Phát tốc FT

Máy phát tốc(Techogenerator) hay gọi là techo là thiết bị dùng để đo tốc độ thiết bị chuyển động hoặc quay thường là động cơ, bộ phát tốc được gắn trên trục thiết bị quay để chuyển tín hiệu mã hóa số vòng quay của chuyển động sang tín hiệu điện một chiều,dạng Mv/rpm.Techogenerator đóng vai trò như bộ phản hồi tín hiệu đo tốc độ trong một hệ thống điều khiển chuyển động, hoặc đơn giản để đo giám sát tốc độ động cơ khi hoạt động...

+ Nguyên lý làm việc

Ta có : Suất điện động của máy phát : EFT UFH KFTnD

Dòng điện khống chế : kc kc kc U I R  Điện áp khống chế : Ukc UscUfh

Trong đó :Usc điện áp so sánh do nguồn ngoài đặt vào dùng để thay đổi dòng khống chế.

Ufh: điện áp phản hồi âm tốc độ do máy phát tốc cung cấp.

Muốn điều chỉnh tốc độ động cơ n, thay đổi trị số điện trở điều chỉnh.Khi giảm Rdc thì Um giảm,Ukc giảm, do đó Ikc giảm,lúc này cuộn kháng làm việc ở trạng thái kém bão hòa nên =Db/Dh tăng,Xck tăng.Ukc tăng do vậy tốc độ động cơ Nđ giảm và Rdc tăng thì diễn ra quá trình ngược lại.

+ Khả năng tự ổn định điều chỉnh tốc độ

Chẳng hạn khi cơ cấu sản xuất yêu cầu tốc độ không đổi(nyc=const) nhưng vì một lý do naò đó đột nhiên phụ tải Mc giảm xuống tốc độ động cơ tăng lên, Ufh tăng,Ukc giảm,Ikc giảm,  tăng,Xck tăng nên Uđ=U-Uck giảm và Nđ giảm về vị trí ban đầu.

3.2.Tính chọn các thông số bộ điều khiển.

Phương trình vi phân mô tả quan hệ vào ra của bộ điều khiển 1 2 0 e( ) .e(t) k ( ).d t t k  �e  0 1 u( ) .(e(t) ( ).d t m i t k e T     �

Trong đó: e(t) là tín hiệu vào của bộ điều khiển u(t) là tín hiệu ra của bộ điều khiển

1

m

K K là hệ số khuếch đại

1/ 2

i

CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG

Tiến hành mô phỏng bằng phần mềm CADe Simulator. 1. Các bước tiến hành mô phỏng.

Giao diện phần mềm.

Các loại thiết bị động cơ ,nguồn,...v....v

Các công cụ và thao tác để vẽ sơ đồ mô phỏng.