Chƣơng 3 đó giải quyết đƣợc cỏc vấn đề sau :
-Đó giới thiệu tổng quan về những tồn tại của PID, hƣớng khắc phục những tồn tại trờn. Giới thiệu hệ Điều khiển thớch nghi và phạm vi ứng dụng.
- Đề xuất sử dụng hệ PID thớch nghi vào điều khiển ổn định ỏp suất bao hơi để nõng cao chất lƣợng điều khiển
- Tổng hợp bộ điều khiển PID thớch nghi
- Tiến hành mụ phỏng để đỏnh giỏ chất lƣợng của hệ.
Qua kết quả mụ phỏng, chỳng ta nhận thấy hệ PID thớch nghi đó khắc phục đƣợc những tồn tại của hệ PID và cú thể sử dụng để điều khiển và ổn định ỏp suất bao hơi, đỏp ứng yờu cầu của quỏ trỡnh sản xuất.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1.Kết luận:
Nội dung cơ bản của luận văn tập trung vào nghiờn cứu ứng dụng cỏc phƣơng phỏp điều khiển cho đối tƣợng là điều khiển ỏp suất của hệ thống mức nƣớc bao hơi. Nhiệm vụ cụ thể là nõng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển ỏp suất bao hơi bằng bộ điều khiển PID thớch nghi.
Với mục tiờu đề ra nội dung luận văn đó hoàn thành cỏc chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan về điều khiển quỏ trỡnh
Chƣơng 2: Thiết kế bộ PID điều khiển quỏ trỡnh Chƣơng 3: Thiết kế bộ điều khiển PID thớch nghi Kết quả của luận văn đó đạt đƣợc là:
- Thiết kế đƣợc bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định ỏp suất của hệ thống mức nƣớc bao hơi ở mụ hỡnh lũ hơi tại trung tõm thớ nghiệm trƣờng Đại học Kỹ thuật Cụng nghiệp. Tiến hành đỏnh giỏ kết quả nghiờn cứu lý thuyết bằng mụ phỏng và thực nghiệm. Với kết quả này cho thấy tớnh đỳng đắn của thuật toỏn điều khiển trờn phƣơng diện mụ phỏng và thực nghiệm.
- Kết quả thực nghiệm chƣa đề cập đến sự thay đổi tham số của đối tƣợng và nhiễu tỏc động. Vỡ vậy để đỏp ứng với hệ thực, tỏc giả đề xuất thiết kế đƣợc bộ điều khiển mới đú là bộ điều khiển PID thớch nghi. Với kết quả mụ phỏng cho thấy chất lƣợng điều khiển tốt hơn so với bộ điều khiển PID
2. Kiến nghị:
Với thời gian nghiờn cứu chƣa nhiều, kiến thức và kinh nghiệm về thực tế cũn cú hạn cho nờn nội dung của luận văn cũn một số hạn chế. Tỏc giả sẽ tiếp tục nghiờn cứu hoàn thiện để cú thể ỏp dụng tốt kết quả nghiờn cứu vào cụng tỏc chuyờn mụn sau này đặc biệt là ỏp dụng cỏc bộ điều khiển hiện đại vào cỏc đối tƣợng trong thực tế sản xuất đỏp ứng đƣợc yờu cầu chất lƣợng đặt
Số húa bởi Trung tõm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/
ra. Đề nghị cơ sở đào tạo cho phộp tỏc giả đƣợc bảo vệ kết quả nghiờn cứu đó thực hiện.
Tài liệu tham khảo
[1] Phạm Cụng Ngụ: Lý thuyết điều khiển tự động [2] Nguyễn Trọng Thuần: Điều khiển lụgic và ứng dụng
[3] Nguyễn Thương Ngô, (1998), Lý thuyết điều
khiển tự động hiện đại, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[4] Đoàn Quang Vinh: Điều khiển số
[5] Nguyễn Phựng Quang: Matlab &Simulink
[6] Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (1996), Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB KHKT Hà Nội
[7] Nguyễn Thị Phƣơng Hà (1996), Điều khiển tự động, NXB KHKT Hà Nội
[8] Trần Xuõn Minh, Nguyễn Nhƣ Hiển: '' Tổng hợp hệ điện cơ ". NXB KH & KT, 2011
[9] Ästrom, K.J. and Wittenmark, B. (1995), Adaptive Control‟,