Hàng hoá
s>An toàn hàng hoá
E>Không gian HT
ỉ>An toàn động lực học
Mức độ ảnh hưởng
-e> N
đến cầu và đường
HÌNH 4.2. MÔÌ QUAN HỆ DAO ĐỘNG
Từ mối quan hệ dao động ĐƯỜNG - XE - NGƯỜI và tính năng làm việc cụ thể của dòng xe mỏ ta có nhận xét sau:
@ Đối với xe mỏ cần phải quan tâm tới các chỉ tiêu sau:
S Độ êm dịu cho người lái
V Không gian hạn chế H !/"■' Iực học
Động học khối
lượng không treo
r vdyn% min
r z,st
ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770
4.2.2. Các chỉ tiêu so sánh
a) Chỉ tiêu về độ êm dịu
Đây là phương tiện chuyên dụng chở đất, than nên chỉ cần quan tâm tới độ êm dịu cho lái xe mà không cần quan tâm tới độ êm dịu hàng hoá. Trong đề tài lấy ngưỡng là cường độ KB theo ISO-2631 để khảo sát:
KB =20 giới hạn êm dịu.
KB =50 giới hạn điều khiển tốt.
KB=125 giới hạn gây bệnh lý.
Cường độ dao động KB là một hàm của gia tốc, như vậy để xác đinh KB đối
với xe tải phải xác định gia tốc tại Cabine, trong tính toán sau này là ệg, đây
chính là gia tốc tại tâm khối lượng được treo ghế.
b) Chỉ tiêu về an toàn chuyến động
Ớ hành trình trả của hệ thống treo, bánh xe co xu hướng đi lên, do đó áp lực của bánh xe xuống đường sẽ giảm và bánh xe có thể tách khỏi mặt đường. Việc giảm tải trọng lên đường là một quá trình phức tạp, phụ thuộc kết cấu hệ treo, phụ thuộc vào tần số và biên độ mấp mô của đường. Để khảo sát vấn đề này ta sử dụng hệ số tải trọng động cực tiểu kà n min, được định nghĩa như sau:
Theo Mitschke [31]:
• kJynmin =+0,5 là giới hạn cảnh báo, tại đây phản lực từ đường lên bánh xe đã
giảm đi một nửa, báo hiệu hệ thống đường đã xuống cấp, cần có kế hoạch sửa chữa.
• kdyn.mm =0 là giới hạn can thiệp, tại đây tải trọng từ đường tác động lên
bánh
xe đã giảm hoàn toàn, bánh xe tách khỏi mặt đường không còn khẳ năng chuyền lực. Do vậy các nhà quản lý đường cần phải can thiệp nhanh.
max
( F zA»(0)
ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770
c) Chỉ tiêu về hệ sô áp lực đường (w)
„ max ( f 'z^(0)
,tinh V) w Ụ ) - I + 6772 + 4774
d) Chỉ tiêu về tải trọng động cho độ bền chi tiết
ViTí.max 0
4.3. XÂY DỤNG MÔ HÌNH TREO VÀ MÔ HÌNH LốP
4.3.1. Mtô hình trụ treo nitrog en É9 oil Ro Iz K 3 HÌNH 4.3. MÔ HÌNH TREO
rĐồ án tốt nt/hièp
Fc ( i ) = cx i i ]( ệ - z )
Ro = n-douA
&ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^ í 77770
a) Lực đàn hồi của hệ treo
b) Lực cản của giảm chấn \2 Lực cản ma sát nhớt Ap.h + M . .\>i ề-z (4.1)
Tro gđo. Ap (v0-A(ệ(i)-z(i))y
cRT ac2
. v0 - Ả(ế(i -1) - z(i -1)) - cb (v0 - A(ệ(i -1) - z(i -1)))2 (4.2)