Sau khi đã thực hiện đầy đủ các thao tác cấp nguồn cho toàn bộ cầu trục và và xác định trạng thái có thể làm việc bằng các đèn hiệu trên bàn điều khiển, nếu
Đưa tay điều khiển tiến hay lùi tương ứng với chiều dịch chuyển của xe con. PLC xử lý và cấp tín hiệu điều khiển biến tần PWM để lấy điện áp ra tương ứng với tốc độ dịch chuyển của xe con, lúc này nếu không có sự cố từ biến tần, các cảm biến hành trình thì các tiếp điểm EMX1, EMX2, 3CR, 4CR, 5CR, 7CR, HOS, HELS, IM bằng 1 cấp nguồn cho hai công tắc tơ 1M và 24M các tiếp điểm 1M, 24M bên mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho bộ biến tần hoạt động, đồng thời cấp nguồn cho cơ cấu phanh sẵn sàng hoạt động. Máy phát xung PG đóng vai tro là khâu phản hồi tốc độ.
Khi đưa tay điều khiển len mức tốc độ cao hơn thì bộ mã hóa 8 bit tiếp nhận thông tin, thong tin này được xử lý và truyền tới đầu vào của PLC. PLC xử lý cấp tín hiệu ra điều khiển bộ biến tần sao cho đầu ra của biến tần có điện áp và tần số phù hợp với tốc độ đặt. Để tăng tính chính xác, hệ thống được xây dựng theo sơ đồ mạch kín với máy phát xung PG đóng vai trò là khâu phản hồi tốc độ. Khi giảm tốc độ từ tốc độ cao xuống tốc độ thấp ( xảy ra quá trình hãm tái sinh), bộ điều khiển PLC thu nhận thông tin và tự động cấp tín hiệu công tắc tơ 1M và cấp điện cho công tắc tơ 2M để trả năng lượng về nguồn. Sau khi quá trình hãm tái sinh kết thúc công tắc tơ 1M có điện trở lại và công tắc tơ hãm 2M mất điện động cơ làm việc bình thường ở chế độ xác lập mới.