Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
52
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
53
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
54
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
55
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
56 5.3. Thuyết minh nguyên lý hoạt động 5.3.1. Bật hệ thống tủ điện hàng rào
Khi thấy an toàn bắt đầu đóng cầu dao cấp điện ở ngoài hàng rào cung cấp điện cho hệ thống vận thăng.
Tiếp theo đóng aptomat tổng Q4-1 và đóng aptomat điều khiển Q4-3 sau đó ấn nút bật nguồn S4-3, qua nút tắt nguồn S4-3A qua các tiếp điểm mạch bảo vệ hàng rào và cuộn hút của khởi động từ K1. Khởi động từ K1 cấp nguồn 3 pha được cấp vào buồng điều khiển bên trong lồng thang. Lúc này nguồn nuôi của khởi động từ nguồn K1 được lấy từ tiếp điểm thường mở của khởi động từ K1.
Khi có sự cố cần ấn nút tắt nguồn để toàn bộ hệ thống điện của vận thăng lồng đều bị cắt đảm bảo an toàn cho hệ thống.
5.3.2. Bật tủ điều khiển bên trong lồng thang.
Khi người điều khiển vào bên trong buồng thang đóng aptomat bảo vệ PDB1, nguồn điện 3 pha được cấp cho khởi động từ K2 và vào mạch bảo vệ mất pha PMR, rồi cấp nguồn cho biến tần.
Nguồn điện 220V được lấy từ 1 pha của nguồn 3 pha và đường trung tính lấy ra được đưa qua aptomat Q1 và cầu chì bảo vệ, đi qua khóa nguồn S1 và nút dừng khẩn cấp S2, đèn nguồn sáng báo hiệu hệ thống đã sẵn sàng hoạt động. Khi ấn nút bật nguồn dòng điện đi qua các tiếp điểm bảo vệ của cửa trước door 1, cửa sau door 2, cửa trên top limit, vào rơle bảo vệ vào tiếp điểm thường đóng của bảo vệ mất pha PMR vào cuộn hút khởi động từ K2. Lúc này khởi động từ K2 đóng lại cấp nguồn 3 pha cho chân U, V, W của biến tần nguồn 220V được đưa qua biến áp hạ áp nắn lọc xuống 24VDC cung cấp nguồn cho biến tần hoạt động, cấp vào tiếp điểm phòng rơi S2-5 qua tiếp điểm bảo vệ giới hạn trên K3-6 qua các tiếp điểm bảo vệ giới hạn dưới K3-7 tới điểm A của tay trang điều khiển.
Khi tất cả các tiếp điểm bảo vệ cửa trước, cửa trên, cửa sau, rơle bảo vệ thiết bị mất pha không hoạt động, không an toàn nguồn cung cấp vào khởi động từ nguồn K2 sẽ bị cắt ngừng cung cấp điện cho buồng thang.
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
57
Khi các tiếp điểm thiết bị phòng rơi, quá trên, quá dưới không hoạt động, hoạt động không an toàn sẽ cắt nguồn 24VDC cung cấp cho tay trang điều khiển.
5.3.3. Điều khiển thang đi lên.
Gạt tay trang lên phía trên lúc này tiếp điểm A nguồn 24VDC được nối sang tiếp điểm thường mở 1 đóng lại đưa điện 24VDC đầu ra 1 đi vào chân số 209 của biến tần, biến tần nhận lệnh cấp nguồn cho động cơ truyền động làm việc theo chiều thuận vận thăng chuyển động đi lên tốc độ châm.
Khi muốn vận thăng đi lên nhanh ta gạt tay trang sang vị trí số 2 lúc này nguồn 24VDC được cấp qua tiếp điểm ra chân số 2 của tay trang đi vào chân số 213 của biến tần, biến tần điều chỉnh tần số làm tốc độ động cơ tăng lên làm vận thăng chuyển động nhanh. Lúc này tiếp điểm số 1 của tay trang vẫn được duy trì cấp điện vào chân số 209 của biến tần duy trì chiều động cơ.
5.3.4. Dừng vận thăng.
Khi người điều khiển muốn dừng vận thăng ta gạt cần gạt qua vị trí số 1 về vị trí số 0 lúc này tiếp điểm số 2 của tay trang được tách ra ngừng cấp nguồn 24VDC vào cho biến tần biến tần chuyển động cơ về chế độ lên chậm. Khi gạt về vị trí số 0 tiếp điểm số 1 được mở ra ngừng cấp nguồn vào chân 209 của biến tần động cơ dừng đứng yên.
5.3.5. Điều khiển vận thăng đi xuống
Khi gạt tay trang đi xuống vị trí số 1’ nguồn điện 24VDC được cấp qua tiếp điểm 1’ vào chân 211 của biến tần, biến tần nhận lệnh cấp nguồn cho động cơ quay theo chiều nghịch vận thăng chuyển động đi xuống. Khi muốn xuống nhanh người điều khiển gạt tay trang về vị trí số 2’ lúc này tiếp điểm số 2’ được cấp nguồn 24VDC vào chân 213 của biến tần.
Khi chuyển động đi xuống do trọng lực, do trọng tải của lồng nâng và tải làm động cơ làm việc ở chế độ máy phát lúc này biến tần thu nguồn điện phát ra từ động cơ và xa rả ra trên điện trở hãm.
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
58
Phanh hãm điện từ được gắn ở phía sau đuôi của mỗi động cơ đảm bảo động cơ hoạt động tốt, làm việc an toàn.
