Khi mua (BBT): kiểm tra cẩn thận xem có đúng với BBT cần mua. Kiểm tra điện áp cấp đúng cho biến tần.
Lắp biến tần.
Đấu nối vào biến tần.
Điện áp cung cấp phải đúng với điện áp của biến tần. Động cơ phải phù hợp với điện áp ra của biến tần. Điều khiển bằng các ngõ vào logic.
Tham chiếu tốc độ bằng các ngõ vào analog hoặc logic. Bậc nguồn cho biến tần, nhƣng chƣa đƣợc thực hiện lệnh RUN.
Cài đặt cấu hình cho biến tần: Cài đặt tần số danh điện cho (bFr) của motor nếu nó không phải là 50hz.
Cài đặt menu drC-: Cài đặt lại thông số động cơ nếu các thông số mặc định không phù hợp.
Cài đặt lại các menu I-O-, CtL-, và Fun-: nếu các chức năng ứng dụng không phù hợp, ví dụ điều khiển 3 dây hay 2 dây theo trạng thái hoặc 2 dây theo mức.
Cài đặt menu Set-:
Thông số ACC (tăng tốc) và DEC (giảm tốc).
Thông số LSP (tốc độ thấp khi tham chiếu bằng 0) và HSP (tốc độ cao khi tham chiếu là tối đa).
Thông số itH (bảo vệ nhiệt động cơ). Khởi động bộ biến tần.
Các chức năng hiển thị và các phím trong
Hình 3.18 Chức năng hiển thị và các phím trên ATV31
Để lựa chọn các phím nhấn phím ENT. Giá trị hiển thị sẽ nháy khi đƣợc lƣu.
Các thông số hiển thị thƣờng gặp khi không có lỗi hoặc không khởi động. 43.0: hiển thị thông số đƣợc chọn trong menu SUP-
In: chế độ hẹn dòng, hiển thị nhấp nháy. Init: khởi động trình tự.
RdY: (BBT) sẵn sàng.
Dcb: quá trình hãm bằng dòng DC đang thực hiện. NSt: dừng tự do.
FSt: dừng nhanh.
TUn: quá trình tự điều chỉnh đang thực hiện. Hiển thị nháy để chỉ rằng biến tần đang có lỗi.
Cách truy cập vào các menu của ATV 31.
Hình 3.19 Các truy cập vào các menu của ATV 31
Menu Set- (setting –cài đặt)
Trong menu Set- Nhấn phím ENT
Hình 3.20 menu Set trong ATV31
ACC: thời gian tăng tốc thƣờng chọn (3-10s) DEC: thời gian giảm tốc thƣờng chọn (3-10s) LSP: Tốc độ thấp nhất cho phép chọn (0Hz) HSP: Tốc độ tối đa cho phép (50 hoặc 60Hz) ItH: Dòng định mức của động cơ (dùng để so sánh bảo vệ về nhiệt)
Menu drC- (Bảo vệ động cơ/ Biến tần).
Hình 3.21 Menu drC- trong ATV31
bFr: Tần số tiêu chuẩn của động cơ (50 hoặc 60Hz). UnS: Điện áp định mức (220 hoặc 380V).
FrS: Tần số động cơ (50Hz).
nCr: Dòng định mức động cơ
nSP: Tốc độ định mức (1450 vòng/ phút) Cos: Hệ số cos phi động cơ
tUn: auto-tuning (chọn yes-giữ .2s)
Menu I-O- (tín hiệu điều khiển dừng hay chạy trong menu I-O).
tCC: Cách điều khiển biến tần nhấn ENT
2C: 2 dây – cách đấu nhƣ hình (a) (điều khiển On/Off tiếp điểm giữa LI1 và 24V trên biến tần, dùng công tắc xoay hoặc điều khiển bằng relay).
3C: 3 dây- Cách đấu dây nhƣ hình (b) ( Nối 24V và LI1, điều khiển On/Off tiếp điểm giữa LI2 và 24V trên biến tần, dùng công tắc xoay hoặc điều khiển bằng relay).
LOC: Điều khiển Run/Stop trên bàn phím biến tần.
Menu Ctl- (control – điều khiển)
Hình 3.23 Menu Ctl- trong ATV31
Menu Ctl- nhấn ENT LAC: Chọn L1
Fr1: Chọn chế độ đặt tốc độ cần chạy nhấn ENT.
Menu SUP- ( hiển thị)
Hình 3.24 menu Sup- trong ATV31
FrH: hiển thị tần số cài đặt. rFr: hiển thị tần số đang chạy. LCr: hiển thị dòng động cơ. Opr: hiển thị công suất.
CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN PID KHỐI HÀM PIDFF TRONG PLC PREMIUM
Bộ hiệu chinhr PID (vi tích phân tỉ lệ) rất hay dùng trong các hệ thống điều khiển. Vì nó tăng chất lƣợng đáp ứng của hệ thống với các ƣu điểm : PID là sự kết hợp ƣu điểm của hai khâu PD và PI, nó làm giảm thời gian xác lập, tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống, giảm sai số xác lập, giảm tốc độ vọt lố,..
Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) luôn là một phần tử không thể thay thế trong các quá trình điều khiển nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay cả khi lý thuyết điều khiển tự động hiện đại đƣợc sử dụng nhƣ: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển Noron, bộ điều khiển bền vững thì việc kết hợp các bộ điều khiển hiện đại và bộ PID kinh điển luôn đem lại những hiệu quả cao trong một số ứng dụng cụ thể.
Đối với ứng dụng điều khiển hệ thống cân lƣu lƣợng trong luận văn này, vấn đề quan trọng nhất là quá trình tự động khống chế và điều khiển tốc độ, thì thực hiện điều khiển bằng giải thuật PID là tối ƣu.