Flipping mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=KCJa2zRWpwg
Cơ cấu lật phôi.
Cơ cấu này có thể lật phôi tấm nhờ hai cơ cấu 4 khâu bản lề chung tay quay. Hai càng lật là cần lắc kéo dài. Kích thước các khâu được chọn sao cho cả hai càng lật cùng một lúc quay lên sát đường thẳng đứng để chuyển tấm phôi từ càng này sang càng kia nhờ quán tính của tấm phôi.
Flipping mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=bBWARLe2StQ
Cơ cấu lật phôi.
Cơ cấu 4 khâu bản lề, có phôi màu cam lắp lên thanh truyền, quay phôi này đi 180 độ.
Chiều dài của thanh truyền: 50
Chiều dài của hai tay quay: 120 và 140 Khoảng cách giữa hai khớp quay cốđịnh: 50
Phôi quay 180 độứng với góc quay của tay quay xanh là 90 độ.
Transport mechanism 1
http://youtu.be/MeQOVyR9a-E
Cơ cấu chuyển phôi. Thanh màu xanh chuyển động theo
đường hình quả trứng (màu lục) đểđưa phối màu đỏđi.
Đó chính là quỹ tích của một điểm thuộc thanh truyền của cơ cấu 4 khâu bản lề. Thanh truyền màu vàng nối hai tay quay màu cam tạo thành cơ cấu bình hành.
Parallel-link feeder 1
http://youtu.be/fK4sziwqOjo
Cơ cấu bình hành chuyển phôi.
Thanh màu lục để giúp cơ cấu vượt qua vị trí chết.
Parallel-link feeder 2
http://youtu.be/e3S_AldcqHI
Cơ cấu bình hành chuyển phôi.
Thanh màu lục để giúp cơ cấu vượt qua vị trí chết.
Movable spring feed-duct
http://youtu.be/t2QtIHVbU9U
Ống lò xo dẫn bi cầu hoặc bi trụ ngắn.
Part orientation 1
http://youtu.be/1Au-1clVp2A
Cơ cấu chuyển hướng phôi. Phôi màu cam đổi hướng sau khi đi hết nửa vòng tròn của đường dẫn.
Mechanism for advancing a strip
http://youtu.be/RaRESa4QS84
Cơ cấu đẩy phôi băng.
Khâu dẫn là trục dưới mang bánh răng và con lăn. Con lăn tiếp xúc với phôi băng màu cam qua lỗ hình chữ nhật của đường dẫn màu xanh. Trục trên mang bánh răng và con lăn. Con lăn trên bị làm nhỏ đường kính trên phần lớn chu vi. Ổ của trục trên có thể di chuyển theo phương thẳng đứng. Lò xo đỏ tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc của băng với hai con lăn. Băng di chuyển gián đoạn theo chu kỳ do biển đổi đường kính ngoài của con lăn trên.
Band advancer
http://youtu.be/1jUDKLD4fms
Cơ cấu đẩy phôi băng.
Khâu dẫn là trục màu xanh mang hai bánh răng.
Lực ma sát giữa đai đen và phôi băng màu cam đẩy phôi đi.
Bộ căng đai gồm hai con lăn màu cam và vít me hồng có ren trái chiều ở hai đầu.
Mechanism for bar advancing
http://youtu.be/X7xW8_aRckM
Friction forces caused by red springs move brown bar. Adjust angle position of lower roller to get various speeds of the bar. Max speed: when the two rollers are parallel.
Mechanism for advancing perforated strip 1
http://youtu.be/UPkavC9eZPo
Cơ cấu đẩy phôi băng đục lỗ.
Khi đi sang phải, cóc màu đỏ bị chốt xanh giữ không cho quay và
Mechanism for advancing perforated strip 2
http://youtu.be/-T14cCu-p7Y
Cơ cấu đẩy phôi băng đục lỗ.
Khi tay quay màu hồng quay, cóc dài màu xanh đẩy băng đục lỗ màu cam đi sang phải.
