Trang 34
a
a
Tiến hành như sau:
Dựng đường tròn tâm O1 ( tâm cam) bán kinh l O1 O2 = 114,28 mm . Trong vòng tròn tâm cam này , xuất phát từ vị trí tâm cần O2 ban đầu , lần lượt đặt các góc φ đi , φvề , φxa , φgần theo chiều ngược với chiều quay của cam. (hình 3.5)
Hình 3.5: Xác định biên dạng cam
Chia cung φđi thành 4 phần đều nhau bằng các điểm 0, 1, 2, 3, m…. Đồng thời, cũng chia đoạn biễu diễn φ đi trên trục φ của đồ thị Ψφ làm 4 phần đều nhau, ta được các giá trị Ψ0 , Ψ1 , Ψ2 , Ψ3 , Ψm . Dựa vào đồ thị Ψφ xác định được giá trị chuyển vị Ψi của cần, tương ứng với góc quay φi của cam. (Bảng 3.2). Bảng 4.2: Bảng giá trị góc lắc của cần i ϕ (0) 0 11,25 22,5 33,75 45 yi (mm) 0 3,4 9,938 16,476 19,876 i ψ (0) 38 3,4 9,938 16,476 19,876 (ψ0+ψi)(0) 38 41,4 47,938 54,476 57.876 Trang 35 35
Qua các vị trí 0, 1, 2, 3, m, kẻ đường thẳng hợp với O1i một góc la Ψi. Trên đó dựng các điểm Bi với Bi i = lcần.
Điểm Bi chính là 1 điểm thuộc biên dạng cam. Nối các điểm Bi lại với nhau ta được biên dạng cam tương ứng với góc φđi. Làm tương tự với φvề, φxa, φgần ta được toàn bộ biên dạng cam.
Đây chỉ là biên dạng cam lý thuyết, với yêu cầu là cam cần đáy con lăn, ta cần xác định biên dạng cam thực tế.
Chọn bán kính con lăn. Chọn rL = 0,7 ρmin
Ta chọn: rL = 18 mm,
Vẽ họ vòng tròn con lăn có tâm I , bán kính rL với tâm I nằm trên biên dạng lý thuyết. Bao hình trong của họ đường tròn này chính là biên dạng cam thực tế.