Cơ cấu máy gia công kim loại và gỗ

Một phần của tài liệu 1700 Cơ cấu cơ khí đã mô phỏng P3 (Trang 61 - 73)

Tapered turning attachment 1

http://youtu.be/fm7uZqS3Oy0

Đồ gá tiện côn.

Bàn trượt màu lục mang dao đỏ và con trượt vàng. Con trượt này lắp khớp quay với bàn trượt lục và khớp lăng trụ với thước côn màu hồng. Khi bàn trượt màu tím chạy tựđộng dọc trục quay của phôi xanh, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra mặt côn trên phôi.

Tapered turning by offsetting of the tailstock

http://youtu.be/z3iYhKFPHKc

Tiện côn bằng cách làm lệch ụđộng. Cách này chỉđể tiện ra độ côn nhỏ.

Một cách gần đúng, độ lệch ụđộng S = L.sinα

L: Khoảng cách giữa hai mũi tâm xanh

α: nửa góc côn

Tapered turning attachment 2

http://www.youtube.com/watch?v=9OcQW3Wc1eE

Đồ gá tiện côn.

Bàn trượt màu lục mang dao đỏ và con trượt màu cam. Con trượt này lắp khớp quay với bàn trượt lục và khớp lăng trụ với thước côn màu hồng.

Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay của phôi vàng, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra mặt côn trong trên phôi.

Tapered turning by using the compound slide 1

http://youtu.be/4LET_jHIZvM

Tiện côn bằng bàn dao trên.

Đế màu nâu của bàn dao trên màu vàng được quay đi một góc α (nửa góc côn của mặt côn cần tiện) và cố định lại. Điều này làm dao chạy theo đường làm với đường tâm quay của phôi màu cam một góc α khi quay vít me bàn dao trên.

Bàn dao ngang màu lục và xe dao dọc màu tím được giữ cố định khi tiện.

Tapered turning by using the compound slide 2

http://youtu.be/ysiVGfX4p_4

Tiện côn bằng bàn dao trên.

Đế màu nâu của bàn dao trên màu vàng được quay đi một góc α (nửa góc côn của mặt côn cần tiện) và cố định lại. Điều này làm dao chạy theo đường làm với đường tâm quay của phôi màu cam một góc α khi quay vít me bàn dao trên.

Taper thread turning 1

http://youtu.be/hIs4UHUUZdA

Tiện ren côn ngoài

Nhờ đồ gá tiện côn, dao chạy theo đường tạo với đường tâm quay của phôi màu vàng một góc α (nửa góc côn).

Máy tiện được điều chỉnh để khi mâm cặp quay 1 vòng thì xe dao tím đi L mm (bước xoắn). Dao lùi ra một ít khi chạy trở về.

Taper thread turning 2

http://youtu.be/8yX4Q78QO6M

Tiện ren côn trong.

Bàn trượt màu lục mang dao đỏ và con trượt xanh. Con trượt này lắp khớp quay với bàn trượt lục và khớp lăng trụ với thước côn màu hồng. Khi bàn trượt màu tím chạy tựđộng dọc trục quay của phôi vàng, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt ra ren côn trong trên phôi.

Máy tiện được điều chỉnh để khi mâm cặp quay 1 vòng thì xe dao tím đi L mm (bước xoắn). Dao lùi ra một ít khi chạy trở về.

Taper thread turning 3

http://youtu.be/ttK0LNuwQTk

Do làm lệch ụ động, dao chạy theo đường tạo với đường tâm quay của phôi màu cam một góc α (nửa góc côn).

Cách này chỉđể tiện ren độ côn nhỏ.

Một cách gần đúng, độ lệch ụđộng S = L.sinα

L: Khoảng cách giữa hai mũi tâm xanh

α: nửa góc côn

Máy tiện được điều chỉnh để khi mâm cặp quay 1 vòng thì xe dao tím đi L mm (bước xoắn). Dao lùi ra một ít khi chạy trở về.

External spherical turning

http://youtu.be/PhM5rsGChTk

Tiện cầu ngoài.

Đường tâm khớp quay của ổ dao vàng với bàn trượt lục phải cắt đường tâm quay của phôi. Nếu không mặt tiện ra là mặt xuyến, không phải mặt cầu.

Internal spherical turning

http://youtu.be/f0IYSAXJyBs

Tiện cầu trong.

Đường tâm khớp quay của ổ dao màu cam với bàn trượt lục phải cắt

đường tâm quay của phôi. Nếu không mặt tiện ra là mặt xuyến, không phải mặt cầu.

Copying device on lathe 4

http://youtu.be/_Av-t9bY1wg

Đồ gá tiện chép hình.

Khi xe dao màu tím chạy tựđộng dọc trục quay của phôi.

Trục dao màu cam mang dao màu đỏ và mũi dò màu đỏ có thể trượt trong ổ màu xanh. Ổ này lắp cốđịnh với bàn dao ngang của máy tiện. Mũi dò được ép vào mẫu chép hình màu hồng bằng lò xo. Điều chỉnh vị

trí của mẫu so với phôi bằng đai ốc tím và thanh nối có khớp cầu (phía bên phải). Quay vít me màu lục của bàn dao ngang để tăng chiều sâu cắt. Dùng cam màu xanh khi đưa mũi dò về vị trí xuất phát.

Manual copy turning

http://youtu.be/3kEpkg9RdwE

Tiện chép hình dò tay.

Mẫu chép hình màu hồng được kẹp lên mũi tâm đã cải biến trên ụđộng. Khi tiện, thợ dùng vít me của bàn dao trên và bàn dao ngang để mũi dò vít màu xanh bám theo mẫu.

Dao đỏ sẽ tạo ra bề mặt trên phôi màu cam ứng với biên dạng mẫu.

Điều chỉnh chiều sâu cắt bằng mũi dò vít màu xanh. Có thểđiều chỉnh vị trí của mẫu so với phôi bằng ụđộng.

Making hexagon on a lathe

http://www.youtube.com/watch?v=3Kzk3_uzRAg

Đồ gá tiện lục lăng.

Dao quay nhanh gấp 2 lần phôi. Xem thêm:

http://meslab.org/mes/threads/13831-Gia-cong-luc-lang-tren-may- tien

Making rectangle on a lathe

http://www.youtube.com/watch?v=yr0VVtuPAlE

Đồ gá tiện chữ nhật.

Dao quay nhanh gấp 2 lần phôi.

Making face slots on a lathe 1

http://www.youtube.com/watch?v=KsMbm2mB7KI

Đồ gá tiện rãnh hướng tâm ở mặt đầu. Dao quay nhanh gấp 2 lần phôi.

Making face slots on a lathe 2

http://www.youtube.com/watch?v=xQ_eQ2naSFc

Đồ gá tiện rãnh song song ở mặt đầu. Dao quay nhanh gấp 2 lần phôi.

Device for making hexagon on a lathe

http://www.youtube.com/watch?v=XJb-kKOVBqU

Đồ gá tiện lục lăng.

Số răng của bánh răng cố định gấp đôi số răng của bánh răng hành tinh.

Device for making hexagon on a lathe

http://www.youtube.com/watch?v=AwkDB0ThXG8

Đồ gá tiện lục lăng.

Số răng của bánh răng cốđịnh gấp đôi số răng của bánh răng hành tinh.

Độ dài phôi không hạn chế.

Device for turning ellipse 1

http://www.youtube.com/watch?v=TjaBYsAlwGc

Đồ gá tiện elip.

Ngoài chuyển động quay, phôi còn chuyển động hướng tâm theo quy luật sin. Xem thêm:

http://meslab.org/mes/showthread.php?p=101930%23post101930

Device for turning ellipse 2

http://www.youtube.com/watch?v=xBIBvF7C3bA

Đồ gá tiện elip.

Ngoài chuyển động quay, phôi còn chuyển động hướng tâm theo quy luật sin. Xem thêm:

http://meslab.org/mes/showthread.php?p=101930%23post101930

Nut-screw and bar mechanisms 5

http://youtu.be/9Fn6mx2pLUs

Vít me đai ốc và cơ cấu thanh dùng trong bộ phận chạy dao (đỏ) để tiện định hình (biên dạng màu lục).

