Tính toán các bộ điều chỉnh

Một phần của tài liệu nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ (Trang 27 - 30)

 Mạch phần ứng:

Ta tính toán hệ thống điều khiển với thông số động cơ được tra trong bảng tra số liệu động cơ một chiều kích từ độc lập như sau:

Mã hiệu Pđm [ kW] Uđm [ V] Iđm [ A] nđm [ v/p] RưΣ [Ω] LưΣ [H] GD2 [kg,m2] Π-61 3,2 220 18,4 1500 1,04 0,0454 0,15 Ta chọn các hằng số thời gian:

+ Ti=0.002(s) – hằng số thời gian máy biến dòng ; + Tv0= 0.003(s) – hằng số thời gian bộ chỉnh lưu ;

+ Tđk= 0.001(s) – hằng số thời gian mạch điều khiển bộ chỉnh lưu ; + Tω= 0.001(s) – hằng số thời gian máy phát tốc ;

+ Tsi= Tv +Ti +Tđk =0,006(s) ; Tính toán bộ điều khiển dòng điện:

Chọn Uid =10(V):

Hằng số thời gian mạch phần ứng:

Hằng số thời gian cơ học:

Chọn Uđk = 10(V) và Uωđ = 10(V):

Vậy ta có hàm truyền đạt của các bộ điều chỉnh là:  Bộ điều chỉnh dòng điện:

 Bộ điều chỉnh tốc độ:

 Mạch kích từ:

Chọn bộ biến đổi mạch kích từ như bộ biến đổi mạch mạch phần ứng. Ta chọn các thông số mạch kích từ như sau:

+ Uđm =220V; + Iđm = 20A;

+ Tik =0,001(s) – hằng số thời gian máy biến dòng mạch kích từ ; + Tv0 = 0,003(s) – hằng số thời gian bộ chỉnh lưu mạch kích từ ;

+ Tđk = 0,001(s) – hằng số thời gian mạch điều khiển bộ chỉnh lưu mạch kích từ; + Tvx = 0,02(s) – hằng số thời gian dòng xoáy ;

+ Rk = 2[Ω] , Tk = 0,02(s) – Thông số dây quấn kích từ ;

+ Kv = 2 – hệ số khuếch đại vi phân – độ nghiêng của đặc tính từ hóa ; + Tsk= 0,002(s) – tổng các hằng số thời gian nhỏ trong mạch kích từ ; + TE = 0,001(s) – hằng số thời gian sensor phản hồi sức điện động ; + TSkt = Tv0 +Tik +Tđk =0,005(s) ;

+ TSE = TE + 2TSkt = 0,011(s) ; Chọn Uđk = 10(V) và Iik = 20(V):

Vậy bộ điều các bộ điều chỉnh của mạch kích từ là:  Bộ điều chỉnh dòng điện kích từ:

 Bộ điều chỉnh sức điện động:

Một phần của tài liệu nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ (Trang 27 - 30)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(36 trang)
w