Mechanism for advancing perforated strip 3
http://youtu.be/MIBLtQEz4eE
Cơ cấu đẩy phôi băng đục lỗ.
Các chốt hồng quay cùng tay quay hai đầu màu lục và có thể di chuyển dọc tay quay, do vậy có thểăn vào lỗ của phôi băng và đẩy nó
đi.
Part orientation 2
http://youtu.be/cXkOMI_Jd1Y
Cơ cấu chuyển hướng phôi: ống có đáy màu cam từ ngửa ởống trên sang úp ở ống dưới. Đĩa màu vàng quay gián đoạn nhờ một cơ cấu thích hợp (không thể hiện). Cơ cấu còn làm được việc tách phôi.
Part orientation 3
http://youtu.be/0-USznSJAtw
Cơ cấu định hướng phôi: chi tiết màu cam rơi vào ống dưới với đáy lớn ở
dưới bất kể hướng của chúng khi ở trong ống trên.
Rãnh cụt ở tấm màu vàng là yếu tố chính làm nên việc này.
Part orientation 4
http://youtu.be/blv09DJr70Q
Cơ cấu định hướng phôi: ống có đáy màu cam rơi vào ống dưới với đáy ở
dưới bất kể hướng của chúng khi ở trong ống trên. Vít màu hồng là yếu tố chính làm nên việc này.
Part orientation 5
http://youtu.be/yCa2j8d8KyE
Cơ cấu định hướng phôi: phôi màu tím rơi vào ống dưới với đáy lớn ở dưới bất kể hướng của chúng khi ở trong ống trên.
Part separation 1
http://youtu.be/qNftCnJGsvU
Cơ cấu tách phôi đểđưa từng phôi một vào ví trí gia công. Càng tách màu xanh được dẫn động bởi cam màu cam.
Part mingling 1
http://youtu.be/jXPQxMRaq8I
Cơ cấu trộn phôi.
Các phôi màu cam và màu hồng được đưa ra theo thứ tự xen kẽ. Hai rô to quay ngược chiều nhau.
Part sorting 1
http://youtu.be/nKZX6EuvfiM
Cơ cấu phận loại bi cầu. Bi được phân loại theo đường kính. Hộp đầu hứng bi nhỏ nhất. Hộp cuối hứng bi lớn nhất.
Hai trục côn quay ngược chiều nhau đểđẩy bi lên, tránh kẹt.
Part sorting 2
http://youtu.be/ZUM5xUA1GUQ
Cơ cấu phận loại bi trụ. Bi được phân loại theo đường kính. Hộp đầu hứng bi nhỏ nhất. Hộp cuối hứng bi lớn nhất.
Hai trục côn quay ngược chiều nhau đểđẩy bi lên, tránh kẹt.
Paper cup dispenser
http://youtu.be/HWDkaef7mZE
Cơ cấu cấp cốc giấy.
Ấn và thả càng trượt lục để từng cốc một rơi xuống. Chêm màu đỏở trên càng trượt để tránh dính cốc.
Grapple frees loads automatically
http://youtu.be/WDd9JCMkOW8
Cơ cấu tự thả vật này là của Argone National Laboratory ở Illnois, USA, để
lấy các thanh nhiên liệu từ lò phản ứng hạt nhân.
Nó còn được dùng ở nơi nguy hiểm hoặc nơi con người không thể tiếp cận như hạ vật từ máy bay trực thăng.
Có 3 lẫy màu xanh quanh trục cơ cấu. Ống côn kép màu lục là chi tiết quyết
Grapple frees loads automatically 2
http://youtu.be/H-IrTZ2xQok
Cơ cấu tự thả vật: dùng để đặt vật vào chỗ thấp, ví dụ từ thuyền đặt vật xuống đáy biển.
Khi chạm nền, thanh màu lục bị đẩy lên so với thanh xám và rút móc hồng khỏi mặt dưới của vật vàng. Vật này rời ra và thanh xám có thểđi lên mà không vướng vật vàng.
