Ngày nay hệ thống phanh ABS đ−ợc sản suất ở nhiều n−ớc nh− Hoa kỳ, Nhật bản và các n−ớc thuộc Châu âu. Các nhà sản suất th−ờng gặp là: Bendix, Bosch, Delco Moraine ( Hiện nay là Delphi ), Kelsey – Hayes và Teves ( Hiện nay là ITT - Automotive ).
Hệ thống phanh ABS đầu tiên của Teves dùng Booster điện – thuỷ lực, ở đó áp suất của Booster cũng là nguồn áp suất cho các xi lanh bánh xe. Một vài phiên bản của thiết kế này có cách bố trí các van điều tiết khác nhau, nh−- ng cũng dùng áp suất Booster để vận hành các cơ cấu phanh bánh sau.
Hình 2.19 Hệ thống phanh ABS của Teves.
Một số thiết kế khác dùng một cụm van (3 hoặc 4 cặp van). Nguyên tắc hoạt động của hệ thống này là trong quá trình phanh bình th−ờng dầu phanh đi qua cơ cấu chấp hành tới các xi lanh bánh xe tr−ớc và bánh xe sau không thay đổi. Nếu bánh xe bắt đầu bị khoá, van nạp của cơ cấu chấp hành sẽ đóng để ngăn sự gia tăng của áp suất. Nếu bánh xe vẫn bị khoá, van giảm áp của cơ cấu chấp hành sẽ mở để giảm áp suất. Nhiều hệ thống sử dụng bộ tích trữ để l−u trữ dầu phanh xả ra này và một bơm tuần hoàn sẽ đ−a l−ợng dầu phanh này trở về bình chứa xi lanh chính.
2
Hình 2.20 Sơ đồ minh hoạ bố trí các van trong hệ thống phanh ABS.
Cơ cấu chấp hành của Delco/Delphi ABS – VI (Hình 2.21) có hai cuộn dây điện từ và ba con tr−ợt đ−ợc dẫn động bằng động cơ điện, mỗi mạch dẫn động phanh tr−ớc dùng một con tr−ợt và một động cơ điện, mạch dẫn động phanh sau dùng một cặp con tr−ợt, dẫn động chỉ bằng một động cơ điện. Trong quá trình phanh bình th−ờng, các con tr−ợt đ−ợc giữ ở vị trí cao nhất, vị trí mà con tr−ợt làm cho van một chiều mở. Trong quá trình dừng xe có sự tác động của bộ điều khiển điện tử sẽ làm cho con tr−ợt đi xuống. Khi con tr−ợt đ−ợc truyền động đi xuống, van một chiều đóng để ngăn cách mạch dẫn động xi lanh bánh xe với xi lanh chính. Từ thời điểm này, áp suất trong hệ thống đẫn động đ−ợc điều khiển bởi các con tr−ợt, con tr−ợt ở vị trí thấp áp suất sẽ thấp. Bộ điều khiển điện tử sẽ điều khiển hoạt động của động cơ để tăng, giảm hoặc giữ áp suất của xi lanh các bánh xe.
3
1. Van một chiều 2. Van điện từ 3. Cửa vào từ xilanh chính. 4. Con tr−ợt. 5. Trục vít. 6. ESB.
7. Động cơ điện. 8. Cửa tới xilanh bánh xe.
Hình 2.21 Cơ cấu chấp hành của Delco ABS – VI.