Điều chỉnh vị trí của khớp quay giữa cần lắc hồng và thanh truyền xanh để có các biên dạng khác nhau.

Wood hand screw drill

http://youtu.be/uBZWXZKDCDM

Máy khoan gỗ dùng vít ấn tay.

Đè lên đầu khoan, di chuyển tay nắm màu lục lên xuống để làm quay mũi khoan.

Drilling square holes 1a

http://www.youtube.com/watch?v=BnvT45CjD-E

Khoan lỗ vuông.

Tam giác Rơ lô quay trong hình vuông.

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên tam giác.

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ vuông khoan được.

Đỉnh của hình vuông lượn tròn.

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình vuông.

Drilling square holes 1b

http://www.youtube.com/watch?v=TioBY-JGI4I

Khoan lỗ vuông.

Đồ gá khoan lỗ vuông góc lượn tròn theo nguyên tắc nêu ở video “Drilling square holes 1a”

Drilling hexagon holes 1a

http://www.youtube.com/watch?v=oe8e-N3VusI

Khoan lỗ lục giác.

Ngũ giác Rơ lô quay trong hình lục giác.

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên ngũ giác.

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ lục giác khoan được.

Đỉnh của hình lục giác lượn tròn.

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình lục giác.

Drilling hexagon holes 1b

http://www.youtube.com/watch?v=_5OgWbMH8D8

Khoan lỗ lục giác.

Đồ gá khoan lỗ lục giác góc lượn tròn theo nguyên tắc nêu ở video “Drilling hexagon holes 1a”

Drilling square holes 2a

http://www.youtube.com/watch?v=UvgfqSvKAOI

Khoan lỗ vuông.

Tam giác Rơ lô quay trong hình vuông.

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên tam giác.

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ vuông khoan được.

Đỉnh của hình vuông không bị lượn tròn. Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình vuông.

Có những điểm trên lưỡi cắt đi theo đường thắt nút không có lợi cho gắt gọt.

Drilling square holes 2b

http://www.youtube.com/watch?v=pT1H_cPYGAE

Khoan lỗ vuông.

Đồ gá khoan lỗ vuông góc sắc theo nguyên tắc nêu ở video “Drilling square holes 2a”

Drilling hexagon holes 2a

http://www.youtube.com/watch?v=4HVj89C1bxw

Khoan lỗ lục giác theo Barry Cox and Stan Wagon. Ngũ giác Rơ lô quay trong hình lục giác.

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên ngũ giác.

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ lục giác khoan được.

Đỉnh của lục giác không bị lượn tròn.

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình lục giác.

Drilling hexagon holes 2b

http://www.youtube.com/watch?v=W16f-qCXVkM

Khoan lỗ lục giác.

Đồ gá khoan lỗ lục giác góc sắc theo nguyên tắc nêu ở video “Drilling hexagon holes 2a”

Drilling triangle holes 1a

http://www.youtube.com/watch?v=gGNC3ltLJK4

Khoan lỗ tam giác theo The Wolfram Demonstration Project. Hình ô van quay trong hình tam giác.

Các đường thể hiện quỹ tích của các điểm khác nhau trên ô van.

Đường đỏ thể hiện mặt cắt ngang của lỗ tam giác khoan được.

Đỉnh của tam giác không bị lượn tròn.

Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình tam giác.

Drilling triangle holes 1b

http://www.youtube.com/watch?v=LNCHxxbMXEU

Khoan lỗ tam giác.

Đồ gá khoan lỗ tam giác góc sắc theo nguyên tắc nêu ở video “Drilling triangle holes 1a”

Irregular (scalene) Reuleaux triangle

http://www.youtube.com/watch?v=K1ZddTjkfc0

Tam giác Rơ lô không đều (cân) quay trong một hình vuông.

Các đường thể hiện tam giác Rơ lô và quỹ tích của các điểm trên nó

Making sphere on a milling machine 1

http://www.youtube.com/watch?v=BJtxfI_LKio

Phay mặt cầu lồ.

