án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ 77770 í
4.4. XÂY DỤNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG CHO XE CAT777D
HÌNH 4.7. MÔ HÌNH DAO ĐỘNG XE CAT777D
4.4.1. Định nghĩa hệ toạ độ
a) Hệ toạ độ cô định:
Chọn điểm chiếu của trọng tâm phần khối lượng được treo (ở trạng thái tĩnh) xuống mặt đường làm hệ toạ độ cố định (O; X; Y; Z).
b) Hệ toạ độ suy rộng:
z\
Z2
Z4
ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770
4.4.2. Các quan hệ hình học
Phần khối lượng được treo ta cần xác định toạ độ các điểm Z j , z2, z3, z4.
B 2 L = z + —(p +—ọ 2 y 3 B 21 = z----(pv +— (px 2 y 3 5 L Z + —ỌY --- (4.5) (4.6)
Phần không treo, ta cần xác đinh toạ độ các điểm ệị, ệ2, £j, . Do đó ta có quan hệ hình học sau:
(4.9)
Í 3 = í - f ớ , (4.10)
Í 4 = í + |ỡ, (4.11)
4.4.3. Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả mô hình dao động
Mô hình cần thiết lập là một cơ hệ gồm 5 vật: phần khối lượng được treo ghế (mg), phần khối lượng được treo (M), phần khối lượng không treo trước bên trái (m), phần khối lượng không treo trước bên phải (m) và phần không treo sau (mA). Ta sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật và phương pháp Newton - Euler để thành lập hệ phương trình vi phân dao động cho cơ hệ.
ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770
1. Tách vật tại các điểm liên kết. Tại các điểm cắt đặt các lực đối ngẫu. Theo nguyên lý đối ngẫu, các lực đối ngẫu có trị số ngư nhau, cùng phương và hướng tác động ngược nhau.
2. Tại các khối tâm của vật vừa tách, ta chọn làm hệ toạ độ con. Nếu biết các ngoại lực (lực đối ngẫu coi như ngoại lực của hệ con), ta có thể dựa
M z = FCị + FKị + FCĨ + FK2 + Fc3 + FK3 + FC4 + FK4 0 *)
9, = ụpc, + FKị - FC1 - FK1)-ị(Fcl + FK1 - FCÍ - FK4) (2*)
J,9, = yta + F„ +FCĨ+fr2)-|(Fc3+ FK1 + Fci+F,4) (3*)
">Ả=F<*+F« (4*)
m ẸI - Fa FK\ + FCựị
m =~FC2 — FK 2+ FCụ 2 án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà
kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770
b) Hệ phương trình dao động phần không treo trước
HÌNH 4.9. PHẦN KHÔI LUỢNG KHÔNGTREO TRUỚC
Hệ phương trình dao động phần không treo sau
(5*)
HÌNH 4.10. PHẦN KHỐI LƯỢNG KHÔNG TREO SAU
mA"i = -Fc3 -FK3 -Fct -Fk,+ Fcu3 + Fcut (7*)
í2"|o...khỉ: h2 - ệ2 - ft f < 0
án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í 77770
d) Các lực cắt trong hệ thống treo
(4.2), (4.3). Nội lực tại các điểm cắt sau: \Fc> =c,(/).fe-z,) \FK Í=K,XV).{Ỉ;-1) ị Fc2=Cfư).(ỉ1-z2) ựK2=K,(vHÌ-zi) jF„=C,(/).fe-z3) V„=JC,(V).(Ì,-23) ịFci=CXf).(ịA-zi)
2, 3, 4 theo thứ tự được xác định như
(9*)
(10*)
(11*)
e) Các lực đàn hồi hướng kính của lốp
Các lực đàn hồi hướng kính của lốp và hiện tượng tách bánh của lốp
F =rCv(A,-6)... >0 [0...khi :hx-ệy— ft f < 0 F _\Cự{h2-ặ2\...khi: h2 -ệ2-fự > 0 F \CLẢK-ệà...khi:hì-ậì-fl r>0 13 |o...khi: /?3 -ệ3-fl r<0 F \CL r{h4-ệ4)....khi:h4-ệ4 - ft r >0 14 |o...khi: h4 - ệ4 - fl r < 0 (13*) (14*)
ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770