tối đa đƣợc lập trình trong mặt phẳng rộng.
- Ba sự khác biệt:
Di chuyển dọc theo đƣờng xoắn ốc xung quanh tâm hốc.
Dao động xung quanh trục hốc.
- Tiếp cận theo con đuờng ngắn nhất tới tâm hốc.
- Xét một biên dạng phôi trong mặt phẳng và kích thƣớc cơ bản tại cực.
Tính năng mới của POCKET4 so với POCKET 2:
- Hƣớng phay có thể xác định với lệnh G (G2/G3) hoặc so với hứơng trục chính - Đối với gia công khối, tốc độ tối đa đƣợc lập trình trong mặt phẳng rộng. - Xét đến dung sai hoàn thành của hốc.
- Hai khác biệt khi gia công:
Chạy dọc từ tâm hốc.
Chạy dọc theo đƣờng xoắn ốc xung quanh tâm hốc.
- Cách tiêp cận theo con đƣờng ngắn nhất trên mặt phẳng khi hoàn thành. - Xét một biên dạng gia công trong mặt phẳng và kích thƣớc cơ bản tại gốc. - MIDA là tính toán mới trong quá trình gia công cạnh.
Làm việc với POCKET3, POCKET4
RTP,RFP,DP,SDIS,PRAD,LENG,WID,CRAD,FFD,FAL,FFP1,MID,CDIR,VARI, MIDA, STA the same as in the previous cycles.
CDIR VARI Hƣớng phay: (không nhập) 0: cùng một hƣớng (khi trục chính quay) 1: ngƣợc hƣớng 2: với G2 (độc lập với hƣớng trục chính) 3: với G3
Dạng gia công: (không nhập) UNIT DIGIT
1: gia công khối để bù cho lần gia công cuối 2: gia công tinh luôn
TENS DIGIT:
0: đến tâm lỗ theo chiều doc với G0 1: đến tâm lỗ theo chiều doc với G1
2: theo đƣờng xoắn ốc PA PO FALD AP1 AP2 AD RAD1 DP1 Point Abscissa Tâm lỗ theo trục X Point Ordinate Tâm lỗ theo trục Y
Finishing Allowance Depth Lƣợng dƣ cho lần cắt cuối.
Kích thƣớc chiều dài cơ bản của hốc Kích thƣớc chiều rộngcơ bản của hốc Kích thƣớc chiều sâu cơ bản của hốc Bán kính đƣờng xoắn ốc
Tốc độ ăn dao dọc trong mỗi vòng quay trong quá trình đi xuống theo đƣờng xoắn ốc.
Hình 4.33. Phay hốc chữ nhật POCKET3, Phay hốc tròn POCKET4
G54 TRANS Z20 T2 D1 M6 S3000 M3 G0 X50 Y50 Z2 Pocket 3 (2, 0, 1, -6, 60, 30, 5,50, 50, 30, 2, 0.2,0.1, 300, 80, 3, 21, 7, 10, 2) G0 Z50 M30 Ví dụ Pocket 4 G54 TRANS X50 Y50 Z20 T2 D1 M6 S3000 M3 G0 X0 Y0 Z2 Pocket 4 (2, 0, 1, -6, 25, 0, 0, 3, 0.2, 0.1, 400,80, 3, 21, 7, 0, 0, 10, 3) G0 Z50 M30
e. Phay khối hình chữ nhật CYCLE76(*) - phay khối hình tròn CYCLE77(*): CYCLE76:(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CRAD,PA,PO,STA,MID,
FAL,FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,AP1,AP2)
CYCLE77:(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,PRAD,PA,PO,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,C
DIR,VARI,AP1)
Chu trình có thể dùng cho chạy thô và tinh. Với cắt tinh một mặt phẳng cắt là cần thiết. Chiều sâu ăn dao thì luôn luôn đƣợc thực hiện ở ngoài bàn dao tại vị trí trƣớc khi tiếp xúc với đƣờng biên dạng theo một đƣờng bán nguyệt.
Trƣớc khi gọi chu trình, bạn phải kích hoạt hiệu chỉnh dụng cụ. Nếu chu trình bị hủy thì khâu chấp hành sẽ có cảnh báo.
RTP ReTraction Plane
- Mặt phẳng lùi lại trong hệ tuyệt đối. Sau khi gọi chu trình thì dao sẽ đi tới mặt này.
RFP ReFerence Plane
- Mặt phẳng tham chiếu trong hệ tuyệt đối là độ cao của mặt làm việc, do đó RFP=0.
SDIS Safety DIStance
- Khoảng cách an toàn. Di chuyển nhanh chóng tới SDIS trên mặt phẳng tham chiếu, trứớc khi chạy tốc độ làm việc.
DP DePth
- Độ sâu tuyệt đối. Độ sâu khối, so với gốc phôi. DPR DePth Relative
- Độ sâu so với mặt phẳng tham chiếu. Độ sâu của khối, so với mặt phẳng tham chiếu, không nhập thuật toán. Hoặc DP ho ặc DPR đƣợc lập trình.
PRAD - Bán kính khối, giá trị vô hƣớng. LENG LENGth
WID WIDth
- Chiều rộng khối, có dấu. CRAD Corner RADius
- Bán kính góc, giá trị vô hƣớng.
PA - Điểm tham chiếu theo hoành độ (trục X) PO - Điểm tham chiếu theo tung độ (trục Y) STA - Góc giữa trục dọc của khối và trục X MID Maximum Infeed Depth
- Độ tiến dao lớn nhất cho một lần cắt đơn. FAL - Dung sai gia công tinh.
FALD - Dung sai gia công tinh ở mặt dƣới. FFP1 Feed For Plane
- Tốc độ gia công mặt phẳng FFD Feed For Depth
- Tốc độ gia công theo chiều sâu CDIR Cutting DIRection
- Dạng cắt:
0: cắt phay xuống 1: cắt phay lên
2: G2 (cùng chiều đồng hồ) 3: G3 (ngựơc chiều kim đồng hồ) VARI VARIante
- Dạng gia công:
1: Thô cho tới khoảng gia công tinh
2: Gia công tinh cho đến giá trị đo tuyệt đối AP1 - Chiều dài/đƣờng kính phôi, giá trị vô hƣớng. AP2 - Chiều rộng khối phôi, giá trị vô hƣớng.
Hình 4.34. Phay khối hình chữ nhật CYCLE76(*)
Hình 4.35. Phay khối hình tròn CYCLE77(*).
G54 TRANS Z20 T2 D1 M6 S3000 M3 G0 X50 Y50 Z2 Cycle 76 (10,0,2,-17.5,0,- 60,40,15,80,60,10,11,0,0,900,800,0,1,80,50) G0 Z50 M30 Ví dụ về cắt khối tròn Cycle 77 G54 TRANS Z20 T2 D1 M6 S1800 M3 G0 X50 Y50 Z2 Cycle 77 (10,0,3,20,0,50,60,70,10,0.5,0,900 ,800,1,1,55) G0 Z50 M30 4.5. Các dạng lập trình: a. Hệ quy chiếu:
Hình 4.36. Hệ quy chiếu.
Các hệ quy chiếu làm thay đổi hệ tọa độ thực tế.