Dò sóng tuần tự là một phương pháp thường được dùng cho việc dò sóng trong các hệ thống đa truy nhập phân chia theo mã (CDMA), GPS là một hệ thống như vậy. Thuật toán tuần tự được trình bày trong sơ đồ khối hình 4.4.[9]
Thuật toán tuần tự được xây dựng dựa trên phép nhân với chuỗi mã PRN cục bộ và các tín hiệu mang cục bộ. Bộ tạo mã PRN tạo ra các chuỗi mã PRN, một chuỗi mã PRN sẽ tương ứng với một vệ tinh cụ thể. Chuỗi mã tạo được sẽ chứa một pha mã nào đó, từ 0 tới 1022 chip. Tín hiệu tới ban đầu được nhân với chuỗi PRN được tạo cục bộ. Sau khi nhân với chuỗi PRN, tín hiệu này tiếp tục được nhân với một tín hiệu sóng mang cục bộ. Nếu nhân với tín hiệu sóng mang cục bộ, kết quả sẽ là tín hiệu đồng phaI. Và nếu nhân với bản dịch pha 900 của tín hiệu sóng mang cục bộ, kết quả sẽ là tín hiệu vuông pha Q.
Các tín hiệu I và Q được tích phân trong 1ms, tương ứng với chiều dài một mã C/A. Cuối cùng, hai tín hiệu này được đem bình phương rồi cộng với nhau. Trong trường hợp lý tưởng, mã C/A chỉ được điều chế trên phần I của tín hiệu. Tuy nhiên, trong trường hợp này, tín hiệu I được tạo ra ở vệ tinh không nhất thiết phải phù hợp với tín hiệu I được giải điều chế. Do chúng ta không biết trước pha của tín hiệu nhận, nên để chắc chắn tín hiệu được dò là đúng việc khảo sát cả tín hiệu I và Q là cần thiết. Đầu ra là một kết quả của phép tương quan giữa tín hiệu tới và tín hiệu được tạo cục bộ. Nếu giá trị này vượt quá một ngưỡng cho trước, các tham số tần số và pha mã là đúng. Hơn nữa, các tham số này có thể được sử dụng trong thuật toán theo dõi một cách hợp lệ.
Thuật toán dò tìm tuần tự thực hiện hai loại quét khác nhau: một là quét tần số - qua tất cả các tần số mang có thể của IF ±10 kHz với các bước nhảy 500 Hz, và hai là quét pha mã - qua tất cả 1023 pha mã khác nhau. Trong tất cả các trường hợp, tổng đạt được là: ⏟ ố ã ( ) ⏟ ố ầ ố ổ ợ (4.1)
Hiển nhiên con số này rất lớn. Điều này được xem như nhược điểm chính của phương pháp dò sóng tuần tự. Việc triển khai của phương pháp này rất đơn giản, thuật toán của nó có thể được triển khai dựa trên sơ đồ khối hình 4.4.
Hình 4.5. Đầu ra của dò sóng tuần tự.
a) PRN 19 không thấy được nên không có đỉnh. b) PRN 21 thấy được nên có một đỉnh cao đặc biệt. Đỉnh tại pha mã C/A = 359 chip và tần số = 9.5475 MHz.[9]