Các phương pháp kinh điển đã điều khiển được các đối tượng kỹ thuật rất hồn thiện và đặt tính động học của tồn bộ hệ thống rất tốt. Nhưng để xử lý thêm các tín hiệu đo và tăng thêm khả năng chuẩn đốn cho hệ thống, cần thay thế ở bước đầu tiên bộ điều khiển kinh điển bằng bộ điều khiển mờ và phát triển thêm hệ điều khiển dựa trên cơ sở của bộ điều khiển mở này 9ể cĩ được các tính chất điều khiển mong muốn. Cùng với logic mờ các bộ điều khiển chung cho phép tạo ra một khả năng điều khiển đối tượng phong phú và đa dạng. Bộ điều khiển vị trí dùng logic mờ cĩ thể được xây dựng trên cơ sở bộ điều khiển PI mờ. Đầu vào của hệ thống là tín hiệu sai lệch vị trí và
đấu ra là điện áp điều khiển Uc cung cấp cho mạch tạo xung điều rộng.
Hệ mờ nhận 2 tín hiệu vào là sai lệch vị trí và sai phân sai lệch .
Sau khi tiến hành mờ hố 2 biến vào này, dựa trên bảng luật điều khiển hệ mờ sẽ quyết định nên tăng hay giảm điện áp điều khiển thơng qua biến ra vi phân điện áp.
Khâu tích phân sẽ làm nhiệm vụ tính ra điện áp điều khiển U chính xác để cấp cho mạch tạo xung điều rộng.
Cơng việc thiết kế sẽ bao gồm việc chọn tập mờ cho 3 biến ngơn ngữ vào ra và xây dựng bảng luật điều khiển thích hợp.
CHƯƠNG 4:
A. ĐỘNG CƠ DC
Tuỳ theo cách kích thích từ, động cơ điện một chiều cĩ những đặt tính làm việc và đặt tính động cơ khác nhau. Trong các đặt tính đĩ thì đặt tính quan trọng nhất là đặt tính cơ. Đĩ là đặt tính biểu thị quan hệ giữa tốc độ quay và moment ω=f(M).