e. Bộ điềukhiển FAGO(Tõy ban nha)
2.4.1. Đặc tớnh kỹ thuật của bộ điềukhiển Yờu cầu về nguồn cung cấp
Yờu cầu về nguồn cung cấp
Nguồn cung cấp cho bộ điều khiển CNC Anilam gồm cú ba loại chớnh sau:
• Nguồn cung cấp cho mỏy tớnh: cú cụng suất 100W, điện ỏp +5VDC, ±12VDC, dũng điện 6A. Nguồn này sẽ cung cấp cho main board của mỏy tớnh, ổ đĩa (ổ cứng và ổ mềm), và card DSP là card xử lý tớn hiệu số, đưa ra cỏc tớn hiệu điều khiển chuyển động của cỏc trục.
• Nguồn cung cấp cho cỏc cỏc thiết bị đo: cụng suất 25W, điện ỏp +5VDC, ±15VDC, dũng điện 1A. Nguồn +5VDC này sẽ cung cấp cho encoder, nguồn ±15VDC sẽ cung cấp cho card DSP.
Hoỏ
• Nguồn cung cấp cho cỏc đầu I/O (vào/ra) của bộ PLC (Programable logic control) tớch hợp trờn bộ điều khiển CNC. Nguồn này cú điện ỏp 24VDC, dũng điện 2A. Khi yờu cỏc thiết bị đầu ra của PLC cần dũng điện lớn hơn 2A thỡ phải dựng nguồn ngoài (external) để cấp cho chúng.
Ngoài ba nguồn chớnh trờn cũn cú nguồn cung cấp cho màn hỡnh, động cơ điện…
Hệ thống điều khiển Servo
Hệ thống điều khiển Servo thực chất là một hệ điều khiển kớn gồm cú hai vũng điều khiển (trỡnh bày trờn hỡnh 2.8, 2.9) là vũng điều khiển tốc độ và vũng điều khiển vị trớ. Hệ này khỏc với cỏc hệ điều khiển thụng thường chớnh là hai vũng điều khiển kớn, vũng tốc độ và vũng vị trớ. Mục đớch của hai vũng điều khiển này là nõng cao độ chớnh xỏc về tốc độ và vị trớ của cỏc mỏy cụng cụ, đồng thời đõy cũng là yờu cầu kỹ thuật của mọi mỏy cụng cụ. Với cỏc hệ điều khiển thụng thường (hệ điều khiển vũng hở) người ta chỉ quan tõm đến việc ra lệnh cho thiết bị chấp hành chứ khụng thể kiểm soỏt được hệ chấp hành cú thực hiện đỳng mệnh lệnh hay khụng.
Tất cả cỏc bộ CNC Anilam đều yờu cầu vũng điều khiển tốc độ với thiết bị phản hồi tốc độ là tachometer (mỏy phỏt tốc) gắn đồng trục với động cơ. Thực chất của tachometer là một mỏy phỏt điện một chiều, nú sẽ biến tốc độ quay của động cơ thành điện ỏp một chiều và đưa về bộ điều khiển động cơ, tốc độ của động cơ sẽ tuyến tớnh với điện ỏp phỏt ra của tachometer.
Yờu cầu về vũng điều khiển thứ hai là vũng vị trớ, bộ điều khiển CNC Anilam hỗ trợ hai loại thiết bị phản hồi vị trớ là encoder và thước điện tử. Thước điện tử là thiết bị đo vị trớ trực tiếp của hành trỡnh bàn mỏy, cũn encoder là thiết bị đo vị trớ giỏn tiếp. Encoder thực chất là một mỏy phỏt xung vuụng gắn đồng trục với động cơ và tachometer. Căn cứ vào số xung đưa về bộ điều khiển CNC là bao nhiờu, card DSP sẽ nội suy để biết được quóng đường mà bàn mỏy đó dịch chuyển. Chớnh vỡ lý do này mà vũng điều khiển vị trớ dựng encoder sẽ khụng chớnh xỏc bằng dựng thước điện tử.
