c. So sỏnh giữa cắt bằng oxi và cắt bằng Plasma:
3.3.2. Sơ đồ mạch lực và mạch điềukhiển cỏc độngcơ trục X, trụ cY
Hỡnh 3.5 là sơ đồ mạch lực động cơ trục X,Y trong sơ đồ mạch lực thể hiện. Trục X được truyền động bởi hai động cơ Servo AC 2kw là động cơ Servo xoay chiều được điều khiển theo nguyờn tắc đồng vị. Động cơ trục X được truyền động bởi động cơ servo xoay chiều cú cụng suõt 1Kw chạy độc lập với động cơ trục Y. Trờn sơ đồ L1, L2, L3 được nối với nguồn qua cỏc thiết bị như: Khởi động từ, bộ lọc nhiễu, bảo vệ quỏ dũng... L1, L2, L3 là nguồn vào cho BĐK của 3 động cơ, RT là hai đầu dõy lấy tớn hiệu điều khiển, tớn hiệu này lấy trước khởi động từ.
Ba đầu dõy UVW là 3 đầu dõy ra của Driver tớn hiệu này được đưa vào động cơ servo cựng với nguồn õm GND để cấp nguồn cho servo, EY1, EY2 là hai encoder của 2 động cơ của trục Y, động cơ Y1, Y2, cỏc encoder dựng để thu nhận tớn hiệu phản hồi tốc độ và phản hồi về vị trớ, EX là encoder của động cơ trục X cũng làm nhiệm vụ tương tự. Chế độ làm việc của Y1 ở chế độ tốc độ đúng vai trũ như Master điều khiển Y2, Y2 ở chế độ vị trớ đúng vai trũ Slaver nhận xung điều khiển từ BĐK của Y1, Y1 quay được bao nhiờu vũng và đến vị trớ nào thỡ Y2 cũng quay bấy nhiờu vũng và ở vị trớ đú. Hai động cơ này chạy đồng tốc và đưa bàn mỏy về vị trớ trục Y yờu cầu.
Trờn hỡnh 3.6 là sơ đồ mạch điều khiển cho cỏc động cơ trục X,Y
Gồm cú: BĐK động cơ Y1, tớn hiệu chủ đạo được đưa tới PORT1 từ CNC đưa đến OA+, OA-, OB+, OB- (21, 22, 48, 49) đầu ra pha A và pha B của Encoder Y1
COM+, COM-, là nguồn 24VDC
TIM là đầu vào cho phộp Servo On. Chõn 26 (speed zero clamp) Pr06 để kớch hoạt cỏc lệnh về tốc độ, nếu thường hở lệnh tốc độ xem như khụng tỏc động chõn 8, chõn 9, là (CCW, CW Over Travel inhibit Input) là cỏc đầu vào để đặt cữ hành trỡnh cho mỏy bằng phần mềm.
BĐK Y2, tương tự COM+, COM- là nguồn cho BĐK CCW, CW tương tự
Chõn 3, 4, 5, 6 ( Puls1, Puls2, Sign1, Sign2) Cú chức năng làm đầu vào cho cỏc xung lệnh, Driver thu tớn hiệu này thụng qua photocouple tốc độ cao.
Trở khỏng đầu vào của cỏc tớn hiệu Pulse và Sign là 220 ụm, cỏc xung lệnh cú thể được đưa vào theo cỏc cỏch khỏc nhau sử dụng Pr42 để lựa chọn.
Port1 đưa tớn hiệu phản hồi vị trớ về bộ điều khiển CNC đảm bảo hệ kớn. Cỏc chõn cũn lại 8,9 được nối vào õm nguồn N24
Hoỏ
hỡnh 3.5. Sơ đồ mạch lực truyền dẫn trục X,Y
Hoỏ
hỡnh 3.6. Sơ đồ cỏc tớn hiệu điều khiển cho cỏc truyền dẫn trục X, Y
Hoỏ
Trờn BĐK X: Port0 là tớn hiệu chủ đạo được đưa tới chõn 14, 15 COM+, COM- nguồn cấp cho BĐK tớn hiệu Servo On được nối chung với tớn hiệu của Y1, Y2 chõn 8, 9, 26 được nối với õm nguồn N24. Port1 3 pha OA+, OB+, OZ+ của encoder được đưa về hệ CNC.