Phôi kẹp vào đầu chia độ và quay bằng tay. Dao kẹp lên trục dao cho phép điều chỉnh dao hướng kính. Tham khảo:

http://meslab.org/mes/threads/12255-Gia-cong-mat-cau-loi-tren-may- phay-thuong

Making sphere on a milling machine 2

http://youtu.be/tx6b17qeOtg

Phay mặt cầu lồi không đối xứng.

Phôi kẹp vào đầu chia độ và quay bằng tay. Dao kẹp lên trục dao cho phép điều chỉnh dao hướng kính.

Đường tâm trục phôi và trục dao phải cắt nhau. Vị trí của mũi dao đối với phôi quyết định kích thước của mặt cầu được phay.

Tham khảo:

http://meslab.org/mes/threads/12255-Gia-cong-mat-cau-loi-tren-may-phay-thuong

Making sphere on a milling machine 3

http://youtu.be/F22IBTB3cxY

Phay mặt cầu lõm.

Phôi kẹp vào đầu chia độ và quay bằng tay. Dao kẹp lên trục dao cho phép điều chỉnh dao hướng kính.

Đường tâm trục phôi và trục dao phải cắt nhau. Vị trí của mũi dao đối với phôi quyết định kích thước của mặt cầu được phay.

Jig for milling inner cylindrical surface

http://youtu.be/Vyqg7p_7HeE

Đồ gá phay mặt trụ trong.

Phôi màu vàng được kẹp lên thanh truyền màu xám của cơ cấu bình hành và chuyển động tịnh tiến tròn.

Bán kính của mặt trụ trong phải phay là Rw (vòng màu cam).

Quỹ tích của tâm vòng tròn màu cam là vòng tròn màu lục bán kính Rc (bán kính bằng bán kính của tay quay màu lục được chỉnh bởi vit me tím).

Bán kính dao đỏ: Rt Rw = Rc + Rt

Vị trí chỉnh dao: vị trí xuất phát ở video này.

Dùng cho gia công mặt trụ bán kính lớn hoặc phôi cồng kềnh.

Milling square with Reuleaux polygon

http://www.youtube.com/watch?v=DoKT2fR9Rms

Phay hình vuông nhờđa giác Rơ lô.

Milling triangle with Reuleaux polygon 1

http://www.youtube.com/watch?v=LOr-lb7E2YM

Phay hình tam giác nhờđa giác Rơ lô.

Milling hexagon with Reuleaux polygon

http://www.youtube.com/watch?v=_9j8mVfTS6M

Milling triangle with Reuleaux polygon 2

http://www.youtube.com/watch?v=4TlYYzs17B0

Phay hình tam giác nhờđa giác Rơ lô.

Milling profile 1

http://youtu.be/kPA6xngrYE8

Phay biên dạng. Khâu dẫn là trục màu hồng có cổ lệch tâm.

Dao đỏ cắt ra biên dạng trên phôi vàng, phôi này được kẹp trên trục bánh răng xám. Tỷ số truyền từ puli hồng đến trục bánh răng xám là 6 nên sẽ tạo ra biên dạng 6 cánh.

Biên dạng của cánh không đối xứng vì trục bánh răng xám quay không đều.

Biên dạng cũng phụ thuộc vị trí tương đối giữa dao và phôi.

Đai màu đen là đai răng. Dùng xích thay cho đai thì tốt hơn.

Loci in Epicyclic gearing B5

http://youtu.be/ydjIoRUng8I

Quỹ tích trong ăn khớp hành tinh. Đồ gá phay hình ngũ giác. r: bán kính vòng lăn của bánh răng mặt trời lục cốđịnh. R: bán kính vòng lăn của bánh răng hành tinh vàng k = R/r = 5

Khoảng cách giữa trục dao và trục bánh răng lục là (8/30)r để có quỹ tích hình ngũ giác đỉnh lượn tròn (trong chuyển động tương

đối giữa dao và bánh răng hành tinh vàng). Khâu dẫn là đĩa màu hồng. Chọn dao có đường kính lớn hơn sẽđược hình ngũ giác đỉnh sắc.

Có thể có đa giác đều khác bởi đồ gá tương tự.

