CL304
4.1. Thông số kĩ thuật chung của máy kéo CL304
Hình 4-1. Máy kéo CL304
- Nhà sản xuất: Trung Quốc - Nhiên liệu : diesel - Xi lanh : 2
- Công suất : 22,1 kw
- Trọng lượng cả máy: G = 1390kg;
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
- Chiều dài: 160 cm - Chiều rộng: 140 cm - Chiều cao: 210 cm
4.2. Thực nghiệm xác định tọa độ trọng tâm máy kéo.4.2.1. Xác định tọa độ trọng tâm dọc của máy kéo 4.2.1. Xác định tọa độ trọng tâm dọc của máy kéo
a) Sơ đồ thí nghiệm:
.
Hình 4-2. Sơ đồ xác định trọng tâm dọc của máy kéo
Trong đó:
- Z1: Trọng lượng máy kéo đặt lên cầu trước; - Z2: Trọng lượng máy kéo đặt lên cầu sau; - G : Trọng lượng toàn máy kéo;
- L : Khoảng cách giữa hai bánh xe máy kéo; - a,b: Tọa độ trọng tâm dọc của máy kéo;
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
b) Tiến hành thí nghiệm:
- Để xe nằm cân bằng trên mặt đường
- Dựng kích thủy lực có đặt cân điện tử nâng cầu trước lên khỏi mặt đất sao cho 2 bánh xe phía trước ở vị trí cân bằng, cân nằm ở vị trí thẳng đứng;
- Đọc chỉ số trên máy tính ta được chỉ số Z1;
- Làm tương tự như trên ta cũng biết được khối lượng cầu sau Z2; Kết quả đo được đối với máy kéo CL304:
Z1 = 6050 N; Z2= 7850 N; L= 160 cm; c) Tính toán kết quả đo:
- Xác định trọng lượng máy kéo phân bố lên cầu trước và cầu sau:
CmG G L Z b 69,6 70 7850 6050 160 . 6050 . 1 = ≈ + = =
Trọng lượng toàn máy kéo: G = 605+785 = 1390kg.
4.2.2. Xác định chiều cao trọng tâm của máy kéo
a) Sơ đồ thí nghiệm:
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
.
Hình 4-3 . Sơ đồ xác định chiều cao trọng tâm của máy kéo
b) Tiến hành thí nghiệm:
- Để xác định chiều cao trọng tâm h của máy kéo ta dùng phương pháp cân máy kéo ở vị trí nằm nghiêng. Máy kéo nằm nghiêng với mặt phẳng nằm ngang một góc α.
- Dựng kích thủy lực nâng cầu trước lên và dùng 2 tấm lót kờ cú chiều cao bằng nhau (h1) lót dưới 2 bánh xe sao cho xe ở vị trí cân bằng theo chiều ngang. - Dựng kích thủy lực có đặt cân điện tử và nâng cầu sau lên
- Hạ kích thủy lực xuống,sao cho máy kéo ở vị trí cân bằng; - Đọc số chỉ trên máy tính được giá tri Z’
1;Kết quả đo: Kết quả đo:
h1= 12 cm ; Z’
1 = 6055 N; rbx=60cm; c) Tính toán kết quả đo
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
- Gọi h là chiều cao trọng tâm của máy kéo; l’ là chiều dài khi nghiêng 1 góc α .
- Ta có góc nghiêng α xác định như sau:- Ta có: α= arcsin(h1/L)= arcsin(12/160) ≈ 50 - Ta có: α= arcsin(h1/L)= arcsin(12/160) ≈ 50
- Tính chiều dài l’ như sau:
l’=L. cos50= 160. cos50 ≈159 cm - Tính giá trị khối lượng cầu sau Z’
2; Z’ Z’
2=G- Z’
1=13900-6055=7845 N - chiều cao trọng tâm của máy kéo là:
α α .sin ' . 2 ' Z G l tg b r h = + − (4-5)
Thay số vào (4-5) ta được : h ≈ 65 cm.
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
CHƯƠNG V