Khối vi điều khiển trung tâm MSP430F5418A sẽ điều khiển, đồng
thời xử lý các thông tin gửi về từ khác khối khác.
Module SIM900 dùng để gửi, nhận tin nhắn SMS, MMS và nhận cuộc
gọi đến trong chế độ điều khiển thiết bị qua DTMF.
EEPROM 25LC256 dùng để lưu dữ liệu cài đặt của hệ thống. Cảm biến PIR dùng để phát hiện khi có chuyển động.
Camera dùng để chụp ảnh khi phát hiện có chuyển động.
Module nRF24L01 dùng để truyền nhận RF để điều khiển các thiết bị. Khối Pin dự phòng sẽ giúp hệ thống tiếp tục hoạt động khi mất điện.
Vi điều khiển trung tâm MSP430F5418A Module SIM900 Module nRF24L01 Cảm biến PIR Camera OV0706 Khối Công Suất Module nRF24L01 Điện thoại di động Thiết Bị EEPROM 25LC256 Nguồn cấp cho hệ thống VCC GND Pin dự phòng cho hệ thống VPin GND
3.2 CÁC KHỐI TRONG HỆ THỐNG
3.2.1 Khối vi điều khiển trung tâm MSP430F5418A
Vi điều khiển MSP430F5418A có bộ nhớ chương trình lớn(128KB) và bộ nhớ RAM lớn(16KB) sẽ là một thuận lợi cho việc nhận chuỗi dữ liệu lớn từ camera và module SIM900.
Ở trạng thái chờ, vi điều khiển sẽ ra lệnh cho camera, module SIM900 vào trạng thái Power saving đồng thời vi điều khiển cũng vào trạng thái tiết kiệm năng lượng(LPM3) nhằm tiết kiệm tối đa năng lượng giúp hệ thống có thể duy trì hoạt động lâu hơn khi sử dụng Pin.
Khi có cuộc gọi đến hay tin nhắn điều khiển từ người dùng hoặc tín hiệu từ cảm biến PIR truyền về, vi điều khiển sẽ thoát khỏi chế độ tiết kiệm năng lượng, đồng thời đánh thức module SIM900, sẵn sàng hoạt động.
Khi vi điều khiển nhận được tin nhắn hoặc cuộc gọi của người dùng, lập tức sẽ thoát khỏi chế độ tiết kiệm năng lượng sau đó đánh thức module SIM900 để đọc tin nhắn hoặc nhận/từ chối cuộc gọi và xử lý theo yêu cầu của người dùng.
Khi vi điều khiển nhận được tín hiệu từ cảm biến PIR, lập tức sẽ thoát
khỏi chế độ tiết kiệm năng lượng sau đó đánh thức camera chụp một bức ảnh lưu vào RAM, đánh thức module SIM900 để gửi tin nhắn SMS, MMS cảnh báo đến người dùng.
Phần cấp nguồn cho vi điều khiển cũng là rất quan trọng, để vi điều khiển hoạt động được ổn định và chính xác, nhóm thực hiện thiết kế nguồn cho MSP430F5418A bằng cách sử dụng IC nguồn chuyên dụng từ TI, đó là IC UA78M33, với điện thế ngõ ra đạt chuẩn 3.3V, dòng cấp tối đa là 500mA, đảm bảo đủ khả năng cung cấp cho vi điều khiển hoạt động.
Hình 3.2 trình bày sơ đồ nguyên lý của khối vi điều khiển trung tâm MSP430F5418A: