Ta lấy đkmax =U tma
3.3.Tính toán mạch điều khiển.
Mạch động lực được thiết kế ở chương 3 là mạch sáu thyristor đấu song song ngược có tải thuần trở nên ta thiết kế mạch điều khiển gồm các khâu sau:
- Khâu đồng pha dùng máy biến áp hai cuộn dây sơ cấp.
- Khâu tạo điện áp tựa dạng răng cưa một nửa chu kì kiểu tuyến tính đi xuống dùng transistor và tụ điện.
- Khâu so sánh dùng khuếch đại thuật toán OA kiểu hai cổng.
- Khâu tạo xung phát xung kép một nửa chu kì. Trong đó, để phát xung chính
theo góc điều khiển α sử dụng mạch vi phân R8C2, xung thứ hai lấy từ kênh
tiếp sau theo nguyên tắc đấu vòng tròn kín bằng cách ghép nhờ các điốt Đ2, Đ3. - Khuếch đại xung dùng biến áp nhằm cách ly giữa mạch lực và mạch điều
khiển.
***) Nguyên lý hoạt động của sơ đồ.
Cấp nguồn 220V cho cuộn sơ cấp máy biến áp đồng pha. Điện áp phần thứ cáp là điện áp đồng pha. Ta chỉ lấy điện áp U21, U22 để diễn giải :
-U21 được so sánh mức điện áp 0V, đi qua D1 lấy xung vuông U1 -U22 được so sánh ở mức điện áp 0V, , đi qua D1 lấy xung vuông U2
U1 và U2 được đưa vào bộ tạo điện áp răng cưa ( gồm R3, R4, R5, R6, D1, D2, D3, A3, T1, T2), đầu ra sẽ nhận được điện áp răng cưa U3.
Uđk được so sánh với U3 qua A4, cho xung chữ nhật vuông. Xung chữ nhật vuông này qua D4 chỉ lấy xung chữ nhật dương U4. Uđk có thể thay đổi khi nhiệt độ tăng.
│Uđk│giảm, góc phái xung lớn lên làm điện áp đầu ra của thyristor giảm và
ngược lại, khi nhiệt độ giảm │Uđk│góc phát xung giảm đi làm điện áp đầu ra của
Khâu phản hồi điện áp là phản hồi âm đê ổn định ở một điện áp nhất định tương xứng với một nhiệt độ nhất định.
Xung U4 và xung chùm Ux được đưa qua cồng AND. Đầu ra AND là xung chùm.
Xung chùm này được qua T3, T4 mắc Darlington để khuếch đại công suất ( khuếch
đại dòng). Đưa xung qua biến áp xung BAX, cho độ rộng xung và biên độ xung như mong muốn.
Bộ phát xung chùm là đa hài tự dao động gồm R11, R12, R13, C2 và IC A4 qua D6
lấy xung chùm dương.
Tín hiệu phản hồi là sensor nhiệt độ biến tín hiệu nhiệt thành tín hiệu điện, bao gồm sơ đồ cầu R9, R10, R11, R*, En. Tín hiệu điện này được đưa qua bộ khuếch đại (R12, R13, R14, IC A5), sau đó được đưa qua bộ phận PI gồm Uđặt, R15, C3, R17, đầu ra là Uchuẩn ( U1, U2, U3, U4, U5, U6)
Trong mạch điều khiển ta chọn toàn bộ IC là TL084 có các thông số : Vcc = ± 15V
Ptiêu thụ = 680mV Rin = 106 mΩ U1 = Urabh = ± 13V U2 = Urabh = ± 13V
Điôt trong mạch điều khiển là loại 1N4009 có thông số : I1vmax = 10A
Ungược = 25V Umở = 1 V
Điôt Zenner là loại BZD23-C9V1 có thông số : UDZ = 9V