- Network Interface: Board sử dụng chip mạng DM900, có thể cắm trực tiếp board vào mạng LAN thông thường khi OS đã có driver cho DM900.
CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
5.1. Kết luận
Sau quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện đề tài nhóm thực hiện đã đút kết được một số kiến thức, kinh nghiệm cho bản thân và đạt được một số kết quả như sau: hiểu được tổng quan về hệ điều hành Linux; các thông số kỹ thuật, ứng dụng của kit nhúng Friendly ARM Mini2440; tìm hiểu được cấu trúc và một số hàm cơ bản trong thư viện OpenCV sau đó nghiên cứu và tiến hành áp dụng một số giải thuật như: lens shading, color correction, sharpening vào ảnh cần xử lý để chỉnh độ sáng, bóng mờ hay hiệu chỉnh màu sắc cho ảnh nhằm thu được kết quả mong muốn. Nhúng chương trình mô phỏng xuống Kit Friendly Arm Mini2440 thành công và chương trình mô phỏng hoạt động tốt.
Song bên cạnh đó, do kiến thức còn hạn chế nên hình ảnh sau khi xử lý chỉ mang tính chính xác tương đối, chưa tạo được slider thay cho các nút nhấn để có thể tối ưu giao diện sử dụng hơn đồng thời quá trình thu nhận hình ảnh từ USB camera và lưu vào cơ sở dữ liệu chưa được tốt.
5.2. Hướng phát triển đề tài
Việc tạo ra những thiết bị nội soi có tính di động bằng việc sử dụng các hệ thống nhúng kết hợp thư viện xử lý ảnh OpenCV nhờ đó mà chất lượng chuẩn đoán bệnh ngày càng được nâng cao, các bệnh hiểm nghèo ngày càng được phát hiện sớm để kịp thời chữa trị, thu hẹp khoảng cách về không gian, thời gian trong việc chuẩn đoán và chữa trị, giảm chi phí khám chữa bệnh cho bệnh nhân. Đề tài sẽ hoàn thiện hơn nếu phát triển thêm các phần như sau: sử dụng kit Raspberry Pi thay thế cho Kit Friendly Arm Mini 2440 để giảm chi phí, nâng cao tốc độ xử lý và có thể hiển thị hình ảnh ở độ nét cao thông qua cổng HDMI. Ngoài ra còn tạo hồ sơ quản lý bệnh nhân trên giao diện để lưu trữ vào cơ sở dữ liệu đồng thời upload hình ảnh chuẩn đoán và dữ liệu hồ sơ quản lý bệnh nhân từ thiết bị lên máy chủ nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho các bác sỹ có thể chuẩn đoán bệnh mà không cần đến tận nơi. Ngoài ra thiết bị còn có thể ứng dụng ở những nơi nhỏ, hẹp khó có thể đưa các thiết bị cồng kềnh vào phục vụ việc thu thập, chuẩn đoán hình ảnh.