Crane bucket
http://youtu.be/ySAYljiSvKc
Gầu xúc.
Cáp màu xanh dùng đểđưa gầu lên xuống. Cáp màu đỏ dùng đểđóng mở gầu.
Chú ý rằng cáp đỏ cũng phải chuyển động để giữ nguyên trạng thái đóng hoặc mở của gầu khi gầu lên xuống.
Không thể hiện cơ cấu di chuyển xe lăn.
Automatic brake in worm hoist
http://youtu.be/llm5aJLaSCs
Phanh tựđộng cho pa lăng trục vít.
Mũi tên đỏ chỉ tải (được nâng hay hạ) đặt vào pa lăng. Mũi tên xanh chỉ lực dẫn động đặt vào pa lăng.
Khối trục vít màu vàng có thể dịch chuyển dọc trục một ít nên côn ngoài của nó có thể tiếp xúc với côn trong của bánh cóc màu hồng.
Video thể hiện ba quá trình của tải:
1. Nâng: trục vít quay ngược chiều kim đồng hồ. Lực ăn khớp của truyền động trục vít đẩy trục vít sang phải đến tiếp xúc với bánh cóc. Ly hợp côn đóng. Bánh cóc quay cùng trục vít. 2. Dừng (không có lực dẫn động): tải có khuynh hướng quay trục vít theo chiều kim đồng hồ
và đẩy nó về phía bánh cóc. Ly hợp côn đóng. Cóc màu cam ngăn không cho tải đi xuống. 3. Hạ: trục vít quay theo chiều kim đồng hồ. Lực ăn khớp của truyền động trục vít đẩy trục vít sang trái: nó không tiếp xúc với bánh cóc nữa. Ly hợp côn ngắt. Bánh vít có thể quay để tải
đi xuống. Nếu tải xuống nhanh hơn so với vận tốc quay của trục vít, điều nói trong điểm 2 lại xẩy ra. Quá trình hạ là quá trình giật cục.
Yếu tố quyết định là chiều ren trái của trục vít trong trường hợp này. Không cần dùng truyền động trục vít không tự hãm.
Automatic brake in spur gear hoist
http://youtu.be/5X9SoTP1z2E
Phanh tựđộng cho pa lăng bánh răng trụ.
Khâu dẫn: trục màu cam có ren ở đoạn giữa, trên đó có lắp bánh răng và đĩa ma sát xanh (khớp vít). Khối màu xanh này có thể dịch chuyển dọc trục một ít. Điều chỉnh độ dài dịch chuyển bằng đai ốc trắng. Bánh cóc màu hồng quay lồng không trên trục dẫn. Có đĩa ma sát màu lục phía sau bánh cóc. Nó lắp cốđịnh với trục dẫn.
Khâu bi dẫn: trục màu xám có bánh răng lớn và đĩa xích. Mũi tên đỏ chỉ tải (được nâng hay hạ) đặt vào pa lăng. Mũi tên xanh chỉ lực dẫn động đặt vào pa lăng.
Video thể hiện ba quá trình của tải:
1. Nâng: trục dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ. Lực của khớp vít đẩy đĩa xanh sang phải
đến tiếp xúc với bánh cóc (ép nó vào đĩa màu lục). Bánh cóc quay cùng trục dẫn.
2. Dừng (không có lực dẫn động): tải có khuynh hướng quay đĩa xanh theo chiều kim đồng hồ và đẩy nó về phía bánh cóc. Cóc màu cam ngăn không cho tải đi xuống.
3. Hạ: trục dẫn quay theo chiều kim đồng hồ. Lực của khớp vít đẩy trục vít sang trái: nó không tiếp xúc với bánh cóc nữa. Trục bị dẫn có thể quay để tải đi xuống. Nếu tải xuống nhanh hơn so với vận tốc quay của trục dẫn, điều nói trong điểm 2 lại xẩy ra. Quá trình hạ là quá trình giật cục.
