Tính toán thiết kế cho nhóm cơ cấu đầu ép, đầu trượt, thanh trung gia n:

SVTH:LÊ THƯỢNG TRÍ 32 Ta có sơ đồ nguyên lý phương án đã chọn ở chương 2 là:

Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý tóp đầu ống thuỷ lực đã chọn

Từ đây ta đưa ra sơ đồ tính toán các khâu thành phần thuộc nhóm đầu ép, con trượt, thanh truyền

SVTH:LÊ THƯỢNG TRÍ 33 Hình 3.2 Sơ đồ tính toán các khâu đầu ép-con trượt-thanh truyền

Ghi chú: 1_Đầu ép 2_Đầu trượt

SVTH:LÊ THƯỢNG TRÍ 34 3_Thanh truyền

4_Chi tiết nối các thanh truyền với xylanh thuỷ lực Ta gọi :

a là khoảng cách từ tâm con trượt nối khâu (3) và khâu (2) tới đầu mút trên của đầu ép

i

b là chiều dài đầu ép trong bộ khuôn i

i

c khe hở trước khi ép giữa đầu ép và đai bọc ứng với loại ống i

i

D là đường kính của đai bọc ứng với loại ống i

i

d là đường kinh ép của đai bọc ứng với loại ống i

i

mchiều dài đai bọc

i

n khoảng cách tử điểm mút của đai bọc đến điểm mút của đầu nối ứng với loại ống i

i

e là khoảng cách từ điểm mút của đầu ống đến miếng nối các thanh trung gian lúc trước khi ép

'

i

e là khoảng cách từ điểm mút của đầu ống đến miếng nối các thanh trung gian lúc sau khi ép

k là đường kính tâm của vòng tròn tưởng tượng đi qua tâm của các khớp bản lề góc nghiêng của thanh (3) so với phương ngang trước khi ép

'

 góc nghiêng của thanh (3) so với phương ngang sau khi ép L khoảng cách tâm giữa hai đầu khớp của khâu (3)

SVTH:LÊ THƯỢNG TRÍ 35

h là khoảng cách từ trung điểm cảu bề day đầu trượt đến tâm khớp bản lề nối (2) và (3)

Zlà hành trình dịch chuyển của (4) khi ép S là hành trình dịch chuyển của (2) khi ép