Khâu này có chức năng so sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa để định thời điểm phát xung điều khiển, thường đó là thời điểm khi hai điện áp bằng nhau. Nói cách khác đây là khâu xác định góc điều khiển α.Khâu so sánh có thể thực hiện bằng các phần tử như transistor hay khuếch đại thuật toán OA. Sử dụng nhiều nhất hiện nay là các OA vì cho phép đảm bảo độ chính xác cao.
Ở đây ta sẽ sử dụng kiểu so sánh dùng khuếch đại thuật toán OA kiểu hai cửa có
điện áp tựa (Urc) được đưa vào cửa đảo của mạch so sánh do ở trên ta sử dụng
mạch tạo răng cưa tuyến tính đi xuống để tạo điện áp tựa cho mạch điều khiển. Sơ đồ nguyên lý so sánh kiểu hai cửa:
-+ + + + 3 2 6 7 4 OP4 uA741 R8 15k + Udk 5,5 R9 15k Uss
Mạch so sánh kiểu hai cửa
Trong kiểu này hai điện áp cần so sánh được đưa tới hai cực khác nhau của OA Điện áp ra sẽ tuân theo quy luật:
Ura = K0Δu = K0(u+ - u-) Trong đó: K0 là hệ số khuếch đại của OA
Tùy thuộc vào điện áp tựa và điều khiển đưa vào cửa nào mà điện áp ra xuất hiện sườn xung âm hoặc dương ở thời điểm cân bằng giá trị giữa chúng.
Điện áp điều khiển đưa vào cửa (+), còn điện áp tựa đưa vào cửa (-) có nghĩa u+
≡ uđk, và u- ≡ utựa như hình dưới thì điện áp ra là :
Ura = K0(u+ - u-) = K0(uđk - utựa) Do đó: khi uđk > utựa thì ura = +Ubh
khi uđk < utựa thì ura = -Ubh.
→ Ta chọn R8 = R9 = 15 kΩ Chọn R10 = R8//R9 = 7,5 kΩ