IV. Điều khiển và vận hành cơ bản 1 Điều khiển
b. Kiểm tra ban đầu
3.4. Các chế độ điều khiển độngcơ
Các biến tần MMV và MDV có 4 chế độ điều khiển khác nhau theo quan hệ điều khiển giữa điện áp do biến tần cấp ra với tốc độ động cơ, chế độ điều khiển của động cơ đợc lựa chọn trong thông số P007.
- Điều khiển theo quan hệ tuyến tính điện áp/ tần số.
- Điều khiển dòng từ thông (FCC) đợc sử dụng để duy trì từ thông của động cơ.
- Điều khiển véc tơ không sensor, bộ biến tần sẽ tính toán sự thay đổi của điện áp đầu ra để duy trì tốc độ của động cơ theo yêu cầu.
Các chế độ này đợc miêu tả rõ hơn sau đây.
a. Chế độ điều khiển tuyến tính điện áp/ tần số (V/F)(P007 = 0 hoặc 2). - Chế độ này đợc sử dụng cho động cơ đồng bộ hoặc nhiều động cơ nối song song với nhau, mỗi động cơ nên lắp riêng một rơle quá tải, nhiệt. Nếu 2 hay nhiều động cơ đợc điều khiển đồng thời bởi 1 biến tần.
Trong nhiều trờng hợp khi sử dụng các thông số mặc định của nhà máy thì giá trị điện trở stator đợc mặc định trong P089 sẽ thích hợp với công suất định mức mặc định trong P085, mục đích của biến tần và động cơ thờng khác nhau do đó nếu đặt P008 = 1 để thực hiện thủ tục tự động điều chỉnh điện tử stator bằng dòng liên tục P078 và tăng dòng khởi động P079 tuỳ thuộc vào giá trị điện trở stator, giá trị này quá cao sẽ làm ngắt do quá dòng và quá nhiệt động cơ.
b. Chế độ điều khiển dòng từ thông (SCC)(P007 = 1).
- Chế độ điều khiển dòng từ thông đợc điều khiển bằng cách giám sát và duy trì từ thông động cơ liên tục. Điều này đảm bảo cho hệ thống đạt đợc đặc tính và hiệu suất tốt nhất. SCC không phức tạp nh FVC do đó dễ thực hiện.
c. Chế độ điều khiển véc tơ không sensor (SVC)(P007 = 3).
- Khi chế độ điều khiển véc tơ không sensor SVC đợc lựa chọn (P007 = 3) bộ biến tần sử dụng phơng pháp nội suy động cơ kết hợp với việc đo dòng chính xác để tính toán vị trí và tốc độ của rotor, điều đó cho phép tối u hoá điện áp và tần số đa vào động cơ để cải thiện đặc tính truyền động.
- Mặc dù kông có phản hồi vị trí hay tốc độ điều khiển vẫn là hệ thống mạch vòng kín vì nó so sánh đặc tính nội suy của động cơ với đặc tính yêu cầu. Do đó hệ thống phải đợc cài đặt rất cẩn thận và ổn định tạo ra đặc tính truyền động tốt nhất.
*. Cài đặt chế độ kiểu SVC.
+ Đặt các thông số P080 -P085 đúng theo bảng công suất động cơ. + Lựa chọn chế độ điều khiển véc tơ không sensor (P007 = 3).
+ Đảm bảo động cơ làm mát và cho lệnh RUN. Màn hình sẽ hiển thị CAL cho biết nó đang xác định điện trở stator của động cơ. Sau vài giây động
cơ sẽ chạy, việc xác định tự động chỉ xẩy ra trong lần đầu khởi động khi P007
đợc đặt tới 3. Nó có thể cỡng bức thực hiện bằng cách thay đổi P007 hoặc đặt P008 = 1 việc ngắt quá trình tự động kiểm tra bằng cách tắt nguồn hoặc huỷ lệnh RUN có thể gây ra lỗi và việc tự động điều chỉnh có thể đợc lặp lại nếu các thông số của động cơ bị thay đổi thì việc kiểm tra tự động sẽ đợc thực hiện lại.
+ Giống nh mọi hệ thống điều khiển, SVC cũng cần phải ổn định bằng việc cài đặt các thông số giới hạn khuếch đại tỷ lệ (P386 ) và khuếch đại tích phân (P387) các giá trị thực và giá trị đặt đợc xác định bằng cách kiểm tra tuy nhiên lên thực hiện các thủ tục sau:
- Khi biến tần làm việc trong những điều kiện tiêu chuẩn tăng giá trị của P386 (tỷ lệ) lên cho đến khi tín hiệu không ổn định đầu tiên xuất hiện giảm giá trị này xuống một tí (khoảng 10%) đến khi tín hiệu ổn định xuất hiện trở lại nh một nguyên tắc giá trị đặt tối u mong muốn tỷ lệ với quán tính tải.
Ví dụ:
P386 = (Quán tính tải + Quán tính trục động cơ )/ (Quán tính trục động cơ) - Bây giờ có thể điều chỉnh giá trị P387 (tích phân) khi biến tần làm việc trong điều kiện tiêu chuẩn, tăng giá trị của P387 lên đến khi tín hiệu tốc độ không ổn định đầu tiên xuấy hiện. Giảm giá trị này xuống một tý (khoảng 30%) đến khi tín hiệu ổn định xuất hiện trở lại.
- Nếu lỗi F016 xuất hiện có nghĩa là SVC không ổn định cần tiếp tục điền chỉnh hoặc tiến hành lại thủ tục tự động kiểm tra. Điện áp liên kết một chiều cũng có thể là nguyên nhân gây mất ổn định trong chế độ điều khiển SVC (mã lỗi F011).
Chú ý:
Chế độ này có tác dụng điều khiển từ thông tốt nhất và tạo ra mô men cao hơn.