Hỡnh 3-5. Sơ đồ mụ phỏng thu gọn biểu đồ nõng tải 7 thời kỳ
Hỡnh 3-6. Kết quả mụ phỏng hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ truyền động cho tời trục mỏ với biểu đồ nõng tải 7 thời kỳ
* Giải thớch cỏc kết quả trờn hỡnh: - Dũng Stato pha a.
- Tốc độ quay của động cơ (v/ph). - Tốc độ nõng của trục (m/s).
- Mụ men điện từ của động cơ (N.m). - Điện ỏp một chiều cấp cho nghịch lƣu.(V)
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
* Nhận xột:
Từ kết quả đú cho thấy trục tự động vận hành theo biểu đồ 7 thời kỳ đỳng nhƣ tớn hiệu đặt mong muốn với vận tốc nõng cực đại 4,7m/s. Khi tăng tốc mụ men của động cơ tự động tăng và cú giỏ trị dƣơng, khi làm việc ổn định mụ men cú giỏ trị khụng đổi, cõn bằng với mụ men cản. Khi giảm tốc mụ men động cơ tự động giảm.
Hỡnh 3-7. Sơ đồ mụ phỏng thu gọn biểu đồ nõng tải 5 thời kỳ
Hỡnh 3-8.Kết quả mụ phỏng hệ truyền động điện Biến tần - Động cơ truyền động cho tời trục mỏ với biểu đồ nõng tải 5 thời kỳ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
*Nhận xột:
Từ kết quả đú cho thấy trục tự động vận hành theo biểu đồ 5 thời kỳ đỳng nhƣ tớn hiệu đặt mong muốn với vận tốc nõng cực đại 4,7 m/s. Khi trục tải tăng tốc từ 0 1,5m/s, thời gian tăng tốc ngắn, mụ men của động cơ tự động tăng cao và cú giỏ trị dƣơng, khi làm việc ổn định mụ men của động cơ cú giỏ trị khụng đổi, cõn bằng với mụ men cản của hàng. Khi giảm tốc mụ men động cơ giảm theo.
3.2. Kết luận
Qua mụ phỏng trờn, ta thấy dựng biến tần điều khiển động cơ tời trục thay cho điều khiển bằng hỡnh thức cắt điện trở phụ mạch rụ to, kết quả đạt đƣợc:
- Tốc độ tời trục đạt đƣợc theo tớn hiệu đầu vào do ngƣời đặt theo yờu cầu của sản xuất, khụng phụ thuộc vào ý thức, trỡnh độ tay nghề của thợ vận hành. Thời gian quỏ độ ngắn, tời sớm đạt đƣợc thụng số định mức.
- Phƣơng phỏp này tiết kiệm điện năng triệt để vỡ khụng cú phần tử tiờu thụ điện năng. Khắc phục đƣợc tồn tại tiờu tốn điện năng vụ ớch so với phƣơng phỏp khởi động bằng điện trở rụ to dõy quấn hiện tại đang dựng.
- Phƣơng phỏp dựng biến tần cho ta khởi động động cơ một cỏch ờm dịu, trỏnh đƣợc động năng lớn và va đập cơ khớ khi khởi động và dừng tời, kộo dài tuổi thọ của thiết bị, giảm chi phớ sửa chữa thƣờng xuyờn và hỏng húc đột xuất.
- Tời cú thể vận hành theo cỏc biểu đồ vận tải đặt trƣớc (điều khiển theo chƣơng trỡnh).
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Chƣơng 4
XÂY DỰNG Mễ HèNH HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ BẰNG PLC VÀ GIÁM SÁT HỆ BẰNG WINCC
CHO TỜI TRỤC MỎ
Trờn cơ sở lý thuyết ở chƣơng 1, 2, 3 ta tiến hành xõy dựng mụ hỡnh điều khiển tời trục mỏ ghiếng nghiờng.