LƯỢNG CỦA MÁY KÉO
3.1. Cơ sở lí thuyết xác định trọng tâm, các trục quán tính chính trung tâm và mô men quán tính chính trung tâm và mô men quán tính chính trung tâm
3.1.1. Xác định trọng tâm
1. Xác định theo mô hình
- Xác định sự phân bố khối lượng; - Cân bằng hoặc treo vật;
- Sử dụng con lắc kép như con lắc vật lí.
2. Xác định theo bản vẽ
- Xác định trọng tâm từ trọng tâm riêng biệt của các vật cơ bản đã chia; - Xác định trọng tâm của vật phẳng theo đường cong thể tích.
3.2. Phương pháp xác định tọa độ trọng tâm
Các phương pháp tĩnh thường được sử dụng để xác định vị trí trọng tâm của vật. Phương pháp đơn giản nhất là phương pháp treo. Vì trọng tâm của một vật treo tự do luôn luôn nằm dưới điểm treo nên một trục thẳng đứng đi qua điểm treo chính là trục trọng tâm. Khi sử dụng hai điểm treo không nằm trên một trục trọng tâm chung thì trọng tâm của vật sẽ là giao điểm của hai trục này.
Ngoài ra người ta có thể sử dụng phương pháp cân để xác định vị trí trọng tâm của vật.
• Ta có thể xác định vị trí trọng tâm của vật bằng cách cân cầu trước và cầu sau của xe
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
.
Hình 3-1. Xác định vị trí trọng tâm nhờ vào việc xác định sự phân bố khối lượng
Đặt xe ở vị trí cân bằng, đặt cân điện tử rocpe lờn kớch thủy lực, dựng kớch thủy lực nâng cầu trước lên sao cho hai bánh được nâng lên nằm ở vị trí cân bằng đọc chỉ số Z1 đú chính là khối lượng cầu trước. làm tương tự ta xác định được khối lượng Z2 của cầu sau.
Dựa vào khối lượng của hai cầu ta xác định được khoảng cách trọng tâm b bằng công thức sau: 2 1 . 1 Z Z L Z b + = (3- 1) 33
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
.
Hình 3-2. Sơ đồ đặt ụtụ ở vị trí nằm nghiêng để xác định chiều cao trọng tâm
Vị trí trọng tâm của ụtụ ảnh hưởng nhiều đến tính ổn định của ụtụ khi chuyển động trên đường dốc và nó được đặc trưng bằng ba thông số như sau:
a- khoảng cách từ trọng tâm đến trục trước theo phương ngang; b- khoảng cách từ trọng tâm đến trục sau theo phương ngang;
hg- chiều cao trọng tâm, tức là khoảng cách từ trọng tâm đến mặt đường. Sau khi cõn ụtụ chúng ta xác định được trọng lượng của ụtụ G, và trọng lượng phân ra trục trước Z1 cũng như trọng lượng phân ra trục sau Z2. Từ đó ta có thể xác định được các đại lượng a, b như sau:
L G Z a = 2 ; L G Z b = 1 (3- 2) Trong đó: L- chiều dài cơ sở của ụtụ.
Để xác định chiều cao trọng tâm hg của ụtụ người ta dùng phương pháp cõn ụtụ ở vị trí nằm nghiêng (hình 3-2). Trờn hỡnh (3-2) các bánh trước được đặt trên bệ cao, cũn cỏc bánh sau nằm trên bề mặt của bàn cân.
Chuyên đề báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Quang Tùng – Lớp CKĐL52
ễtụ nằm nghiêng với mặt phẳng nằm ngang một góc α. Bàn cân chỉ trọng lượng của ụtụ tác dụng lên trục trước Z’
1 ở trạng thái ụtụ nằm nghiêng. Ta xác định các thông số α, Z’ 2, h bằng các công thức sau: sin( 1) L h Arc = α (3-4)
Khối lượng cầu sau Z’
2 bằng: Z’
2= G- Z’