đó, quan trọng là bộ cảm biến CCD (Charge Couple Device) biến tín
hiệu ánh sáng thành tín hiệu điện.
2. Nguyên lý hoạt động của máy thuỷ chuẩn điện tử SDL30
Máy hoạt động dựa trên bộ cảm biến hình ảnh CCD. Hình ảnh trên mia sẽ được đưa vào bộ cảm biến và được số hoá theo một nguyên tắc nhất định. Đối với mỗi hãng sản xuất, việc xử lý này được thực hiện theo các chương trình riêng. Đối với máy thuỷ chuẩn SDL30, bộ vi xử lý so sánh hình ảnh nhận được với một bản sao của mã vạch, tính toán các số liệu như độ cao của số đọc, khoảng cách từ máy tới mia. Các dữ liệu này có thể được đọc, hiển thị và lưu trữ. Độ nhạy của bộ cảm biến có thể đọc được độ chính xác từ 0.2 mm đến 0.3 mm trong tầm nhìn nhỏ hơn hoặc bằng 100 m.
Máy thuỷ chuẩn điện tử hoạt động được khi đảm bảo đủ điều kiện là: bộ mã vạch trên mia được thiết lập theo một nguyên tắc nhất định. Khi đo, trong trường nhìn của máy sẽ đọc một đoạn mã trên mia. Hình ảnh đọc được sẽ được chuyển hoá thành dữ liệu dạng số nhờ một bộ cảm biến hình ảnh ( CCD). Thông tin dạng số được xử lý, hiển thị hoặc lưu trữ trong máy thông qua bộ xử lý trung tâm CPU.
Hình 1.5 Bộ cảm biến CCD của máy thuỷ chuẩn điện tử SDL30
Sokkia phát triển mã ngẫu nhiên hai chiều RAB. Kích thước của một mã là 16mm. Trong đó có quy định các khoảng trắng đen. Số đọc được ghi, xử lý là một chỉnh thể của 6 mã liên tiếp.
Hình 1.6 Mã hoá số đọc trên mia của Sokkia
Ống kính
Hình 1.7 Hệ thống ống kính
Hệ thống ống kính của máy thuỷ chuẩn điện tử được cấu tạo bởi một kính vật, một cảm biến vị trí cung cấp thông tin khoảng cách , một cảm biến độ nghiêng quan
Bộ môn TĐ Cao cấp - Công trình 33 ( Cảm biến vị trí)
( Kính vật)
( Kính điều quang) (Chùm tia sáng)
sát bù và để xác định chính xác nhất mã đọc được trên mia. Chùm tia sáng đi vào ống kính được phân chia, một phần đi vào bộ cảm biến CCD, phần giống như vậy chuyển tới kính mắt của hệ thống ống kính.
Phân tích tín hiệu và phương pháp xử lý hình ảnh của máy thuỷ
chuẩn điện tử
Việc xác định vị trí hình ảnh là một quá trình phát hiện hình ảnh, xử lý tín hiệu thu được. Đó là quá trình xử lý các đoạn mã có màu sắc đen trắng khác nhau để đưa ra tín hiệu số.
Hình 1.8 Quá trình thu nhận hình ảnh và xử lý tín hiệu
Đối với máy thuỷ chuẩn điện tử Sokkia, trường nhìn thu nhận tối thiểu một khoảng 30 cm trên mia là đủ để xử lý được ra thông số độ cao và khoảng cách từ máy tới mia trong khoảng 100m . Nó sử dụng các đoạn mã vạch cho việc định vị thô và thực hiện xử lý định vị chính xác bằng cách phát hiện và trung bình tối ánh sáng chuyển tiếp của các đoạn mã.
3 Tính năng kỹ thuật của máy thuỷ chuẩn điện tử SDL30
Máy SDL30M hiện tại sử dụng bộ nhớ trong. Dữ liệu đo được có thể ghi lại tự động hoặc bằng tay. Bộ nhớ có thể lưu được 2000 điểm với 20 job. Máy dễ dàng hiển thị bộ nhớ còn lại và cho phép người sử dụng xem lại dữ liệu đang lưu trữ. Các phần cải tiến của nó gồm: Độ lệch chuẩn :±1.0mm trên 1km.
Tầm hoạt động cao độ từ 0 đến 4.05m. khoảng cách từ 1.6m đến 100m/333ft. Độ phân giải hiển thị nhỏ nhất đạt cỡ 0.1mm. Hệ thống bù từ tính. Tiêu khắc mã vạch làm bằng chất liệu thủy tinh và nhựa với chi phí thấp. Tính năng sử dụng tương tự như đo thủy chuẩn tự động truyền thống với mia khắc vạch (đọc số trực tiếp trên mia). Độ phó đại là 32x. Tiêu điểm nhỏ nất là 1.5m. Độ chính xác cài đặt phần bù là ±0.3". Độ lệch chuẩn của độ chính xác đo thủy chuẩn trên 1km đo đi và đo về nằm trong khoảng ±0.8mm tới 1.0mm.
(Mia) (Bộ chụp
ảnh) (Chuyển đổi tín hiệu tương tự/kỹ thuật số)
(Quá trình xử lý ảnh
4 Giao diện màn hình và một số chương trình đo trong máy thuỷ chuẩn điện tử SDL30 SDL30
Giao diện màn hình máy thuỷ chuẩn điện tử SDL30
Màn hình hiển thị bao gồm các dấu hiệu sau đây cho biết trạng thái hoạt động và chế độ hiện hành và giúp người sử dụng kiểm tra theo dõi chương trình đo.
* Điềm hiển thị
Điểm tiếp theo đã ghi lại được hiển thị * Chế độ hiển thị
Dấu hiệu điểm cho thấy chế độ hiện hành Meas: Tình trạng chế độ hay chế độ đo lường M: Menu thức
JOB: VIỆC LÀM cài đặt chế độ REC: Ghi lại chế độ cài đặt
∆H:. Chiều cao sự khác biệt chế độ đo lường ( Chênh cao) Z: Độ cao chế độ đo lường ( Độ cao)
SO: Thiết lập ra chế độ (Chuyển độ cao ra thực địa ) C: Cấu hình chế độ
Rev: Số liệu đánh giá đơn
* Thuộc tính - Hiển thị bước đo
Hiển thị dấu hiệu ở phía sau và tầm nhìn xa (trong Chiều cao sự khác biệt, Chuyển thiết kế ra hoặc chế độ đo độ cao)
BS: Mia sau FS: Mia trước
Hiển thị các thuộc tính của các giá trị đo được ghi lại (Chiều cao đo lường sự khác biệt chế độ, chế độ đo độ cao).
BS : Điểm sau FS : Điểm trước
Bộ môn TĐ Cao cấp - Công trình 35
Phiên bản số Job hiện hành
Điều kiện đo Báo mức pin Chương trình đo
Chỉnh đo Số hiệu điểm