- Sơ đồ đấu nối modul Digital SM
4.2.1Tính toán thời gian khởi động và dừng công nghệ
• Giá trị đặt của bộ đếm thời gian được áp dụng bởi công thức sau: Tđặt =
Chọn bộ tính thời gian TON có độ phân giải 100ms.
Thay các giá trị thời gian khởi dộng tkđ và thời gian dừng vào công thức trên ta được bẳng số liệu sau:
Bảng 4.1 Thời gian khởi động và thời gian dừng công nghệ
TT B1 B2 B3 B4
t( kđ) 0 10 10 10
t( dcn) 10 10 10 0
Trong đó:
m: Tải thực tế trên băng tải.
f(V): Hàm điện áp. Điện áp 0-10V được bộ chuyển đổi tín hiệu Loadcell xuất ra. Ví dụ: Loadcell 0 – 1.000kg thì bộ chuyển đổi tính hiệu sẽ xuất ra giá trị tương ứng 0- 10V tương ứng.
Bước 2: Tính %m(max). %m(min) = m/100.
Bước 3: Xác định tần số nhỏ nhất mà động cơ băng tải được chạy. Mục đích của việc xác định tần số này là để động cơ tăng tốc kịp khi có lượng tải lớn xuất hiện. Việc xác định tần số này căn cứ vào vận hành thực tế xác định tại hiện trường.
Bước 4: Xác định tần số xuất ra điều khiển động cơ
Ví dụ ta xác định được tần số nhỏ nhất mà động cơ chạy (fMin) thì ta xác định được tần số xuất ra BT để điều khiển động cơ như sau:
fđk = fMin + %m.(50 – fMin) Trong đó:
fđk: Tần số xuất ra điều khiển động cơ. fMin: Tần số nhỏ nhất mà động cơ chạy .
Tuy nhiên, như vậy thì tần số xuất ra có biến thiên rất lớn do công suất mang tải thực tế của động cơ cũng biến thiên rất lớn khiến biến tần luôn ở trạng thái thay đổi tần số, điều này là không đảm bảo cho biến tần hoạt động tốt.
Hình 4.1 Các mức tần số để biến tần hoạt động ổn định
Vì vậy, ta chia giải điều khiển để đảm bảo biến tần hoạt động ổn định hơn:
Nếu 25% < %m ≤ 50% thì xuất tín hiệu điều khiển cho biến tần chạy ở tần số f1 Nếu 50% < %m ≤ 75% thì xuất tín hiệu điều khiển cho biến tần chạy ở tần số f2 Nếu 75% < %m ≤ 100% thì xuất tín hiệu điều khiển cho biến tần chạy ở tần số f3