Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hỡnh 4-13. PLC S7-300 CPU 313C trong mụ hỡnh
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hỡnh 4-15. Cảm biến hành trỡnh trờn đường ray
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Hỡnh 4-19. Hỡnh ảnh mụ hỡnh thực sau khi xõy dựng xong
4.6. Kết luận
Việc sử dụng hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ khụng đồng bộ điều khiển bằng PLC cho tời trục mỏ là rất cần thiết so với sự phỏt triển mạnh mẽ của ngành kỹ thuật điện tử và tin học nhƣ hiện nay.
Qua khảo sỏt chạy mụ phỏng ta nhận thấy rằng việc điều khiển tời trục bằng hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ điều khiển bằng PLC đó đỏp ứng đƣợc yờu cầu cụng nghệ điều khiển trong thực tế hơn nữa qua phần mềm giỏm sỏt điều khiển bằng WinCC ta cú thể quan sỏt đƣợc tỡnh trạng làm việc của tời trục ở cỏc chế độ làm việc bỡnh thƣờng cũng nhƣ sự cố và cú biện phỏp khắc phục kịp thời khi sự cố xẩy ra.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Bài toỏn điều khiển ở trờn là ta sử dụng nguyờn tắc điều khiển theo hành trỡnh kết hợp với nguyờn tắc thời gian, tớn hiệu điều khiển đầu ra của PLC vào biến tần là tớn hiệu điều khiển tƣơng tự nú cú ƣu điểm tăng đƣợc dải điều chỉnh tốc độ theo yờu cầu trong sản xuất.
Cũn trong thực tế sản xuất tuỳ theo yờu cầu cụng nghệ đặt ra ta cú thể sử dụng phƣơng phỏp điều khiển đơn giản là dựng phƣơng phỏp điều khiển số tức lỏ tớn hiệu vào ra của PLC vào biến tần là tớn hiệu số. Ở đõy học viờn muốn đƣa ra một phƣơng phỏp lập trỡnh điều khiển số cho cỏc bài toỏn đơn giản theo yờu cầu cụng nghệ đặt ra.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Vận tải bằng tời trục trong cỏc mỏ than hầm lũ ở Việt Nam là một khõu vận tải quan trọng. Trong điều kiện khai thỏc xuống sõu và yờu cầu sản lƣợng than ngày càng tăng thỡ việc sử dụng tời trục trong cụng nghệ vận tải mỏ hầm lũ là cần thiết.
2. Ở cỏc mỏ hầm lũ của Việt Nam, tất cả cỏc tời trục đều sử dụng động cơ khụng đồng bộ ba pha điều khiển dựa trờn cụng nghệ cũ theo hệ hở phần lớn cỏc tời trục cú cụng suất lớn đều sử dụng động cơ khụng đồng bộ rụto dõy quấn điều khiển theo phƣơng phỏp thay đổi điện trở phụ mạch rụto và cú cỏc hỡnh thức bảo vệ liờn động khi gặp sự cố.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
3.Hệ thống truyền động điện xoay chiều cho tời trục mỏ cú những ƣu nhƣợc điểm sau: - Hệ thống truyền động điện động cơ khụng đồng bộ rụtor dõy quấn cú điều khiển đơn giản, ớt thiết bị, vốn đầu tƣ thấp hơn so với hệ truyền động điện một chiều, nhƣng tổn hao năng lƣợng trờn điện trở phụ lớn, chiếm nhiều diện tớch nắp đặt.
- Việc điều khiển đều thụng qua cỏc rơle và cụng tắc tơ nờn thƣờng xuyờn phải bảo dƣỡng và hiệu chỉnh lại, làm việc khụng tin cậy.
- Chi phớ vận hành và bảo dƣỡng lớn.
- Hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ khụng đồng bộ rụto lồng súc khụng cú tổn hao cụng suất trờn điện trở phụ nhƣ động cơ rụtor dõy quấn, cú kết cấu nhỏ gọn, làm việc tin cậy, dải điều chỉnh rộng nhƣng vốn đầu tƣ ban đầu cao.
Truyền động điện xoay chiều đƣợc ứng dụng cho những tời trục mỏ cú cụng suất nhỏ hơn 1000KW, vận tốc nõng hạ nhỏ hơn 10m/s.
4. Với phƣơng phỏp điều khiển cũ trờn gõy ra sung lực và gia tốc động lớn làm cho hệ làm việc khụng ổn định đặc biệt là gõy ra tổn hao năng lƣợng lớn dƣới dạng nhiệt trờn cỏc cấp điện trở phụ, dải điều chỉnh hẹp, quỏ trỡnh điều chỉnh khụng ờm dịu.
5.Hệ truyền động điện Biến tần tần - Động cơ sẽ khắc phục đƣợc cỏc nhƣợc điểm trờn của hệ thống truyền động điện cũ và dễ xỏc định đƣợc luật điều khiển tối ƣu cho hệ.
