Tổng hợp hệ điều khiển các hệ truyền động-tự động

khí nén theo biểu đồ trạng thái làm việc

Các hệ điều khiển thường được chia làm hai nhóm: đơn bước và đa bước

 Các hệ đơn bước là các hệ mà trong đó tại bất cứ thời điểm xét nào, tổ hợp giá trị các tín hiệu đầu ra cũng được xác định đơn trị bằng tổ hợp các giá trị tín hiệu ở đầu vào và hoàn toàn không phụ thuộc vào tổ hợp giá trị các tín hiệu đầu vào ở bước trước đó.

 Đối với các hệ đa bước, tổ hợp các tín hiệu ra được xác định không chỉ bằng trạng thái đầu vào tại tại thời điểm xét mà còn phụ thuộc vào cả tổ hợp giá trị các tín hiệu vào ở các bước trước đó.

 Để tổng hợp hệ điều khiển đơn bước, ta chỉ cần sử dụng các phần tử tự động lôgic cơ bản, còn đối với các hệ đa bước, ngoài ra chúng ta phải sử dụng cả các loại phần tử nhớ, phản hồi,...khác nhau nữa.

 Hoạt động của các hệ loại vừa nêu có thể mô tả bằng biểu đồ trạng thái làm việc và trên cơ sở đó có thể tiến hành tổng hợp sơ đồ nguyên lý điều khiển khí nén cho toàn bộ hệ truyền động.

 Việc tổng hợp các hệ điều khiển phụ thuộc vào loại phần tử tự động khí nén được chọn, vào kiểu van phân phối khí nén được dùng để điều khiển các hệ truyền động.

 Cùng một bài toán tổng hợp hệ điều khiển cho một hệ truyền động với những yêu cầu và điều kiện làm việc cho trước ta thu được một sơ đồ điều khiển lôgic nhưng lại có thể có nhiều sơ đồ nguyên lý khí nén khác nhau cùng đáp ứng được các yêu cầu và điều kiện làm việc của hệ truyền động-tự động khí nén.