zoom: độ zoom được quy định khi Map được load.
1.3Lý thuyết xây dựng hệ thống cảnh báo thời gian thực 1 Khái niệm hệ thống thời gian thực
1.3.1 Khái niệm hệ thống thời gian thực
Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển theo thời gian thực là một trong những lĩnh vực thu hút nhiều sự chú ý trong giới khoa học nghiên cứu về khoa học máy tính. Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực và vấn đề lập lịch là đặc biệt quan trọng. Một số ứng dụng quan trọng của hệ thống thời gian thực (RTS) đã và đang được ứng dụng rộng rãi hiện nay là các dây chuyền sản xuất tự động, rôbốt, điều khiển không lưu, điều khiển các thí nghiệm tự động, truyền thông, điều khiển trong quân sự... Bên cạnh đó các thiết bị mô phỏng được đưa vào với mục đích đào tạo, tạo sự thân thiện giữa mô hình với chính đối tượng trong thực tế, giúp người học có được sự hiểu biết về thiết bị cũng như kỹ năng thực hành trên thiết bị đó.
Hiện nay một số đơn vị trong quân đội được trang bị hệ thống mô phỏng huấn luyện lái. Điều này khẳng định giải pháp ứng dụng công nghệ mô phỏng để nâng cao chất lượng huấn luyện là hướng đi đúng đắn. Tuy nhiên để hệ thống mô phỏng ngày càng sát thực tế và sống động cần đòi hỏi nhiều công sức nghiên cứu lý thuyết, trong đó hiểu biết đầy đủ về hệ thống thời gian thực để xây dựng các thiết bị phục vụ huấn luyện và đào tạo. Qua đó tập cho người học cách đưa ra những phán quyết trong khoảng thời gian hợp lý với các tình huống thực tế.
Một hệ thống thời gian thực (RTS – Realtime Systems) có thể được hiểu như là một mô hình xử lý mà tính đúng đắn của hệ thống không chỉ phụ thuộc vào kết quả tính toán lôgic mà còn phụ thuộc vào thời gian mà kết quả này phát sinh ra. Hệ thống thời gian thực được thiết kế nhằm cho phép trả lời lại các yếu tố kích thích phát sinh từ các thiết bị phần cứng trong một ràng buộc thời gian xác định.
Về mặt cấu tạo, RTS thường được cấu thành từ các thành tố chính sau: - Đồng hồ thời gian thực: Cung cấp thông tin thời gian thực.
- Bộ điều khiển ngắt: Quản lý các biến cố không theo chu kỳ. - Bộ định biểu: Quản lý các quá trình thực hiện.
- Bộ quản lý tài nguyên: Cung cấp các tài nguyên máy tính.
- Bộ điều khiển thực hiện: Khởi động các tiến trình. Các thành tố trên có thể được phân định là thành phần cứng hay mềm tùy thuộc vào hệ thống và ý nghĩa sử dụng. Thông thường, các RTS được kết hợp vào phần cứng có khả năng tốt hơn so với hệ thống phần mềm có chức năng tương ứng và tránh được chi phí quá đắt cho việc tối ưu hoá phần mềm. Ngày nay, chi phí phần cứng ngày càng rẻ, chọn lựa ưu tiên phần cứng là một xu hướng chung.
Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, người ta nói về hệ thống thông tin thời gian thực khi hệ thống đó điều khiển một vật thể vật lý với một tốc độ phù hợp với sự tiến triển của tiến trình chủ.
Một ví dụ dễ hiểu (hệ thống thông tin điều khiển màn hình hiển thị giờ chính xác của các tàu điện ngầm sẽ đến và đi tại một ga nhất định).
Hệ thống thông tin thời gian thực khác với những hệ thống thông tin khác bởi sự gò bó về thời gian, do đó, việc tuân thủ các nguyên tắc cũng quan trọng như độ chính xác của kết quả, nói một cách khác, hệ thống không chỉ đơn giản là đưa ra kết quả chính xác mà nó còn phải thực hiện một xử lý trong một thời gian rất ngắn.
Hệ thống thông tin thời gian thực ngày nay được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như: trong ngành công nghiệp sản xuất, kiểm soát tiến trình (trong nhà máy, hay trong viện hạt nhân, trong hệ thống hàng không, thông qua các hệ thống dẫn đường tích hợp trên máy bay và vệ tinh). Sự phát triển của hệ thống thông tin thời gian thực yêu cầu mỗi phần tử của hệ thống phải ở thời gian thực.