SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 64 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu
Ðóng k hóa xy lanh van rót
Xy lanh ch?n c hai t ru?c di lui Xy lanh ch?n c hai s au di lui Xy lanh d?nh v ? c ? c hai di lui M? khóa x y lanh v an rót, d?y nh?t v ào c hai
Xy lanh d?nh v? c? chai di t?i, d?nh v? chai Xy lanh c h?n chai sau di t?i
C?m b i? n X00 2 d?m cha i v ào k hi d? 6 c hai
Xy lanh c h?n chai tru ?c di t ?i Ð ?ng co bang t?i ho?t d?ng, bang t ?i di t? i
S ai Ð úng
C?m b i? n X00 2 d?m cha i v ào k hi d? 8 c hai S ai
Ðúng
D? u du? c dua vào xy lanh d?nh lu?ng Công t? c hành trình khí nén 1 on Công t?c hành trình khí né n 2 on Ðúng Ðúng Sai
Bang t?i d?y chai di t? i
T?t máy k? t t hú c B?t d ?u C? m d?nh hu? ng C?m bi?n quang phát hi?n v?t Ð?nh hu?ng c hai Ðúng Sai Thùng c?p phôi Sai Hình 4.4: Sơ đồ giải thuật
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 65 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu SET Y00 4 Y00 3 Y00 2 T4 5 SET Y00 4 T4 Y 001 RST Y00 4 RST T1 T2 T3 T4 M1 CMP C1 K6 M10 M1 X0 07 K8 C1 M1 M10 SET Y007 X00 8 END M0 S tart M0 Stop X0 01 X 000 M0 SET Y0 00 X0 02 X00 3 Y00 2 M1 X0 09 C1 SET Y009 SET Y00 6 RST Y009 RST Y010 RST Y008 RST Y007 RST C1 M0 X004 Y0 01 X0 02 X00 3 X 005 X0 03 X00 4 X 005 X002 X004 X00 5 Y00 3 M1 T1 5 T1 Y 001 T2 5 T2 Y 001 T3 5 T3 M3 SET Y0 08 T4 10 T4 SET Y010 RST Y006 RST Y005 M3 RST Y00 4 X 006 SET Y005 M3 Hình 4.5 Lệnh PLC
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 66 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Giải thích quá trình điều khiển cụm định hướng, (cụm chiết rót xin xem phần 3.1):
- Khi bấm nút start máy sẽ hoạt động, băng tải đẩy chai đi trên dây chuyền định hướng, xy lanh chặn chai sẽ được đưa ra chặn chai lại, khi chai được chặn lại, 4 cảm biến X002, X003, X004, X005 sẽ xác định xem chai thuộc vị trí nào, và sẽ xử lý dựa trên tín hiệu đầu vào:
• Nếu là vị trí 1 (cảm biến X002, X003, X004 có tín hiệu) thì chai sẽ được đưa vào khung định hướng, và đẩy thẳng ra qua băng tải tiếp theo.
• Nếu là vị trí 2 (cảm biến X002, X003, X005 có tín hiệu ) thì chai sẽ được đưa vào khung định hướng, có 2 xy lanh kẹp chai, và động cơ bước 2 quay làm chai xoay theo trục x, sau đó 2 xy lanh kẹp chai thả ra, và chai được đẩy ra ngoài.
• Nếu là vị trí 3 (cảm biến X003, X004, X005 có tín hiệu ) thì chai sẽ được đưa vào khung định hướng, động cơ bước 1 quay làm chai xoay theo trục z, và chai được đẩy ra ngoài.
• Nếu là vị trí 4 (cảm biến X002, X004, X005 có tín hiệu ) thì chai sẽ được đưa vào khung định hướng, động cơ bước 1 quay làm chai xoay theo trục z, 2 xy lanh kẹp chai lại, và động cơ bước 2 quay làm chai xoay theo trục x, sau đó 2 xy lanh kẹp chai thả ra và chai được đẩy ra ngoài.
- Sau đó thì xy lanh chặn chai sẽ được thu lại, cho chai tiếp tục được định hướng, quá trình sẽ tiếp tục cho đến khi bấm nút stop tắt máy.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 67 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu
Chương 5: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG 5.1 Tầm quan trọng của bảo dưỡng công nghiệp:
- Bảo trì bảo dưỡng máy móc là 1 phần quan trọng trong việc sử dụng máy móc, đây là việc cần được thực hiện thường xuyên hoặc định kỳ, để tránh xảy ra hư hỏng cho máy móc, và ảnh hưởng đến con người.
- Tủy nhiên nhiều lúc công tác này không được quan tâm đúng mức, chỉ khi nào trục trặc hay hư hỏng, máy móc mới được đem ra sửa chữa, thay mới. Điều này gây ra rất nhiều hậu quả:
• Tình hình sản xuất chung nhiều khi bị gián đoạn do những sự cố xảy ra, công ty hoàn toàn bị động do không được dự báo trước, chuẩn bị các phương án khắc phục kịp thời.
• Tốn kém chi phí gấp bội phần do phải khắc phục bằng mọi giá trong thời gian sớm nhất trục trặc để giảm thiểu ảnh hưởng đến các khâu khác.
• Nhiều sai sót trong bảo trì bảo dưỡng gây ảnh hưởng đến sức khỏe và tính mạng con người.
- Vì thế cần thực hiện bảo trì bảo dưỡng hệ thống một cách đúng đắn, hiệu quả.
5.2 Bảo trì phần cơ khí của máy:
- Kiểm tra tình trạng các mối hàn.
- Kiểm tra tình trạng các mối ghép bulong đai ốc.
- Kiểm tra nhắc nhở công nhân tránh đứng gần vùng nguy hiểm (đầu chiết, thùng cấp phôi, băng tải).
