Chọn cơ cấu chấp hành tịnh tiến là SDA4-263 của www.par ker.com
Hình 3.7: Cơ cấu chấp hành khí nén P1D ISO Thông số kỹ thuật của cơ cấu chấp hành
• General Construction: Anodized aluminum heads, caps and profiled cylinder body for 32-125mm bores.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 48 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu
• Versions: Standard, Removable Gland and Clean (IP65)
• Standards: ISO 6431, ISO/DIS 15552, VDMA24562, AFNOR
• Bore Sizes: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160 and 200mm
• Strokes: Available in any practical stroke length
• Piston Rods: 1240mm, case-hardened and chrome plated steel (standard)
• Piston Rod Ends: 2 standard (male and female), specials to order
• Single or double piston rod ends available
• Cylinder Mounting Styles: 16 standard
• Operating Medium: pneumatic (air), 10 Bar (145 psi)
• Standard Fluid: Dry, filtered air
• Standard Operating Temperature: -20C to + 80C (-4F to + 176F)
• Optional High Temperature Option: -10C to + 121C (+14F to + 250F)
• Ports: BSPP standard, other porting styles (NPTF, BSPT, etc.) available Hình 3.8: Thông số kỹ thuật của cơ cấu chấp hành khí nén P1D ISO
- Áp suất hoạt động tối đa là 10 bar, diện tích tác dụng là 40 mm, vận tốc có thể đạt 50 cm/s
- Chiều dài cần đẩy chai là chọn = 25 cm => tổng thời gian để đẩy chai qua băng tải kia và rút về là (50/25)x2 = 1 giây.
- Thời gian để xy lanh kẹp thả chai là 1 giây, thời gian đi giữa dĩa quay và 2 băng tải là 1 giây, thời gian để xoay định hướng là 1,5 giây.
=> Tổng thời gian đểđịnh hướng 1 chai là 4,5 giây. Chọn xy lanh khí nén kẹp là PK1-A từ hantech.vn:
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 49 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Để có động cơ thích hợp cho việc xoay định hướng, ta dùng động cơ bước, vì những ưu điểm của nó trong quá trình này:
• Tác động nhanh và chính xác. • Dễ dàng điều khiển.
• Nhỏ gọn.
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 50 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Chọn động cơ bước từ trang linengineering.com, chọn loại 417-15-12
Hình 3.11: Động cơ bước 417-15-12 Thông số kỹ thuật của động cơ bước 417-15-12:
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 51 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Hình 3.12: Thông số kỹ thuật của động cơ bước 417-15-12
Từ hình trên thấy được là động cơ bước hoạt động ổn định nhất ở 4 vòng/ giây, cần quay ½ vòng, vậy thời gian quay định hướng của động cơ bước 1 là 0,125 giây.
Đối với động cơ kéo dây đai, phải tải thêm 5kg khung quay định hướng, nên chọn loại động cơ bước lớn, có thể tải lớn hơn là 5818L-04P
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 52 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Hình 3.14: Thông số kỹ thuật động cơ bước 5818L-04P
Từ hình trên thấy được là để quay 180 độ thì ta cần số xung
180 180 200 0, 9 s x = = = (xung) (3.25)
SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 53 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Vậy theo biểu đồ thì động cơ hoạt động ở momen xoắn cao nhất 225 oz- inch phù hợp yêu cầu.
