- Với bước quay của rotor trong không gian thì : α =
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
5.1. Kiến thức và kinh nghiệm sau khi làm đồ án
- Tìm hiểu sâu hơn về PLC, sử dụng được các lệnh nâng cao trong lập trình.
- Thiết kế và thi công, đồng thời hiểu rõ nguyên lý hoạt động của rơle, cảm biến, trục vít me, động cơ bước và encoder.
- Giao tiếp PLC với màn hình HMI và máy tính.
- Kĩ năng giải quyết vấn đề và làm việc nhóm được nâng cao. - Biết tìm và dịch những tài liệu chuyên nghành.
- Về cơ bản đã xây dựng thành công mô hình tuy nhiên do còn thiếu về kinh nghiệm thực tế cũng như thiếu về tài liệu tham khảo. Do thời gian thực hiện đồ án có giới hạn nên đồ án chưa thực sự hoàn hảo còn khiếm khuyết về một số mặt. - Điều khiển được mô hình chạy theo yêu cầu cơ bản của đề tài, nhưng về độ chính
xác và linh hoạt thì chưa đáp ứng được.
5.2. Hướng phát triển đề tài
Đề tài được thực hiện với mục đích là thiết kế và điều khiển tự động một mô hình điều khiển vị trí với kết quả chính xác. Nếu giải quyết được một số hạn chế đã nêu trên thì đề tài sẽ mang tính thực tế hơn.
Mặc dù mô hình điều khiển chưa mang tính ứng dụng thực tế cao. Nhưng thông qua đó nhóm đã được học hỏi rất nhiều kinh nghiệm. Nhóm đã kết nối và điều khiển thành công với các thiết bị tìm hiểu. Vì thời gian có hạn và phần cứng chưa đáp ứng nên nhóm chưa khai thác hết những ứng dụng khác của mô hình. Nhóm mong rằng mô hình này sẽ là cơ sở ban đầu cho các bạn sinh viên khóa sau làm tài liệu nghiên cứu thêm để đề tài mang tín ứng dụng cao hơn đáp ứng yêu cầu thực tế.