Ziegler-Nichol
Ta làm tương tự như trên:
Hàm truyền khi chưa chỉnh định: Bây giờ ta giảm tham số xuống Lúc này hàm truyền của ta là: Ta có sơ đồ mô phổng:
Đường đặc tính:
Nhận xét: Từ mô phỏng ta thấy thiết kế theo phương pháp Ziegler- Nichol thời gian để hệ ổn định là 40s, độ quá điều chỉnh lớn hệ thống giao động mạnh, sau khi chỉnh định độ quá điều chỉnh không giảm trong phạm vi cho phép. Bộ điều khiển đạt yêu cầu.
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện đồ án môn học với đề tài “thiết kế hệ thống điều khiển duy trì mức chất lỏng” đã giúp em hiểu rõ hơn những vấn đề lý thuyết và thực tế liên quan đến nội dung đề tài và đã giúp em củng cố được rất nhiều kiến thức đã học trong nhà trường.
Là một sinh viên của khoa Điện và bộ môn Điều Khiển & Tự Động Hóa ,được trang bị những kiến thức về nhiều môn học trong đó có môn điều khiển quá trình, qua bài giảng của các thầy cô . Tuy nhiên trong quá trình làm đồ án thì em gặp nhiều khó khăn về cách sử dụng Matlab và cách trình bày bố cục của bài là cũng như tìm tài liệu. Nhưng nhờ sự hướng dẫn của thầy hướng dẫn và nỗ lực của bản thân em cũng đã thiết kế và mô phỏng được hệ thống điều khiển bình mức này.và quá trình tìm hiểu đã giúp em hoàn thành bản đồ án này.
Có thể nói qua quá trình làm đồ án này, em mới thấy được ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế là rất đa dạng và phong phú, nó giúp cho em phân tích và tìm hiểu kỹ hơn về các hệ thống trong công nghiệp, sau đó đưa ra những phương án điều khiển thích hợp, đặc biệt là bài toán đã nêu. Tuy nhiên do điều kiện và khả năng còn hạn chế, nên chắc chắn đồ án này không thể không có những thiếu sót. Vậy em rất mong được sự góp ý của các thầy giáo, cô giáo để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa em xin trân thành cảm ơn sự giúp đỡ của thầy cô và các bạn, đặc biệt là thầy giáo “Bùi Thanh Hòa” đã nhiệt tình hướng dẫn em hoàn thành đồ án này!
Vinh, ngày tháng năm 2018
Sinh viên