7. Ngày hoàn thành đồ án:
5.2.1. Ưu điểm của dsPIC30F trong thực hiện thuật toán SVM
Tốc độ của dsPIC30F rất cao có thể lên tới 30MIPS (30 triệu lệnh 1 giây).
dsPIC30F thuộc dòng vi điều khiển 16-bit hiệu năng cao của Microchip, do vậy nó được hỗ trợ thư viện DSP – xử lý tín hiệu số - rất mạnh. Đặc điểm của DSP là có khả năng hỗ trợ người lập trình thực hiện các phép tính ma trận, các phép toán như chia, nhân … chỉ trong rất ít chu kỳ lệnh, do đó có thể thực hiện vòng tính toán ADC, hay các tính toán số khác chỉ trong một chu kỳ trích mẫu, tạo ra các giá trị chuẩn bị cho lần xuất xung PWM tiếp theo trong khâu SVM.
Module ADC có tốc độ trích mẫu cao, có thể lên đến 1MSPS (1 triệu mẫu trong 1 giây), độ phân giải lớn 10bit, đáp ứng cho các thuật toán đòi hỏi trích mẫu nhanh. Module MCPWM ngoài khả năng cơ bản là phát ra sóng PWM ở nhiều mức tần số,
có khả năng điều chỉnh độ phân giải, thì module này còn hỗ trợ chế độ center-aligned, là chế độ đối xứng qua điểm giữa của mỗi chu kỳ. Cấu hình center-aligned sinh ra 2 xung điện áp dây trong mỗi chu kỳ. Tần số chuyển mạch hiệu quả được tăng lên gấp đôi, trong khi đó giảm độ nhấp nhô dòng điện mà không tăng tổn thất chuyển mạch ở các thiết bị điện tử công suất.
.Ta sử dụng các cặp chân PWM ở chế độ bổ phụ để phù hợp với ứng dụng là nghịch lưu. Điểm cần chú ý là khi các ngõ ra PWM được sử dụng ở chế độ bổ phụ, bộ tạo thời gian chết sẽ được tự động cho phép để tránh cho các khóa điện tử công suất trong mạch lực bị trùng dẫn – một hiện tượng rất phổ biến trong thực tế cho vấn đề chế tạo phần cứng của các loại khóa này, chúng không đóng hay ngắt ngay lập tức mà cần có một khoảng thời gian. Trong dsPIC30F4011, mỗi cặp ngõ ra bổ phụ sẽ được dành riêng một thanh ghi đếm thời gian chết có độ rộng 6-bit, cùng với đó là một pre-scaler – bộ chia trước, giúp cho việc tạo thời gian chết được linh hoạt hơn.
Chương 5. Thực hiện thuật toán SVM dùng vi điều khiển dsPIC30F4011
Cụ thể, ta cần phát ra tín hiệu xoay chiều 3 pha tần số 400Hz, dùng phương pháp điều chế vector không gian. Với sơ đồ nghịch lưu trên, 6 đầu ra PWM được kết nối với các transistor công suất (MOSFETs hoặc IGBTs).