6. Qua nghiờn cứu và phõn tớch hiện nay tốt hơn cả là ta dần thay thế cỏc hệ thống truyền động cũ của tời trục mỏ bằng hệ thống truyền động điện Biến tần - Động cơ cú điều khiển bằng PLC và giỏm sỏt bằng cỏc phần mềm ứng dụng nhƣ WinCC cho tời trục mỏ vỡ nú phự hợp với điều kiện khai thỏc, chế biến kinh doanh than hiện nay của nƣớc ta.
7. Trờn cơ sở phõn tớch lý thuyết và xõy dựng mụ hỡnh thực hành làm cơ sở sở để đào tạo kiến thức thực hành thực tế về cỏc hệ truyền động điện hiện đại đang đƣợc phỏt triển.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].Phạm văn Linh (2008), Nghiờn cứu ứng dụng hệ biến tần - động cơ để điều khiển
tự động trục tải giếng nghiờng Cụng ty than Vàng Danh, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật,
Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội.
[2]. Lờ Văn Doanh (1997), Điện tử cụng suất và điều khiển động cơ điện, NXB
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
[3]. Lờ Văn Doanh, Phạm Thƣợng Hàn, Nguyễn Văn Hũa, Vừ Thạch Sơn, Đào Văn Tõn
(2001), Cỏc bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường & Điều khiển, NXB Khoa học và kỹ
thuật, Hà Nội.
[4]. Vũ Quang Hồi (2000), Trang bị điện - Điện tử cụng nghiệp, NXB Giỏo dục.
[5]. Hoàng Hữu Hiờn, Nguyễn Đức Lƣợng (1977), Sổ tay cơ điện mỏ (tập I), NXB
Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[6]. Nguyễn Văn Khỏng (2005), Mỏy và tổ hợp thiết bi vận tải mỏ, NXB Khoa học và
Kỹ thuật, Hà Nội.
[7]. Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền (2001),Truyền động điện,
NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[8]. Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (2002),
Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[9]. Nguyễn Văn Khỏng, Hoàng Văn Trọng (1992), Giỏo trỡnh mỏy vận tải (tập II),
Trƣờng Đại hoc Mỏ- Địa chất, Hà Nội.
[10]. Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Mạnh Tiến, Đoàn Quang Vinh (2004), Điều khiển
động cơ xoay chiều cấp từ biến tần bỏn dẫn, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[11]. Phạm Cụng Ngụ (1996), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa học và kỹ
thuật, Hà Nội.
[12]. Nguyễn Doón Phƣớc, Phan Xuõn Minh, Vũ Văn Hà (2004), Tự động húa
vớisimatic S7 – 300, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[13]. Nguyễn Phựng Quang (2004), Matlab & Simulink, NXB Khoa học và kỹ
thuật, Hà Nội.
[15]. Nguyễn Phựng Quang (1996), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều
ba pha, NXB Giỏo dục, Hà Nội.
[16]. Nguyễn Phựng Quang- Andreas Dittrich (2002), Truyền động điện thụng minh,
NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[17].Thỏi Duy Thức (2001), Cơ sở truyền động điện tự động. NXB giao thụng vận
tải, Hà Nội.
[18].Thỏi Duy Thức, Phan Minh Tạo (2000), Thiết kế truyền động điện tự
động(tập I). NXB giao thụng vận tải, Hà Nội.
[19]. Phan Minh Tạo (2005), Nghiờn cứu động lực học hệ truyền động điện Biến
tần - Động cơ ứng dụng cho cỏc mỏ Việt Nam, Luận ỏn tiến sỹ kỹ thuật, Trƣờng
Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội.
[20]. Thỏi Duy Thức, Phan Minh Tạo (1992), Bài giảng truyền động điện tự động,
Trƣờng đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội.
[21]. Trần Doón Trƣờng, Vũ Thế Sự (2000), Trục tải mỏ, NXB Giao thụng vận tải, Hà
Nội.
[22]. Bộ cụng nghiệp (2000), Qui phạm an toàn trong cỏc hầm lũ than và diệp thạch
TCN14.06.2000, Hà Nội.
[23]. Cụng ty than Vàng Danh (2007), Qui trỡnh vận hành, sử dụng tời trục JK-
2/20A, Quảng Ninh.
[24]. Cụng ty than Khe Chàm (2007), Qui trỡnh vận hành, sử dụng tời trục JK-
2.5/20A, Quảng Ninh.
[25]. Cụng ty than Mạo Khờ (2004), Qui trỡnh vận hành, sử dụng tời trục JD-1.6,
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
[26]. Cụng ty than Hà Lầm (2001), Qui trỡnh vận hành, sử dụng tời trục БМ-2000,