Yếu tố quyết định là chiều ren phải của trục dẫn trong trường hợp này.
Safety crank for windlass
http://youtu.be/6QsLCAuC_B0
Tay quay an toàn dùng cho tời.
Khâu bị dẫn: bánh răng xanh có côn ngoài. Mũi tên đỏ chỉ tải (được nâng hay hạ) đặt vào bánh răng.
Bánh cóc màu vàng có côn trong quay lồng không. Nó được nối với tay quay màu tím nhờ vòng màu trắng và hai lò xo đỏ. Tay quay lắp khớp vít với trục màu cam.
Video thể hiện ba quá trình của tải:
1. Nâng: tay quay quay cùng chiều kim đồng hồ (mũi tên xanh). Do khớp vít, tay quay ép bánh cóc vào bánh răng xanh đểđóng ly hợp côn, do đó bánh răng xanh quay đưa tải lên. Tay quay, bánh cóc, bánh răng và trục màu cam quay cùng nhau.
2. Dừng (không có lực dẫn động): tải có khuynh hướng quay đĩa
xanh ngược chiều kim đồng hồ nhưng lò xo vẫn tạo lực ép từ phía tay quay nên ly hợp côn vẫn đóng. Cóc màu lục ngăn không cho tải đi xuống.
3. Hạ: tay quay bị đẩy (không bị quay) ngược chiều kim đồng hồ (mũi tên hồng). Do khớp vít, tay quay dịch chuyển một ít sang phải và ngắt ly hợp côn, do đó bánh răng có thể quay
để tải đi xuống. Nếu bỏ tay quay, lò xo sẽ kéo tay quay đóng ly hợp và hãm tải lại. Như vậy tay quay không quay trong quá trình cho tải đi xuống tránh nguy hiểm. Yếu tố quyết định là chiều ren phải của trục màu cam trong trường hợp này.
Automatic brake for hoist 1a
http://youtu.be/IUntUq-0MBc
Phanh tựđộng dùng cho tời.
Khi có mô men bất kì chiều nào đặt vào tay quay lục, 4 viên bi
đẩy bạc đỏ về bên trái. Côn ngoài của bạc thôi tiếp xúc với côn trong của bạc vàng cố định, tay quay và bánh răng xanh có thể
quay cùng nhau. Mô men được truyền cho trục bánh răng qua các viên bi.
Nếu bỏ mô men, lò xo lục đẩy bạc đỏ về bên phải. Tiếp xúc côn của nó với bạc vàng phanh tời ngay lập tức. Bạc màu cam đóng vai trò cữ chặn bạc đỏ khi bạc đỏđi về bên trái.
Đây là thiết kế của Joseph Pizzo.
Automatic brake for hoist 1b
http://youtu.be/aUO9Kyoj90E
Phanh tựđộng dùng cho tời.
Khi có mô men bất kì chiều nào đặt vào tay quay lục, 4 viên bi
đẩy trục bánh răng xanh về bên trái. Côn ngoài của nó thôi tiếp xúc với côn trong của bạc vàng cố định, tay quay và trục bánh răng xanh có thể quay cùng nhau. Mô men được truyền cho trục bánh răng qua các viên bi.
Nếu bỏ mô men, lò xo màu cam đẩy trục bánh răng về bên phải. Tiếp xúc côn của nó với bạc vàng phanh tời ngay lập tức.
Mũi tên đỏ chỉ tải trọng đặt vào trục. Bằng cách chọn đúng hướng xoắn của bánh răng (xoắn trái trong video này) tải trọng có tác dụng tăng cường lực phanh.
Phanh này được đề xuất dựa vào thiết kế của Joseph Pizzo.
Automatic brake for slider 1a
http://youtu.be/5gYC986VqCA
Phanh tựđộng dùng cho con trượt.
Khi có mô men bất kì chiều nào đặt vào tay quay lục, 4 viên bi đẩy bạc
đỏ về phía trước. Bạc này qua cơ cấu 4 khâu dừng tiếp xúc giữa cam lệch tâm hồng và con trượt-thanh răng nâu, tay quay quay cùng trục bánh răng xanh làm con trượt-thanh răng lên xuống.
