b) Rơle bảo vệ
2.2.2.Cỏc thiết bị điều khiển (Cấp điều khiển)
Cấp điều khiển là cỏc PLC (Programmable Logic Control). Từ nhiều năm, PLC đó được sử dụng rộng rói đểđiều khiển trong nhiều dõy chuyền sản xuất và xử lý trong cụng nghiệp. Gần đõy, PLC lại bắt đầu được dựng để điều khiển trong cỏc trạm chớnh và trạm trung chuyển của hệ thống phõn phối năng lượng. Hệ thống I/O của PLC cũng cú thể mở rộng rất lớn (hàng nghỡn đơn vị). Tớn hiệu
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 49
điều khiển cỏc ngừ ra hoặc được điều khiển bằng chương trỡnh phần mềm nạp sẵn, hoặc thụng qua tớn hiệu điều khiển phỏt từ mỏy chủ của hệ thống SCADA. Nhờ khai thỏc cỏc bộ nhớ loại EEPROM và gần đõy là FLASHROM, người vận hành cú thể dễ dàng chỉnh sửa chương trỡnh đang nạp cho PLC mà khụng phải động chạm đến phần cứng. Một ưu điểm nữa là hầu hết cỏc PLC đều cú cấu trỳc I/O và cỏc chức năng chuyờn dựng ở dạng Modul, dễ dàng gắn thờm lờn tấm RACK nếu ở gần, hoặc kết nối bằng cỏp đồng trục, cỏp quang theo mạng LAN hay đụi dõy xoắn. Ngụn ngữ lập trỡnh thụng dụng cho cỏc PLC là ngụn ngữ LADDER (RELAY LADDER LOGIC – RLL), rất đơn giản và hiệu quả, cho phộp người vận hành chỉnh sửa chương trỡnh LADDER với cỏc RTU là cỏc PLC dựng bộ nhớ dạng EEPROM.
Một ưu thế nữa của PLC là khả năng lập trỡnh hoỏ cuả cỏc ứng dụng cú điều khiển PID vũng kớn, tớch hợp cỏc chương trỡnh điều khiển mờ (FUZZY
CONTROLLER) phối hợp với mạng Nơron…
Là loại thiết bị cho phộp thực hiện linh hoạt cỏc thuật toỏn điều khiển số thụng qua một ngụn ngữ lập trỡnh, thay cho việc thể hiện thuật toỏn đú bằng mạch số. Điều này cú thể núi PLC giống như một mỏy tớnh, cú bộ vi xử lý, một bộđiều hành, bộ nhớđể lưu chương trỡnh điều khiển, dữ liệu và cỏc cổng ra vào để giao tiếp với cỏc đối tượng cần điều khiển…
PLC là thiết bị nhỏ gọn :
- Dễ dàng thay đổi thuật toỏn
- Dễ dàng trao đổi thụng tin với mỏy tớnh và cỏc PLC khỏc. Chương trỡnh điều khiển:
-Toàn bộđược lưu trong bộ nhớ dưới dạng cỏc khối.
- Chương trỡnh được thực hiện lặp lại liờn tục theo chu kỳ quột
2.2.2.1. Cấu trỳc của một bộ PLC
+ Mụ đun nguồn
+ Mụ đun xử lý tớn hiệu + Mụ đun vào
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 50
Hỡnh 2.9: Sơđồ một PLC 2.2.2.2. Phõn loại PLC
PLC cú rất nhiều chủng loại do nhiều nhà sản xuất cung cấp. Một số nhà sản xuất và tớch hợp hệ thống sử dụng PLC do chớnh họ tạo ra. Một số nhà sản suất cung cấp PLC mang tớnh phổ biến cho người thiết kế và tớch hợp hệ thống khỏc. PLC được sử dụng rộng rói với rất nhiều ứng dụng.
- Cú nhiều cụng ty cựng sản xuất PLC như: Omron, Mitsubishi, Siemens, … - Một số loại PLC của Siemens: S7-300, S7-200, S7-400, S7-1200
2.2.2.3. Ưu điểm, nhược điểm của PLC
a) Ưu điểm
- Khụng cần đấu dõy cho sơđồđiều khiển logic như kiểu dựng role
- Cú độ mềm dẻo sử dụng rất cao, muốn thay đổi phương phỏp điều khiển chỉ cần thay đổi chương trỡnh điều khiển.
- Chiếm dụng khụng gian nhỏ - Cụng suất tiờu thụ nhỏ
- Khụng quan tõm nhiều đến vấn đề lắp đặt - Dễ dàng điều khiển và giỏm sỏt từ mỏy tớnh