- Thay xích truyền nếu bị hỏng.
- Thay các bánh răng, thanh răng, xy lanh nếu hoạt động không chính xác. - Thay nhớt bôi trơn nếu bị khô nhớt hay thiếu hụt nhớt.
- Thay các nút bấm nếu mòn hay vỡ.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 68 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu - Thay hộp giảm tốc nếu hư hỏng.
- Kiểm tra thay thế băng tải.
- Kiểm tra và sơn các loại sơn chống rỉ, nếu cần. - Kiểm tra và chống ăn mòn cho máy nếu cần thiết. - Kiểm tra sự rò rỉ của nhớt chiết.
5.3 Bảo trì phần điện cho máy:
- Kiểm tra sự rò điện của máy.
- Kiểm tra điện áp và dòng cấp vào máy phải ổn định và đạt tiêu chuẩn. - Kiểm tra dây điện và các mối nối.
- Kiểm tra tình trạng nhà xưởng tránh ẩm ướt gây rò điện.
- Xem xét có thêm các máy phát điện để đề phòng mất điện ảnh hưởng quá trình sản xuất.
5.4 Vệ sinh công nghiệp:
- Thực hiện công tác vệ sinh môi trường đất khu vực sản xuất. - Thực hiện công tác vệ sinh thông gió khu vực sản xuất.
- Thực hiện công tác vệ sinh đảm bảo nhiệt độ, độẩm khu vực sản xuất. - Thực hiện công tác vệ sinh môi trường khí.
- Thực hiện công tác vệ sinh môi trường nước. - Thực hiện công tác 5S.
- Thực hiện công tác cải tiến KAIZEN. - Thực hiện công tác cải tiến TQM.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 69 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu
Chương 6: KẾT LUẬN
Hệ thống chiết nhớt ngoài việc chiết đầy đủ cho bình nhớt còn góp phần đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Thiết kế hệ thống chiết nhớt phải làm việc ổn định, đồng thời phải tiết kiệm vật liệu, dễ tự động hóa với điều kiện trong nước. Điều đó đòi hỏi người thiết kế không những có kiến thức cơ bản về vẽ cơ khí, kỹ thuật thủy lực khí nén, kỹ thuật điều khiển tự động, PLC, bảo trì công nghiệp…mà còn có những hiểu biết thực tế sản xuất, điều kiện, môi trường làm việc.
Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu đi lại làm việc của con người bằng phương tiện cơ giới càng nhiều hơn. Xuất phát từ thực tế đó, hệ thống định hướng cấp phôi và chiết nhớt tự động – 2 cụm máy trong quá trình chiết rót nhớt – đã được em chọn để làm đề tài cho Luận văn tốt nghiệp của mình.
Cơ cấu máy đề cập trong Luận văn này có thể được thiết kế lại để chiết cho bình lớn 4 lít hoặc đơn giản chỉ dùng để chiết bình 1 lít. Tuy nhiên, năng suất của hệ thống chưa hẳn là tối ưu nhất, phần định hướng cấp phôi có thể cải tiến để nâng cao năng suất hơn.
Trong quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp dù gặp không ít khó khăn, nhưng em cũng học hỏi được nhiều trong việc thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động và chắc chắn sẽ hữu ích cho em sau này khi ra trường và đi làm.
Một lần nữa em xin chân thành cám ơn quý thầy trong bộ môn Thiết kế máy đặc biệt là thầy Bùi Trọng Hiếu đã giúp đỡ em tận tình để em hoàn thành tốt Luận văn.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 70 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu
Chương 7: TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, tập 1, NXB Giáo dục, 2004.
[2] Huỳnh Văn Hoàng (chủ biên), Kỹ thuật nâng vận chuyển, 2010.
[3]: Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2010.
[4] Nguyễn Ngọc Cẩn, Trang bịđiện trong máy cắt kim loại, Nhà xuất bản Đại
học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2001.
[5] Trần Văn Địch, Tự động hóa sản xuất, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2006.
[6] Nguyễn Văn Dự, Ebook Hướng dẫn tính toán băng tải, 2011.
[7] Michael J. Pinches,John G. Ashby, Power Hydraulic, Longman Higher Education, 1988.
[8] Phạm Huy Hoàng, Bài giảng Nguyên lý máy, 2008.
[9] Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, Nhà xuất bản giáo dục, 2007.
[10] Ninh Đức Tốn, Dung sai và lắp ghép, Nhà xuất bản giáo dục,2009. [11] Lê khánh Điền, Vẽ kỹ thuật cơ khí, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2007.
[12 ] Trần Hữu Quế (chủ biên), Vẽ kỹ thuật cơ khí tập 1, Nhà xuất bản giáo dục, 2008.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 71 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu [13] Phạm Ngọc Tuấn, Quản lý bảo trì công nghiệp, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2003.
[14] Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tựđộng, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2003.
http://www.t huykhidien.com.vn/ piston-pump-pdetail-54.aspx
http://hantech.vn/ vn/xyl anh-khi-ne n-pk1a/17-xyl anh- khi- nen-pk1a.ht ml
http://www.mi nsunvn- motor.com/Cast-iron-motor/Y-three-phase-induction-motor
http://www.line ngi neering.com/stepper-motors/417-11-15.aspx
http://www.line ngi neering.com/stepper-motors/5818.aspx
http://www.parker.com/portal/site/PARKER/ menuitem.de7b26ee6a659c147cf26710 237ad1ca/?vgnextoid=fcc9b5bbec622110VgnVCM10000032a71dacRCRD&vgnextf mt=default&vgnext di v=&vgne xtcatid=2931418&vgne xtcat=P1D+ISO+PNEUM ATI C+CYLINDER&Wtky= ACTUATORS