Device for milling Archimedean spiral groove

http://youtu.be/6gnsM7u8_1c

Đồ gá phay đường Acsimet: kết hợp bộ truyền bánh răng côn hành tinh và vít me – đai ốc.

Device for Correcting Grinding Wheel

http://youtu.be/yLGqlwvKinY

Đồ gá sửa đá mài: kết hợp hai cơ cấu bình hành. Mũi dao đi theo một cung tròn.

Khâu màu vàng quay quanh đường tâm ảo.

Dùng khi không thể bố trí ổ quay cốđịnh cho đường tâm này.

Cutting gear on the shaper 1

http://youtu.be/W69m2cDaqvY

Cắt bánh răng trên máy bào ngang.

Đường kính tiếp xúc dây cáp của puli lục phải bằng đường kính vòng lăn của bánh răng. Số lỗ trên đĩa xanh bằng số răng.

Sau khi cắt xong một rãnh răng phải quay phân độ đĩa xanh (cố định với phôi vàng) để cắt rãnh tiếp theo.

Để tránh trượt dây có thể dùng truyền động thanh răng thay cho dây cáp.

Cutting gear on the shaper 2

http://youtu.be/wkSI6H0-9XE

Cắt bánh răng trên máy bào ngang.

Cách này chỉ dùng cho bánh răng mô đun m nhỏ, số răng Z ít. Dao có dạng thanh răng. Không cần phân độ. Chiều dài di chuyển được của bàn máy mang phôi phải lớn hơn π.m.Z.

Portable boring machine 1

http://youtu.be/I2rstIly3PA

Máy tiện lỗ di động. Kết hợp truyền động bánh răng hành tinh và vít me – đai ốc.

Khâu dẫn là trục màu xanh mang bộ truyền vít me – đai ốc.

Dao đỏ lắp trên đai ốc – con trượt hồng đi theo đường xoắn vit, bước rất nhỏ.

Máy dùng cho phôi lớn (màu trong suốt) khó lắp lên máy tiện hoặc máy doa.

Grinding wheel equilibration 1

http://youtu.be/NQxPukE9y48

Cân đá mài.

Bộ đá mài được đặt trên hai trục nằm ngang. Nếu cả bộ không cân bằng tĩnh, trọng lực sẽ quay nó tới vị trí để trọng tâm cả bộ nằm dưới trục quay. Di chuyển các đối trọng màu lục trong rãnh vòng đuôi én lên phía trên trục quay và cố định tại đó để tạo cân bằng tĩnh và thử lại cho đến khi bộđá mài không tự quay do trọng lực.

Grinding wheel equilibration 2

http://youtu.be/p6tEpwW9gJ4

Cân đá mài.

Bộ đá mài được đặt trên 4 con lăn lục quay lồng không. Nếu cả bộ

không cân bằng tĩnh, trọng lực sẽ quay nó tới vị trí để trọng tâm cả bộ

nằm dưới trục quay. Di chuyển các đối trọng màu hồng trong rãnh vòng

đuôi én lên phía trên trục quay và cốđịnh tại đó để tạo cân bằng tĩnh và thử lại cho đến khi bộđá mài không tự quay do trọng lực.

Kết cấu 4 con lăn này gây lực ma sát cản quay nhỏ nhất (so với lắp bộ đá mài lên 2 ổ lăn thông thường)

Web-cutting mechanism 2

http://youtu.be/Oe1erEBdHL8

Cơ cấu cắt phôi dải.

Là cơ cấu 4 khâu bản lề có một thanh truyền kéo dài có thể cắt đoạn phôi dải màu vàng với tốc độ cao. Kích thước cơ cấu được tính để

Web-cutting mechanism 1

http://youtu.be/VY8W3letECk

Cơ cấu cắt phôi dải.

Là cơ cấu bình hành có dao lắp lên thanh truyền có thể cắt đoạn phôi dải màu vàng với tốc độ cao. Kích thước cơ cấu được tính

để tại thời điểm cắt vận tốc dao bằng vận tốc dải vật liệu. Thanh màu lục để giúp cơ cấu vượt qua vị trí chết.

Một phần của tài liệu 1700 Cơ cấu cơ khí đã mô phỏng P3 (Trang 61 - 73)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(143 trang)