Thời gian di truyền giữa vệ tinh k và thiết bị thu i là τik. c là vận tốc ánh sáng trong điều kiện chân không tuyệt đối. Khoảng giả được xác định như sau:
⁄ (4.17) Các thời điểm trong thời gian GPS (GPST) đều được gọi là tGPS. Đồng hồ vệ tinh k và đồng hồ tại bộ thu i không chạy đồng bộ hoàn toàn theo GPST. Do đó, chúng ta có các sai số hiệu chỉnh đồng hồ:
(4.18)
( ) (4.19) Thay thế ( ) được xác định từ lịch thiên văn ta có phương trình sau đây:
( ) ( ( ) ) (4.20)
Số hạng bên trái được sử dụng như đối số khi tính toán vị trí vệ tinh. Chuyển vế trong phương trình (4.20) ta được:
⁄ (4.21) Ở đây chúng ta phải xem xét ti, nó là một tham số quan trọng. Đó là thời điểm được định nghĩa là một trong các tham số của đồng hồ bộ thu. Cũng như vậy, khoảng giả Pik
được giả sử là có thể quan sát được. Do đó, tk có thể được xác định, và sau khi hiệu chỉnh sai số đồng hồ với dtk, chúng ta thu được thời gian truyền dẫn trong GPST. Đây là một quy trình được sử dụng cho các máy thu phần cứng.
Đối với các bộ thu phần mềm, có một chút khác biệt. Thời điểm tcommon được dùng chung cho tất cả các theo dõi khoảng giả và được định nghĩa như thời điểm truyền dẫn tại các vệ tinh. Do đó, việc tính toán vị trí của vệ tinh k được thực hiện tại thời điểm:
(4.22)
“Thời gian bộ thu” là thời gian tương đối khi thu nhận tín hiệu từ mỗi vệ tinh và nó tạo ra khoảng giả tương ứng.
Hệ quả của định nghĩa thời gian này là các tọa độ vệ tinh đã tính toán được quy trực tiếp về hệ tọa độ địa tâm ECEF, và vì vậy, các tọa độ vệ tinh không bị quay quanh trục Z một góc bằng thời gian truyền nhân với tốc độ quay của trái đất.
Trên đây chúng ta đã đi tìm hiểu cụ thể các khối trong bộ thu GPS áp dụng công nghệ SDR. Chương tiếp theo chúng ta sẽ tiến hành phân tích thuật toán một khối cụ thể trong bộ thu GPS SDR .
CHƢƠNG 5: MÔ PHỎNG TÍNH TOÁN KHỐI DÕ SÓNG BỘ THU TRỰC TIẾP ỨNG DỤNG SDR
Chương này sẽ đưa ra bài toán cụ thể, đi sâu tìm hiểu thuật toán khối dòsóng hay bắt tín hiệu sử dụng pha mã song song.