Hệ thống phanh của 3 động cơ được điều khiển bởi biến tần, điều khiển bằng nguồn 24VDC được cấp bởi biến áp thông qua biến tần xử lý đóng cắt khi dừng và chuyển động bằng khởi động từ phanh. Hệ thống phanh đảm bảo hoạt động tốt an toàn.
5.5. Lắp đặt và tháo dỡ 5.5.1. Lắp đặt 5.5.1. Lắp đặt
Chân đế
Chân đế được lắp đặt chắc chắn trên 1 bệ bê tông đổ thành khối vững chắc, có gắn các bu lông để liên kết với giá vận thăng, giữ giá vận thăng cố định trong quá trình hoạt động. Ngoài ra còn có thể gắn lò xo để vận thăng chạm đất êm.
Lắp đặt đốt tiêu chuẩn
Đốt tiêu chuẩn là cơ sở để lắp với chân đế đảm bảo an toàn và vững chắc. Đốt trên cùng gắn điểm giới hạn trên, đốt dưới cùng gắn điểm giới hạn dưới, không cho vận thăng bay vượt ra khỏi giá. Trên mỗi đoạn đốt đều gắn các thanh răng dẫn động cho vận thăng.
Lắp lồng nâng
Lồng nâng được đưa vào định vị vào đốt cơ sở, trên lồng nâng đã được gắn thiết bị phòng rơi. Cụm bánh tỳ của lồng nâng được ôm bó chặt vào ống trụ tròn của đốt cơ sở, bánh răng của cụm phòng rơi được ăn khớp với thanh răng dẫn động.
Lắp bộ dẫn động và động cơ
Bộ dẫn động và động cơ được lắp đặt trên nóc của lồng nâng được gắn chắc chắn vào các thanh chịu lực, các bánh răng truyền động được ăn khớp với các thanh răng dẫn động, từ bánh răng dẫn động được nối với động cơ qua hộp số truyền động.
Lắp hàng rào bảo vệ
Hàng rào bảo vệ được lắp đặt xung quanh khu vực thang làm việc, lắp ở không gian rỗng rãi và đảm bảo, các thiết bị tiếp điểm bảo vệ hàng rào được lắp đặt ở khu vực các cửa của khu vực hàng rào.
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển lắp đặt, tháo dỡ
59
Lắp đặt cần tự lắp
Cần tự lắp được lắp chắc chắn lên nóc của lồng nâng sao cho chịu được tải trọng của đốt tiêu chuẩn và các thiết bị khác, cần tự lắp phải có góc không gian quay, và thiết bị quay tời.
Lắp các đốt tiêu chuẩn, tay đỡ cáp, xe rải cáp:
Tùy theo chiều cao của công trình xây dựng lên đến đâu mà ta lắp đốt tiêu chuẩn lên đến đó nhờ vào cần tự lắp, các tay đỡ cáp cũng được lắp theo khoảng cách phù hợp và đảm bảo.
5.5.2. Tháo dỡ vận thăng
Tháo dỡ đốt cơ sở
Ta tháo dỡ các đốt tiêu chuẩn từ trên cùng xuống đốt cơ sở cuối cùng của vận thăng nhờ vào cần tự lắp. Ta lấy móc cẩu của cần tự lắp móc chặt vào đốt tiêu chuẩn sau đó dịch chuyển vận thăng xuống phía dưới của đốt tiêu chuẩn cần tháo lúc này tay của cẩu tự lắp sẽ cao hơn đốt tiêu chuẩn cần tháo, lúc này công nhân tháo lắp chỉ cần tháo các ốc vít của các đốt tiêu chuẩn với nhau ra sau đó quay tay quay sẽ nâng đốt tiêu chuẩn ra và quay sang 1 bên để tránh va chạm vào vận thăng và các thiết bị khác. Lúc này vận thăng chuyển động xuống đốt tiêu chuẩn cuối cùng và hạ đốt tiêu chuẩn đã tháo xuống mặt đất. Cứ như vậy cho tới hết.
Khi tháo hạ các đốt tiêu chuẩn đồng thời tháo các tay đỡ dây diện, khi tháo đến đốt tiêu chuẩn cuối cùng tiến hành tháo xe rải cáp.
Tháo động cơ, lồng nâng
Khi tháo dỡ đến đốt tiêu chuẩn cuối cùng ta tiến hành tháo động cơ dẫn động và các thiết bị đi kèm như lồng nâng, hàng rào bảo vệ, các thiết bị điện đi kèm, cuối cùng là tháo hàng rào bảo vệ các tủ điện hàng rào.
Kết luận
60
KẾT LUẬN
Trong khoảng thời gian thực hiện đồ án đã bổ sung cho em nhiều kiến thức về động cơ không đồng bộ, biến tần, và hệ thống nâng hạ. Chúng em nhận thấy mình phải nắm vững hơn vốn kiến thức được trang bị trong nhà trường, và cần phải trang bị cho mình những hành trang tri thức bằng việc đọc sách báo, các tài liệu kĩ thuật có liên quan đến chuyên ngành. Đồng thời phải học hỏi thêm từ thầy cô, anh-chị những người đi trước về lĩnh vực chuyên môn. Từ đó tích lũy những kinh nghiệm quý báu cho bản thân, để bắt kịp với tốc độ phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật hiện nay.
Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Võ Duy Thành - người đã hướng dẫn cho chúng em hoàn thành bản báo cáo này.
Em xin chân thành cảm ơn.
Hà Nội, ngày 9 tháng 6 năm 2015
Sinh viên thực hiện
Tài liệu tham khảo
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện - Điện tử máy công nghiệp dùng chung, Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam, 2011.
[2] Bùi Quốc Khánh -Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2009.
[3] Tài liệu kỹ thuật biến tần 3G3RX của OMRON [4] Google