R h= 122 mm Bán kính trung hoà + i Bán kính tại điểm đang xét.
4.2.2.Nguyên lý làm việc của cờng hoá chân không
* Trạng thái không đạp phanh: Van khí đợc nối cần điều khiển van và bị kéo sang phải do lò xo hồi van khí. Van điều khiển bị đẩy sang trái bởi lò xo van điều khiển. Nó làm cho van khí tiếp xúc với van điều khiển. Vì vậy khí bên ngoài sau khi qua lọc khí bị chặn lại không vào đợc buồng áp suất thay đổi. Lúc này van chân không của thân van bị tách ra khỏi van điều khiển làm thông giữa cửa K và E. Do luôn có độ chân không trong buồng áp suất không đổi. Kết quả là píttông trợ lực bị đẩy sang phải bởi lò xo màng.
* Trạng thái khi đạp phanh: Khi đạp phanh cần điều khiển van đẩy van khí làm nó dịch chuyển sang trái. Van điều khiển bị đẩy ép vào van khí bởi lò xo điều khiển nên nó cũng dịch chuyển sang trái đến khi nó tiếp xúc với van chân không. Vì vậy đờng thông giữa cửa K và E bị bịt kín lại.
Khi van khí dịch chuyển sang trái nó tách khỏi van điều khiển.Vì vậy không khí từ ngoài qua lọc khí đi vào buồng áp suất thay đổi qua cửa E. Sự chênh lệch áp suất
giữa buồng áp suất thay đổi và buồng áp suất không đổi làm píttông dịch chuyển sang trái. Làm cho đĩa thuỷ lực đẩy cần đẩy thuỷ lực sang trái và làm tăng lực đẩy của cần đẩy trợ lực vào píttông xi lanh chính.
* Trạng thái giữ chân phanh: Nếu đạp phanh và dừng bàn đạp ở vị trí nào đó thì cần điều khiển và van khí sẽ dừng lại nhng píttông tiếp tục dịch chuyển sang trái do sự chênh áp. Van điều khiển vẫn tiếp xúc với van chân không nhờ lò xo và van điều khiển nhng di chuyển cùng với piston. Do van điều khiển dịch chuyển sang trái và tiếp xúc với van khí nên không khí bị ngăn không cho vào buồng áp suất thay đổi. Vì vậy píttông không dịch chuyển nữa và giữ luôn lực phanh hiện tại.
* Khi nhả phanh: Khi nhả bàn đạp phanh, cần điều khiển van và van khí bị đẩy sang phải nhờ lò xo hồi van khí và phản lực của xi lanh phanh chính, nó làm cho van khí tiếp xúc với van điều khiển, đóng đờng thông với khí trời và với buồng áp suất thay đổi. Cùng lúc đó van khí cũng bị nén lò xo van điều khiển lại, vì vậy van điều khiển bị tách ra khỏi van chân không là thông cửa K và E. Nó cho phép không khí từ buồng áp suất thay đổi sang buồng áp suất không đổi làm triệt tiêu sự chênh áp giữa hai buồng píttông trợ lực bị đẩy sang phải bởi lò xo màng và trợ lực trở về trạng thái không hoạt động.
* Khi không có chân không:
Khi bộ cờng hoá bị hỏng không có sự chênh áp giữa buồng áp suất không đổi và buồng áp suất thay đổi trợ lực phanh ở trạng thái không hoạt động, píttông bị đẩy sang phải bởi lò xo màng.
Tuy nhiên khi đạp phanh, cần điều khiển van lại bị đẩy sang trái và đẩy vào van khí, đĩa phản lực và cần đẩy trợ lực. Vì vậy, lực từ bàn đạp phanh đợc truyền tới píttông xi lanh chính để tạo ra lực phanh. Cùng lúc đó van khí đẩy vào tấm chặn, vì vậy píttông cũng thắng đợc sức cản của lò xo màng để dịch sang trái. Nh vậy, phanh cũng có tác dụng ngay cả khi không có chân không tác dụng lên trợ lực phanh. Tuy nhiên do lực phanh không hoạt động nên chân phanh cảm thấy nặng.