Hình 3.4. Khi sai lệch < dead_band
Nhìn vào oscilloscope ta thấy không có xung ra trên chân ccp1 (đƣờng màu xanh) và có xung trên chân ccp2 ( đƣờng màu vàng) đồng nghĩa với việc có điện áp ra cấp cho động cơ, động cơ sẽ hoạt động.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1. Kết luận
Sau khoảng thời gian 3 tháng tìm tòi, nghiên cứu, cùng với sự hƣớng dẫn tận tình của thầy giáo Th.S. ĐỒNG XUÂN THÌN và sự giúp đỡ của các thầy cô giáo trong khoa Điện - Điện tử trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam, về cơ bản em đã hoàn thành đƣợc nội dung đồ theo đúng mục tiêu ban đầu để ra. Kết quả bao gồm:
- Đã nghiên cứu tổng quan về PIC.
- Nghiên cứu bộ điều khiển PID số cho hệ thống.
- Xây dựng đƣợc một mô hình điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện 1 chiều.
2. Kiến nghị
Mặc dù em đã hoàn thành về nội dung đồ án, đã xây dựng đƣợc mô hình vật lý hệ thống điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều. Nhƣng mô hình chƣa thực sự hoạt động 1 cách hiệu quả nhất so với mục tiêu của đồ án đề ra. Em mong rằng nếu có điều kiện các thầy trong khoa sẽ giúp đỡ em hoàn thành mô hình một cách tốt nhất và từ đó đi sâu nghiên cứu bổ sung cho mô hình những chức năng khác nhƣ báo động quá tốc, dừng khi gặp sự cố….. Do thời gian cũng nhƣ kinh nghiệm còn nhiều hạn chế do đó đồ án không tránh khỏi những thiếu sót về mặt nội dung, hình thức và mô hình. Rất mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến quý báu của các thầy cô và các bạn để đồ án đƣợc hoàn hiện hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. http://doc.edu.vn/default.aspx
Đồ án Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC 2. http://www.thuvienmienphi.com
Giáo trình Vi điều khiển PIC 3. www.dientuvietnam.net