IV. Điều khiển và vận hành cơ bản 1 Điều khiển
Phân tích và chọn thiết bị mạch điều khiển
mạch điều khiển
Giới thiệu kết cấu phần cứng của CPU 224
PLC là chữ viết tắt của (Program logic control) là thiết bị điều khiển logic lập trình đợc (hay khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.
S7 - 200 là thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng. Các modul này đợc sử dụng cho nhiều những ứng dụng lập trình khác nhau.
Thành phần cơ bản của S7 - 200 là khối vi xử lý CPU212, CPU214, hoặc CPU224 …vv, về hình thức bên ngoài, sự khác nhau của các loại CPU này nhận biết đợc là nhờ số đầu vào, ra và nguồn cung cấp.
CPU212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra và có khả năng đợc mở rộng thêm bằng 2 modul mở rộng.
CPU214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra, có khả năng mở rộng thêm bằng 7 modul mở rộng.
CPU224 có 14 cổng vào và 10 cổng ra logic có khả năng đợc mở rộng ra bằng 7 modul mở rộng.
S7 - 200 có nhiều modul mở rộng khác nhau, trong bài ta sẽ tìm hiểu sâu hơn về CPU224.
1. Giới thiệu về CPU224
Kích thớc: 120.5 mm x 80mm x 62mm. - Trọng lợng: 410g.
- Công suất tiêu thụ: 10 w.
a. Những nét đặc trng (phần cứng)
+ Có 14 đầu vào và 10 đầu ra logic. + Có 6 bộ đếm tốc độ cao giá trị 32 bit.
+ Có 2 bộ ngắt thời gian với độ phân giải 8 bit. + Các sờn ngắt gồm 4 sờn lên và 4 sờn xuống. + Có 14 xung hãm vào.
+ Kích thớc chơng trình (Lu giữ cố định) có 4096 từ. + Kích thớc khối dữ liệu gồm 2560 từ.
+ Có 7 modul để mở rộng cổng vào/ra bao gồm cả modul analog. + Có 256 bit nhớ trong.
+ Tốc độ thực hiện đại số Boolean 0.37às cho mỗi chỉ thị. + Tốc độ thực hiện sự dịch chuyển từ 34 às cho mỗi chỉ thị.
+ Tốc độ thực hiện phép toán số thực 100 đến 400 às cho mỗi chỉ thị. + Tốc độ thực hiện chính xác thuật toán riêng lẻ 46às cho mỗi chỉ thị.Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190h khi PLC bị mất nguồn nuôi.
+ Có 256 bộ thời gian trong đó 4 Timer 1ms; 16 Timer 10ms; 236 Timer 100ms.
+ Tổng số có 256 bộ đếm. + Kiểu chữ PPI.
+ Các kết nối MPI: Tổng số 4; dự trữ 2: 1 cho PG và 1 cho OP b. Nguồn cung cấp:
+ Dải điện áp: 85 ữ 264 VAC.
47 ữ 63 ( Hz)
+ Dòng điện đầu vào CPU tải duy nhất (cực đại): 30/100mA với điện áp 240 VAC. 60/200mA với điện áp 120 VAC. + Sự cách ly từ nguồn vào tới mạch logic 1500 VAC . + Thời gian duy trì kể từ khi mất nguồn vào:
80ms tại 240 VAC. 20ms tại 120 VAC. + Cầu chì bên trong 2A, 250 V + Dải điện áp 20,4 ữ 28.8 VDC