Khi SIM900 nhận được tin nhắn sẽ gửi xuống vi điều khiển qua chuẩn truyền thông UART, vi điều khiển sẽ lưu chuỗi tin vào RAM nội và tiến hành kiểm tra cú pháp(SOSON hay SOSOF), nếu cú pháp chính xác(giả sử là SOSOF) sẽ kiểm tra tiếp mật khẩu của người dùng, nếu mật khẩu chính xác vi điều khiển sẽ tiến hành vô hiệu hóa cảm biến PIR, tức là khi cảm biến PIR có phát hiện chuyển động thì hệ thống cũng không gửi tin nhắn cảnh báo. Khi người dùng bật lại hệ thống(SOSON) thì hệ thống sẽ kích hoạt lại chức năng cảnh báo bình thường.
Tin nhắn bật/tắt hệ thống Mã Tắt mở cảnh báo ? Kiểm tra mật khẩu ?
Gửi tin nhắn báo sai mật khẩu Gửi tin nhắn báo
sai cú pháp Bật / Tắt PIR S Đ S Đ Return
3.3.6 Giải thuật chương trình xử lý cuộc gọi, điều khiển qua DTMF
Hình 3.19: Lưu đồ giải thuật xử lý cuộc gọi, điều khiển qua DTMF
Khi có cuộc gọi đến, SIM900 sẽ gửi chuỗi thông báo lên vi điều khiển, vi điều khiển sẽ tiến hành lọc số điện thoại ra để so sánh với số điện thoại đã được người dùng cài đặt trước đó(số điện thoại đầu tiên trong chuỗi số điện thoại cài đặt), nếu số điện thoại gọi tới không đúng lập tức vi điều khiển sẽ ra lệnh cho SIM900 từ chối cuộc gọi, nếu đúng số điện thoại thì hệ thống sẽ chấp nhận cuộc gọi và đợi mã DTMF điều khiển từ người dùng. Nếu mã là số 1 hoặc 3 thì hệ thống sẽ ra lệnh cho module nRF24L01 truyền lệnh để điều khiển bật thiết bị 1 hoặc 2, nếu mã điều khiển là 2 hoặc 4 thì sẽ điều khiển tắt thiết bị 1 hoặc 2.
Cuộc gọi đến Kiểm tra số điện thoại ? Mã DTMF=1 / DTMF=3 ?
Từ chối cuộc gọi
Đ S Đ Return Bật thiết bị 1/bật thiết bị 2 Tắt thiết bị 1/tắt thiết bị 2 Mã DTMF=2 / DTMF=4 ? S Đ S
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
Sau quá trình thực hiện đề tài “Hệ thống báo trộm và điều khiển thiết bị qua tin nhắn điện thoại” nhóm thực hiện đã hoàn thành các vấn đề sau:
Kết quảđạt được:
– Thiết kế được một hệ thống cảnh báo nhỏ gọn.
– Có thể phát hiện đối tượng xâm nhập và chụp ảnh lại đối tượng, sau đó gửi cảnh báo qua tin nhắn SMS, đồng thời gửi hình ảnh chụp được qua tin nhắn MMS.
– Hệ thống có thể điều khiển các thiết bị điện qua tin nhắn SMS, DTMF, có thể cài đặt hệ thống linh hoạt qua tin nhắn SMS.
– Hệ thống có pin dự phòng, đáp ứng vẫn có thể hoạt động khi bị mất điện lưới, đó là một điểm mạnh.
Hạn chế:
– Hạn chế của cảm biến PIR khi phát hiện chuyển động, chưa thể phân biệt được sự chuyển động của người hay vật.
– Tốc độ gửi hình ảnh qua tin nhắn MMS chưa ổn định, còn phụ thuộc vào trạng thái của mạng di động.
Hướng phát triển:
– Kết hợp thêm nhiều cảm biến như cảm biến hồng ngoại, cảm biến rung… nhằm có thể phát hiện xâm nhập một cách chính xác và hiệu quả hơn. – Phát triển hệ thống dựa trên nền tảng mạng 3G để có thể truyền nhận hình
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Văn Đại. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module đóng ngắt thiết bị điện
qua mạng di động GSM . Đại học Quốc Gia Hà Nội. 2012.
[2]. Nguyễn Đức Ánh. Mạch điện lý thú . Nhà xuất bản Văn hóa thông tin Hà Nội. 1997.
[3]. Phan Hiếu Nhân, Hà Thị Thu Hòa.Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển
thiết bị từ xa bằng điện thoại di động dùng SMS. Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM.2011.
[4]. SIMCOM. SIM900_MMS_AT Command Manual V1.01.SIMCOM. 2011 [5]. SIMCOM. SIM900_SMS_AT Command Manual V1.01.SIMCOM. 2011 [6].nRF24L01 Transparent Wireless Data Link Module