Các thiết bị đầu ra của hệ thống có thể là các thiết bị hiển thị (bộ hiển thị led bảy thanh, bộ hiển thị ma trận dot, bộ hiển thị bằng tinh thể lỏng), các rơ-le điều khiển, các môtơ bước (động cơ bước).
3.2.3.1. Ghép nối AVR với bộ hiển thị bằng tinh thể lỏng
Các bộ hiển thị bằng tinh thể lỏng (màn hình tinh thể lỏng - LCD), với đặc điểm nổi bật là tiêu thụ năng lượng rất ít nên được dùng khá phổ biến để hiển thị các thông tin của người dùng và truyền thông.
Các bộ hiển thị LCD lưu hành trên thị trường có rất nhiều khuôn mẫu khác nhau. Thường gặp nhất là loại 1x16, nghãi là một dòng với 16 ký tự. Các khuôn mẫu khác là 2x16, 1x40, 4x16,…
Để ghép nối AVR với các bộ hiển thị tinh thể lỏng ta tham khảo danh sách các chân và chức năng của từng chân của một bộ hiển thị tinh thể lỏng (trong bảng 7-3, trang 333 [3]).
3.2.3.2. Điều khiển rơle bằng AVR
Để điều khiển rơle thường không thể đấu trực tiếp rơle vào chân ra của vi điều khiển mà phải dùng một mạch đệm, chẳng hạn một mạch với một vài tranzito. Trong hệ thống điều khiển môi trường nhà kính, các rơle có thể sử dụng trong việc đóng ngắt một số thiết bị như máy bơm, máy phun sương (tùy thuộc vào thiết bị trong thực tế).
3.2.3.3. Ghép nối với môtơ bước
Môtơ bước (còn gọi là động cơ bước) là một loại môtơ cho phép chuyển đổi những tín hiệu xung điều khiển thành chuyển động quay của trục rôto theo từng bước đều nhau [3].
Hiện nay các môtơ bước được sử dụng rộng rãi và có hiệu quả trong nhiều hệ thống điện tử, đặc biệt là các hệ thống điều khiển tựđộng.
Trong bài toán điều khiển môi trường nhà kính, các môtơ có thể được sử dụng để làm thay đổi các tấm chắn sáng, tốc độ quay của các quạt thông gió với vận tốc khác nhau.