III. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều :
Thiết bị mã hĩa tăng dần ( Incremental Encode r)
Là loại thiết bị mã hĩa cĩ dãy xung ra phù hợp với gĩc của trục quay. Thiết bị mã hĩa này khơng cĩ xung ra khi trục khơng làm việc. Do đĩ cần cĩ một bộ đếám để xung ra.
Thiết bị mã hĩa cho biết vị trí của trục quay bằng số xung được đếm. Dạng thiết bị mã hĩa này chỉ cĩ 1 hay 2 kênh ngõ ra :
+Loại 1 chiều ( chỉ cĩ đầu kênh A ) là loại chỉ sinh ra xung khi trục quay.
+Loại 2 chiều ( cĩ đầu ra kênh A và B ) cũng cĩ thể cho biết chiều của trục quay, nghĩa là thuận chiều kim đồng hồ. Ngồi ra cịn cĩ đầu dây trung tính ( xung Z ) cho mỗi vịng quay, cĩ nghĩa là nếu quay được 1 vịng thì xung Z lên 1.
- khi đĩa quay theo chiều kim đồng hồ
-Khi đĩa quay theo chiều kim đồng hồ thì xung track 1 (B) trễ pha hơn xung track 2 (A).
-Ngược lại, khi đĩa quay ngược chiều kim đồng hồ thì xung track 1 (B) nhanh pha hơn xung track 2 (A).
Đầu A vượt quá B ( độ lệch pha ) = 90 +- 45 (T/4 +- T/8)
*Quay ngược chiều kim đồng hồ :
Một số thuật ngữ cơ bản để xác định Encoder:
*Điện áp nguồn : Điện áp đặt trên 2 đầu Encoder.
*Dịng tiêu thụ : Dịng điện lớn nhất cĩ thể chạy qua Encoder khi đặt
điện áp nguồn.
*Tần số đáp ứng cực đại :
-Là tần số lớn nhất mà thiết bị mã hĩa quay cĩ thể đáp ứng. Với dạng mã hĩa tăng dần, tần số này tương ứng với xung ra trong 1 giây. Vì vậy thiết bị phải thỏa mãn quan hệ sau :
( Số vịng quay + 60 vịng/phút ) x độ phân giải <= tần số đáp ứng lớn nhất
*Momen quán tính :
-Là moment của quán tính trục quay. Moment quán tính càng nhỏ trục được dừng càng nhanh và êm.
*Đầu ra A và B:
Đối với thiết bị mã hĩa 2 chiều thì người ta sử dụng 2 đầu ra song song để xác định trục quay theo chiều kim đồng hồ(CCW) dựa trên độ lệch pha của đầu ra A và B. Mặc dù độ lệch pha lý tưởng90 +- 0 song sai số cho phép đến +-45. Ngồi ra cịn cĩ xung chuẩnở đầu ra cho mỗi vịng quay của trục thiết bị, chức năng chỉ thị 0 này cùng với thiết bị mã hĩa dạng số được dùng để đặt tại điểm 0 của một bộ đếm nối bên ngồi hoặc trạng thái nghỉ của bộ nhận biết vị trí.
*Độ phân giải:
Đối với loại mã hĩa tăng dần, thì thuật ngữ này ứng với số xung đầu ra cho mỗi vịng quay của trục.
*Tải trọng trục:
Là tải lớn nhất mà trục cĩ thể chịu được. Tải trọng cĩ ảnh hưởng trực tiếp đến tuổi thọ của trục.
*Tốc độ quay:
Là tốc độ quay lớn nhất mà thết bị mã hĩa cĩ thể chịu đựng về mặt cơ học.
Moment khởi động :
Là Moment cần để khởi động trục quay từ trạng thái nghỉ, Moment khởi động càng nhỏ thì trục quay càng êm.