Mô men được truyền cho trục bánh răng qua các viên bi.
Nếu bỏ mô men, lò xo đỏ đẩy bạc đỏ trở về và qua cam hồng, phanh con trượt-thanh răng ngay lập tức. Mũi tên vàng chỉ hướng trọng lực.
Chú ý thiết kế cam để ma sát giữa con trượt-thanh răng và cam làm tăng lực kẹp nhờ trọng lực. Nếu không con trượt-thanh răng sẽ rơi.
Safety stop for lifting apparatus
http://youtu.be/-sDqXmD1sEw
Cơ cấu dừng an toàn cho thiết bị nâng quay tay.
Khi có lực kéo cáp xanh, thanh vàng ép lò xo lá màu nâu và khung xám có thể lên xuống.
Khi không có lực kéo cáp hay đứt cáp, lò xo nâu qua thanh vàng và đòn lục đẩy hai cam hồng ăn khớp với hai thanh răng cốđịnh, do đó khung được giữ không rơi.
Quá trình cho đi xuống là quá trình giật cục, lực kéo cáp chỉ cần đủ để không cho cóc hồng tiếp xúc với thanh răng.
Video cho thấy khung lên, dừng, xuống, dừng, lại lên và dừng khi cáp đứt. Có thể thay lò xo lá bằng lò xo xoắn.
Lifting mechanism 1a
http://youtu.be/vCm01leXh30
Cơ cấu nâng.
Có một phần đai ốc trên thanh răng dưới để nhận chuyển động từ động cơ qua vit me màu xám.
Car jack 1
http://youtu.be/W70mJydYt0Q
Kích ô tô.
Tấm trên luôn nằm ngang khi chuyển động.
Chuyển động lên xuống của nó (đường lục) hơi chếch so với đường thẳng đứng.
Lifting mechanism 1b
http://youtu.be/SyN7Uex2PLA
Cơ cấu nâng: nối tiếp hai cơ cấu trong “Lifting mechanism 1”
http://youtu.be/vCm01leXh30
Dùng cơ cấu bình hành thanh truyền hồng thay cho thanh răng kép
ở các tấm giữa màu xanh. Chốt của khớp quay của thanh truyền
được cốđịnh với bánh răng.
Pit tông xanh của xy lanh thủy lực màu cam ddwwyr thanh răng dưới màu lục để nâng bàn màu xám.
Có thể chỉ cần bố trí các bánh răng ở một bên
Planar manipulator 1
http://youtu.be/CfKzBu-wDQo
Tay máy chuyển động phẳng có 2 bậc tự do. Tấm màu cam chuyển động phẳng.
Đặc điểm:
- Động cơ lắp trên nền
- Hướng của tấm màu cam không ổn định
Planar manipulator 2
http://youtu.be/GuWlLurktAU
Tay máy chuyển động phẳng có 2 bậc tự do. Thanh trượt hồng chuyển động phẳng.
Đặc điểm:
- Động cơ lắp trên nền
- Thanh trượt hồng và thanh màu lục có cùng hướng
- Tính toán vị trí tâm khớp quay của tấm hồng ít phức tạp hơn so với “Planar manipulator 1”.
Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA
Coffin carrier 1
http://youtu.be/3Bp_Z3Kovxc
Xe chở quan tài dùng trong nhà tang lễ.
Đường lăn cung tròn trên khung xe màu vàng cho phép giữ quan tài luôn nằm ngang, bất kể biến đổi độ dốc của đường miễn là không đẩy xe quá nhanh.
Coffin carrier 2
http://youtu.be/_vaAysAGf9g
Xe chở quan tài dùng trong nhà tang lễ.
Đường lăn cung tròn trên khung xe màu vàng cho phép giữ quan tài luôn nằm ngang, bất kể biến đổi độ dốc của đường. Xi lanh khí dùng